用于伺服控制器的电流检测电路的制作方法

本技术涉及电力电子，尤其涉及一种用于伺服控制器的电流检测电路。

背景技术：

1、伺服控制器是一种电子设备，用于控制伺服电机的运动和位置。伺服控制器的实质是对电机电流的控制，其中，电流采样及检测的精度和实时性很大程度上决定了伺服系统的动、静态性能；要实现伺服系统的高精度、快响应的特性，则必须对电流进行快速、精确的采样及检测。然而，现有技术的电流检测电路存在结构复杂，运行长久后检测精度不稳定，工作误差大的问题。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于伺服控制器的电流检测电路，其电路结构简单合理，具有运行稳定，检测精度高，工作误差小等优点。

2、本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

3、一种用于伺服控制器的电流检测电路，包括稳压电源、第一电阻、第一电容、隔离放大器、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第二电容、第三电容和运算放大器；

4、所述稳压电源的输出端与所述隔离放大器的vdd1端连接；

5、所述第一电阻与所述第一电容构成低通滤波器，低通滤波器的输入端与电流采样电阻的后端连接，输出端与隔离放大器的vin+端连接；

6、所述隔离放大器的vin-端和gnd1端分别与电流采样电阻的前端连接；

7、所述第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第二电容、第三电容和运算放大器构成差分运算放大器，第二电阻的前端与隔离放大器的vout-端连接，后端与运算放大器的正相输入端连接，第三电阻的前端与隔离放大器的vout+端连接，后端与运算放大器的反相输入端连接。

8、进一步地，所述第四电阻的一端与运算放大器的正相输入端连接，另一端与agnd连接，所述第二电容与所述第四电阻并联。

9、进一步地，所述第五电阻的一端与运算放大器的反相输入端连接，另一端与运算放大器的输出端连接，所述第三电容与所述第五电阻并联。

10、进一步地，所述第二电阻、第三电阻、第四电阻和第五电阻的阻值相同。

11、进一步地，所述运算放大器的正相电源并联有第四电容，所述运算放大器的反相电源并联有第五电容。

12、进一步地，所述稳压电源的输入端和输出端分别设置有第六电容和第七电容。

13、进一步地，所述稳压电源的型号为ua78l05acdr。

14、进一步地，所述隔离放大器采用的型号为amc1200-sdubr。

15、相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

16、本实用新型所提供的用于伺服控制器的电流检测电路，其电路结构简单合理，具有运行稳定，检测精度高，工作误差小等优点。

技术特征：

1.一种用于伺服控制器的电流检测电路，其特征在于：包括稳压电源、第一电阻、第一电容、隔离放大器、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第二电容、第三电容和运算放大器；

2.如权利要求1所述的电流检测电路，其特征在于：所述第四电阻的一端与运算放大器的正相输入端连接，另一端与agnd连接，所述第二电容与所述第四电阻并联。

3.如权利要求2所述的电流检测电路，其特征在于：所述第五电阻的一端与运算放大器的反相输入端连接，另一端与运算放大器的输出端连接，所述第三电容与所述第五电阻并联。

4.如权利要求3所述的电流检测电路，其特征在于：所述第二电阻、第三电阻、第四电阻和第五电阻的阻值相同。

5.如权利要求3所述的电流检测电路，其特征在于：所述运算放大器的正相电源并联有第四电容，所述运算放大器的反相电源并联有第五电容。

6.如权利要求1所述的电流检测电路，其特征在于：所述稳压电源的输入端和输出端分别设置有第六电容和第七电容。

7.如权利要求1所述的电流检测电路，其特征在于：所述稳压电源的型号为ua78l05acdr。

8.如权利要求1所述的电流检测电路，其特征在于：所述隔离放大器采用的型号为amc1200-sdubr。

技术总结
本技术公开了一种用于伺服控制器的电流检测电路，包括稳压电源、第一电阻、第一电容、隔离放大器、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第二电容、第三电容和运算放大器；稳压电源的输出端与隔离放大器的VDD1端连接；第一电阻与第一电容构成低通滤波器，低通滤波器的输入端与电流采样电阻的后端连接，输出端与隔离放大器的VIN+端连接；隔离放大器的VIN‑端和GND1端分别与电流采样电阻的前端连接；第二电阻的前端与隔离放大器的VOUT‑端连接，后端与运算放大器的正相输入端连接，第三电阻的前端与隔离放大器的VOUT+端连接，后端与运算放大器的反相输入端连接。该电流检测电路的结构设计简单合理，具有运行稳定，检测精度高，工作误差小等优点。

技术研发人员：魏勇
受保护的技术使用者：广州台茳电气技术有限公司
技术研发日：20230509
技术公布日：2024/1/15