行走装置速度测量机构及履带行走底盘的制作方法

本技术涉及车辆工程，特别涉及一种行走装置速度测量机构及履带行走底盘。

背景技术：

1、现有技术中，履带行走底盘等行走装置在速度测试时，大多采用计圈卡秒表的形式测量，虽然可以测量履带底盘的行走速度，但这种速度存在明显缺点：测量数据误差大、测试精度低。

2、因此，如何提高行走装置速度测量的精度，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种行走装置速度测量机构及履带行走底盘，可提高行走装置速度测量的精度。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种行走装置速度测量机构，包括行走轮组件和检测组件；所述行走轮组件包括用于转动连接行走装置的行走架、以使行走装置行走的转动部；所述检测组件包括用于连接于行走架的安装座、转动连接于所述安装座的检测轮和连接于所述检测轮的编码器，所述转动部的轴向与所述检测轮的轴向平行设置，所述转动部的外周面与所述检测轮的外周面紧贴，以使所述转动部通过摩擦力带动所述检测轮转动。

4、优选地，所述检测组件还包括弹性件；所述安装座转动连接于所述行走架，且所述安装座绕转轴线平行于所述转动部的轴向，所述弹性件提供弹力以压紧所述检测轮于所述转动部。

5、优选地，所述检测组件还包括连接座，所述连接座用于固定于所述行走架，所述安装座通过安装轴转动连接于所述连接座，所述弹性件设于所述连接座和所述安装座之间。

6、优选地，所述检测轮包括转轴和套接固定于所述转轴外的带轮，所述转轴转动插接于所述安装座，所述编码器设于所述转轴上，且所述编码器、所述带轮在所述转轴上沿所述转轴的轴向依次设置。

7、优选地，所述安装座为轴承座。

8、优选地，所述行走轮组件包括驱动装置和驱动轮，所述驱动轮套接固定于所述驱动装置的输出轴外，所述转动部包括所述输出轴；所述输出轴的部分结构沿其轴向伸出所述驱动轮，以构成检测部，所述检测轮紧贴于所述检测部。

9、优选地，还包括用于固定于所述行走架的防护罩，所述防护罩遮挡所述检测组件、所述检测部的至少部分结构。

10、优选地，所述驱动轮与所述防护罩之间设置密封结构。

11、优选地，所述驱动轮为行走齿轮。

12、一种履带行走底盘，包括行走架和连接于所述行走架的行走装置速度测量机构，所述行走装置速度测量机构为如上行走装置速度测量机构。

13、本实用新型提供的行走装置速度测量机构，包括行走轮组件和检测组件；行走轮组件包括用于转动连接行走装置的行走架、以使行走装置行走的转动部；检测组件包括用于连接于行走架的安装座、转动连接于安装座的检测轮和连接于检测轮的编码器，转动部的轴向与检测轮的轴向平行设置，转动部的外周面与检测轮的外周面紧贴，以使转动部通过摩擦力带动检测轮转动。

14、检测轮紧贴行走轮组件的转动部，转动部转动后，可借助摩擦力带动检测轮转动，编码器检测检测轮的速度，可提高对行走装置行走的速度测试精度。另外，基于编码器的应用，还可以检测加速度等参量，测量的稳定性、可靠性较好。

技术特征：

1.一种行走装置速度测量机构，其特征在于，包括行走轮组件(3)和检测组件(4)；

2.根据权利要求1所述的行走装置速度测量机构，其特征在于，所述检测组件(4)还包括弹性件(4-3)；所述安装座(4-5)转动连接于所述行走架(1)，且所述安装座(4-5)绕转轴线平行于所述转动部的轴向，所述弹性件(4-3)提供弹力以压紧所述检测轮(4-6)于所述转动部。

3.根据权利要求2所述的行走装置速度测量机构，其特征在于，所述检测组件(4)还包括连接座(4-1)，所述连接座(4-1)用于固定于所述行走架(1)，所述安装座(4-5)通过安装轴(4-4)转动连接于所述连接座(4-1)，所述弹性件(4-3)设于所述连接座(4-1)和所述安装座(4-5)之间。

4.根据权利要求1所述的行走装置速度测量机构，其特征在于，所述检测轮(4-6)包括转轴(4-62)和套接固定于所述转轴(4-62)外的带轮(4-61)，所述转轴(4-62)转动插接于所述安装座(4-5)，所述编码器(4-2)设于所述转轴(4-62)上，且所述编码器(4-2)、所述带轮(4-61)在所述转轴(4-62)上沿所述转轴(4-62)的轴向依次设置。

5.根据权利要求1所述的行走装置速度测量机构，其特征在于，所述安装座(4-5)为轴承座。

6.根据权利要求1至5任一项所述的行走装置速度测量机构，其特征在于，所述行走轮组件(3)包括驱动装置(3-2)和驱动轮(3-1)，所述驱动轮(3-1)套接固定于所述驱动装置(3-2)的输出轴(3-21)外，所述转动部包括所述输出轴(3-21)；所述输出轴(3-21)的部分结构沿其轴向伸出所述驱动轮(3-1)，以构成检测部，所述检测轮(4-6)紧贴于所述检测部。

7.根据权利要求6所述的行走装置速度测量机构，其特征在于，还包括用于固定于所述行走架(1)的防护罩(5)，所述防护罩(5)遮挡所述检测组件(4)、所述检测部的至少部分结构。

8.根据权利要求7所述的行走装置速度测量机构，其特征在于，所述驱动轮(3-1)与所述防护罩(5)之间设置密封结构(6)。

9.根据权利要求6所述的行走装置速度测量机构，其特征在于，所述驱动轮(3-1)为行走齿轮。

10.一种履带行走底盘，其特征在于，包括行走架(1)和连接于所述行走架(1)的行走装置速度测量机构，所述行走装置速度测量机构为权利要求1至9任一项所述的行走装置速度测量机构。

技术总结
本技术公开了一种行走装置速度测量机构及履带行走底盘，涉及车辆工程技术领域。行走装置速度测量机构包括行走轮组件和检测组件；行走轮组件包括用于转动连接行走装置的行走架、以使行走装置行走的转动部；检测组件包括用于连接于行走架的安装座、转动连接于安装座的检测轮和连接于检测轮的编码器，转动部的轴向与检测轮的轴向平行设置，转动部的外周面与检测轮的外周面紧贴，以使转动部通过摩擦力带动检测轮转动。转动部转动后，可借助摩擦力带动检测轮转动，编码器检测检测轮的速度，可提高对行走装置行走的速度测试精度。

技术研发人员：李巍,刘心昊,刘昌盛,彭建新
受保护的技术使用者：山河智能特种装备有限公司
技术研发日：20230506
技术公布日：2024/1/15