角度检测装置及组装生产设备的制作方法

本技术涉及生产设备领域，尤其涉及角度检测装置及组装生产设备。

背景技术：

1、制造业中，会用到各种各样的加工设备或组装生产设备，通过机械化的设备高效地执行检测工序、加工工序、组装工序及包装工序等，不仅有效地提高了产品的生产加工效率，还保证了产品的加工良率。

2、但是，部分工序仍然无法通过加工设备或组装生产设备自动完成，依赖于人工干预。例如：孔洞的后续加工或组装等工序中，孔洞的后续加工包括但不限于焊接、扩孔、封堵、疏通及螺丝等零部件的对位安装，但孔洞本身的尺寸偏小，难以通过组装生产设备直接检测出该孔的位置，而在孔无法检测定位的情况下，对孔洞的后续加工也就无法通过组装生产设备自动完成。组装工序中，需要零部件角度及位置保持一致性，所以需要人工对孔洞进行定位，进而实现对零部件的定位，再由组装设备获取定位后的零部件进行后续的加工工序，如此，导致设备的生产效率低下。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种角度检测装置及组装生产设备，能够对孔洞进行检测定位。

2、本实用新型第一方面提供一种角度检测装置，用于检测工件上的通孔，其包括基座、驱动机构、转动机构及检测机构；

3、所述转动机构包括驱动连接于所述驱动机构的转盘、及设置于所述转盘上的固定治具，所述固定治具上开设有工件固定位；

4、所述检测机构包括设置于所述基座上的固定件、设置于所述固定件上的第一激光传感器、以及与所述第一激光传感器间隔设置的第二激光传感器；

5、所述转盘受所述驱动机构的驱动而带动所述固定治具转动时，所述工件转动；所述通孔、所述第一激光传感器的信号端及所述第二激光传感器的信号端位于同一条直线上时，所述驱动机构停止驱动所述工件转动以固定所述工件。

6、在一些实施例中，所述第一激光传感器的信号端对应所述工件固定位，所述第二激光传感器的信号端位于所述工件固定位外，所述工件固定位内固定有所述工件时，所述第一激光传感器的信号端插入所述工件内。

7、在一些实施例中，所述固定件包括安装管，所述安装管设置于所述基座上，所述安装管穿设所述转盘，所述安装管与所述转盘之间转动连接，所述安装管的中心轴线与所述转盘的中心轴线重合，所述第一激光传感器设置于所述安装管内，所述第一激光传感器的信号端穿出所述安装管的顶部。

8、在一些实施例中，所述检测机构还包括设置于所述安装管上的延长臂，所述第二激光传感器设置于所述延长臂上。

9、在一些实施例中，所述第一激光传感器的信号端和所述第二激光传感器的信号端分别位于所述工件固定位的两侧，所述工件固定位内固定有所述工件时，所述第一激光传感器的信号端和所述第二激光传感器的信号端分别位于所述工件的两侧。

10、在一些实施例中，所述转动机构还包括转动设置于所述基座上的转动座，所述转盘固定设置于所述转动座上，所述转动座与所述驱动机构驱动连接。

11、在一些实施例中，所述驱动机构包括设置于所述基座上的驱动电机、驱动连接于所述驱动电机的输出轮、设置于所述转盘上的从动轮、以及分别套设于所述输出轮及所述从动轮上的传动带；或

12、所述驱动机构包括设置于所述基座上驱动电机、以及设置于所述基座上的齿轮传动组，所述驱动电机与所述齿轮传动组驱动连接，所述齿轮传动组与所述转盘驱动连接；或

13、所述驱动机构包括设置于所述基座上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接所述转盘。

14、在一些实施例中，所述固定治具包括开设有所述工件固定位的治具座、设置于所述治具上的弹性件、以及滑动设置于所述治具上的若干夹块；

15、所述弹性件提供驱使各所述夹块于所述治具座上滑动靠拢的作用力，各所述夹块上均开设有用于与所述工件接触的插入导引曲面。

16、在一些实施例中，所述检测机构还包括转动检测组件，所述转动检测组件包括设置于所述转盘上的光电挡板及设置于所述基座上的光电传感器，所述光电挡板受所述转盘的带动于所述基座上转动并插入或靠近所述光电传感器时，所述光电传感器触发。

17、本实用新型第二方面还提供一种组装生产设备，其包括机架、及上述任意一项技术方案中所述的角度检测装置，所述组装生产设备还包括用于对所述工件固定位内的所述工件进行取放的取放料机械手。

