用于伺服控制器的电流检测电路的制作方法

本技术涉及电力电子，尤其涉及一种用于伺服控制器的电流检测电路。

背景技术：

1、伺服控制器是一种电子设备，用于控制伺服电机的运动和位置。伺服控制器的实质是对电机电流的控制，其中，电流采样及检测的精度和实时性很大程度上决定了伺服系统的动、静态性能；要实现伺服系统的高精度、快响应的特性，则必须对电流进行快速、精确的采样及检测。然而，现有技术的电流检测电路存在结构复杂，运行长久后检测精度不稳定，工作误差大的问题。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于伺服控制器的电流检测电路，其电路结构简单合理，具有运行稳定，检测精度高，工作误差小等优点。

2、本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

3、一种用于伺服控制器的电流检测电路，包括第一级电压跟随器和第二级减法器；

4、所述第一级电压跟随器包括第一电阻和第一运算放大器，第一电阻与第一运算放大器的正相输入端连接，第一运算放大器的反相输入端与第一运算放大器的信号输出端连接；

5、所述第二级减法器包括第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻和第二运算放大器，第二电阻的一端与第一级电压跟随器的信号输出端连接，另一端与第二运算放大器的反相输入端连接，第三电阻的一端连接基准电压，另一端与第二运算放大器的正相输入端连接，第四电阻的一端与第二运算放大器的正相输入端连接，另一端接地，第五电阻的一端与第二运算放大器的反相输入端连接，另一端与第二运算放大器的信号输出端连接。

6、进一步地，所述第一级电压跟随器还包括第一电容和第二电容，第一电容的一端与第一运算放大器的正相电源连接，另一端接地，第二电容的一端与第一运算放大器的反相电源连接，另一端接地。

7、进一步地，所述第二级减法器还包括第三电容，第三电容的一端连接基准电压，另一端接地。

8、进一步地，所述第二级减法器还包括第四电容和第五电容，第四电容与第四电阻并联，第五电容与第五电阻并联。

9、进一步地，所述电流检测电路还包括有第六电阻、第一二极管和第二二极管，所述第六电阻的前端与所述第二级减法器的信号输出端连接，所述第一二极管的一端与基准电压连接，另一端与第六电阻的后端连接，所述第二二极管的一端与第六电阻的后端连接，另一端接地。

10、相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

11、本实用新型所提供的用于伺服控制器的电流检测电路，其电路结构简单合理，具有运行稳定，检测精度高，工作误差小等优点。

技术特征：

1.一种用于伺服控制器的电流检测电路，其特征在于：包括第一级电压跟随器和第二级减法器；

2.如权利要求1所述的电流检测电路，其特征在于：所述第一级电压跟随器还包括第一电容和第二电容，第一电容的一端与第一运算放大器的正相电源连接，另一端接地，第二电容的一端与第一运算放大器的反相电源连接，另一端接地。

3.如权利要求1所述的电流检测电路，其特征在于：所述第二级减法器还包括第三电容，第三电容的一端连接基准电压，另一端接地。

4.如权利要求1所述的电流检测电路，其特征在于：所述第二级减法器还包括第四电容和第五电容，第四电容与第四电阻并联，第五电容与第五电阻并联。

5.如权利要求1-4任一项所述的电流检测电路，其特征在于：所述电流检测电路还包括有第六电阻、第一二极管和第二二极管，所述第六电阻的前端与所述第二级减法器的信号输出端连接，所述第一二极管的一端与基准电压连接，

技术总结
本技术公开了一种用于伺服控制器的电流检测电路，包括第一级电压跟随器和第二级减法器；第一级电压跟随器包括第一电阻和第一运算放大器，第一电阻与第一运算放大器的正相输入端连接，第一运算放大器的反相输入端与第一运算放大器的信号输出端连接；第二级减法器包括第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻和第二运算放大器。本技术的电流检测电路，其电路结构设计简单合理，具有运行稳定，检测精度高，工作误差小等优点。

技术研发人员：魏勇
受保护的技术使用者：广州台茳电气技术有限公司
技术研发日：20230509
技术公布日：2024/1/15