18、实施本实用新型具有以下有益效果：

19、本实用新型涉及一种角度检测装置及组装生产设备，角度检测装置中，转动机构用于带动工件转动，检测机构用于在工件转动的过程中进行检测，当第一激光传感器的信号端和第二激光传感器的信号端之间可以穿过工件上的通孔进行信号传递时，则意味着第一激光传感器的信号端、第二激光传感器的信号端及工件上的通孔处于同一条直线上，此时，通孔即处于所需的加工角度上，控制转盘停止转动，即可将工件固定在所需角度；如此，每一个经过角度检测装置进行检测的工件均能够将通孔转动至预定朝向，从而使得后学的取料装置或送料装置等，均能够将工件以固定的角度移送至下一工序进行加工；

20、因此，实现了以工件上的通孔为参照的自动快速在角度和位置上完成定位，保证了工件的一致性,便于后续的加工、组装作业，提高了定位精度和生产效率。

技术特征：

1.一种角度检测装置，用于检测工件上的通孔，其特征在于，包括基座、驱动机构、转动机构及检测机构；

2.根据权利要求1所述的角度检测装置，其特征在于，所述第一激光传感器的信号端对应所述工件固定位，所述第二激光传感器的信号端位于所述工件固定位外，所述工件固定位内固定有所述工件时，所述第一激光传感器的信号端插入所述工件内。

3.根据权利要求2所述的角度检测装置，其特征在于，所述固定件包括安装管，所述安装管设置于所述基座上，所述安装管穿设所述转盘，所述安装管与所述转盘之间转动连接，所述安装管的中心轴线与所述转盘的中心轴线重合，所述第一激光传感器设置于所述安装管内，所述第一激光传感器的信号端穿出所述安装管的顶部。

4.根据权利要求3所述的角度检测装置，其特征在于，所述检测机构还包括设置于所述安装管上的延长臂，所述第二激光传感器设置于所述延长臂上。

5.根据权利要求1所述的角度检测装置，其特征在于，所述第一激光传感器的信号端和所述第二激光传感器的信号端分别位于所述工件固定位的两侧，所述工件固定位内固定有所述工件时，所述第一激光传感器的信号端和所述第二激光传感器的信号端分别位于所述工件的两侧。

6.根据权利要求1所述的角度检测装置，其特征在于，所述转动机构还包括转动设置于所述基座上的转动座，所述转盘固定设置于所述转动座上，所述转动座与所述驱动机构驱动连接。

7.根据权利要求1所述的角度检测装置，其特征在于，所述驱动机构包括设置于所述基座上的驱动电机、驱动连接于所述驱动电机的输出轮、设置于所述转盘上的从动轮、以及分别套设于所述输出轮及所述从动轮上的传动带；或

8.根据权利要求1所述的角度检测装置，其特征在于，所述固定治具包括开设有所述工件固定位的治具座、设置于所述治具上的弹性件、以及滑动设置于所述治具上的若干夹块；

9.根据权利要求1所述的角度检测装置，其特征在于，所述检测机构还包括转动检测组件，所述转动检测组件包括设置于所述转盘上的光电挡板及设置于所述基座上的光电传感器，所述光电挡板受所述转盘的带动于所述基座上转动并插入或靠近所述光电传感器时，所述光电传感器触发。

10.一种组装生产设备，其特征在于，包括机架、及权利要求1至9中任意一项所述的角度检测装置，所述组装生产设备还包括用于对所述工件固定位内的所述工件进行取放的取放料机械手。

技术总结
本技术涉及一种角度检测装置及组装生产设备，用于检测工件上的通孔，包括基座、驱动机构、转动机构及检测机构；转动机构包括驱动连接于驱动机构的转盘及设置于转盘上的固定治具，固定治具上开设有工件固定位；检测机构包括设置于基座上的固定件、设在固定件上的第一激光传感器及与第一激光传感器间隔设置的第二激光传感器；转盘受驱动机构的驱动而带动固定治具转动时，工件转动；通孔、第一激光传感器的信号端及第二激光传感器的信号端位于同一条直线上时，驱动机构停止驱动工件转动并固定工件。实现了以工件上的通孔为参照的自动快速在角度和位置上完成定位，保证了工件的一致性，便于后续的加工、组装作业，提高了定位精度和生产效率。

技术研发人员：张德文,苏焕宇,陈勇,欧阳六平,曾壮基
受保护的技术使用者：深圳拓邦股份有限公司
技术研发日：20230504
技术公布日：2024/1/14