一种扦样机的制作方法

本技术涉及粮食采样，特别涉及一种扦样机。

背景技术：

1、粮食扦样机是一种抽查粮堆粮食品质常用的取样设备，其关键技术在于通过传动机构实现扦样管在粮堆上方可移动至不同位置，以及实现扦样管的上下运动以完成扦样管对粮堆各层粮食的取样工作。目前，粮食扦样机的基座一般相对地面固定，通过龙门型(专利cn201910641659.8)或悬臂型方式(如专利cn201710468679.0和cn 201920260040.8)布置传动机构及其末端的扦样管。为了克服这种固定式扦样机所存在的只能待检粮车足够靠近扦样机才能检测的问题，一些移动式扦样机得到开发，使取样服务更加便捷。不过，现有的移动式扦样机(如cn 202022293954.x和专利cn202222049493.0)往往只是将固定地面扦样机固定至车架而已，存在高度过大的问题，由于扦样管部分未设计设置专门驱动点击，导致上下取样过程需要与其余的大型零部件一同上下运动，取样过程能耗大且对扦样管的冲击较大，缩短了寿命。

2、在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术中存在如下问题：

3、现有技术中的移动式扦样机，通过吊架将扦样管转动至粮堆的上方，插入粮堆中，只有转动以及插入的两个自由度，其使用不便，不符合现在自动化的需求。

技术实现思路

1、为此，需要提供一种扦样机，用于解决现有技术中的移动式扦样机，通过吊架将扦样管转动至粮堆的上方，插入粮堆中，只有转动以及插入的两个自由度，其使用不便，不符合现在自动化的需求的技术问题。

2、为实现上述目的，第一方面，发明人提供了一种扦样机，包括：

3、固定底座总成，所述固定底座总成包括底座以及设置在所述底座上的第一轨道，所述第一轨道沿所述底座的长度方向延伸；

4、回转举升平台总成，所述回转举升平台总成通过所述第一轨道滑动设置在所述固定底座总成上，所述回转举升平台包括滑动驱动单元，所述滑动驱动单元用于驱动所述回转举升平台沿所述第一轨道的延伸方向相对滑动；

5、俯仰臂总成，所述俯仰臂总成设置在所述回转举升平台总成上，所述俯仰臂总成包括俯仰臂，所述回转举升平台总成还包括用于驱动所述俯仰臂转动的回转驱动单元以及用于驱动所述俯仰臂俯仰的俯仰驱动单元；以及

6、扦样管组件；所述俯仰臂上设置有第二轨道，所述扦样管组件通过所述第二轨道滑动设置在所述俯仰臂上，所述第二轨道沿所述俯仰臂的长度方向延伸，所述扦样管组件包括用于驱动所述扦样管组件沿所述第二轨道的延伸方向相对滑动的移动驱动单元，所述扦样管组件还包括扦样管、用于驱动所述扦样管移动的扦样管移动模块以及用于驱动所述扦样管转动的扦样管摆动模块；

7、扦样管通过移动驱动单元、扦样管移动模块以及扦样管摆动模块的配合，可以收缩至与俯仰臂相互平行的状态。

8、区别于现有技术，上述技术方案通过滑动驱动单元用于驱动回转举升平台沿所述第一轨道的延伸方向相对滑动，回转驱动单元驱动俯仰臂回转，俯仰驱动单元驱动俯仰臂俯仰，移动驱动单元驱动所述扦样管组件沿所述第二轨道的延伸方向相对滑动，扦样管移动模块驱动扦样管进行移动，扦样管摆动模块驱动扦样管转动；在使用过程中，先驱动回转举升平台在固定底座上水平移动，到指定位置，回转举升平台将俯仰臂先转动出来，通过回转举升平台把俯仰臂从水平状态驱动成倾斜状态，通过扦样管摆动模块，改变扦样管插入角度，扦样管移动模块可以带动扦样管平移机构驱动模块在俯仰臂上移动，将扦样管插入粮食内，扦样管平移机构驱动模块还可以驱动扦样管再次移动，从而实现对粮堆各层粮食的取样；如此，通过滑动驱动单元、回转驱动单元、俯仰驱动单元、移动驱动单元、扦样管移动模块以及扦样管摆动模块，可以实现扦样管6个自由度的移动，使用方便，可以适应各种粮食的取样的情况，符合现在对自动化的需求。扦样管通过移动驱动单元、扦样管移动模块以及扦样管摆动模块的配合，可以收缩至与俯仰臂相互平行的状态。可以将扦样管收起来，便于移动、方便运输。

9、作为本实用新型的一种实施方式，所述扦样管移动模块包括驱动齿轮、开口导套、活动底座、牵引齿条以及驱动电机，所述驱动电机、所述开口导套、所述牵引齿条以及所述扦样管设置在所述活动底座上，所述牵引齿条沿所述扦样管的长度方向延伸，所述驱动齿轮与所述牵引齿条相互啮合，所述驱动电机用于驱动所述驱动齿轮转动，从而带动所述活动底座沿所述牵引齿条的延伸方向相对滑动，所述开口导套用于对所述扦样管进行导向。

10、如此，在使用时，驱动电机驱动驱动齿轮转动，驱动齿轮带动牵引齿条和扦样管一起移动，从而将扦样管插入粮堆吸粮开口导套起导向减摩作用。

11、作为本实用新型的一种实施方式，所述扦样管移动模块包括四个所述开口导套，四个所述开口导套依次排列设置在所述活动底座上，所述扦样管依次穿过四个所述开口导套，所述驱动电机的左侧设置有两个所述开口导套，所述驱动电机的右侧设置有两个所述开口导套，所述开口导套内设置有衬套。

12、如此，通过在驱动电机的左右两侧各设置有两个开口导套，提高扦样管的移动稳定性。

13、作为本实用新型的一种实施方式，所述活动底座上设置有摆臂组件，所述扦样管摆动模块包括摆臂轴、移动滑台以及电动推杆组件，所述摆臂组件与所述活动底座固定连接，所述摆臂组件包括与所述摆臂轴配合的转动孔，所述摆臂轴转动设置在所述转动孔内，所述摆臂轴与所述移动滑台固定连接，所述摆臂组件还包括与所述电动推杆组件连接的连接部，所述电动推杆组件用于驱动所述摆臂组件、所述活动底座绕所述摆臂轴转动，从而带动所述扦样管转动。

14、如此，电动推杆组件通电，带动摆臂组件绕摆臂轴旋转，从而带动扦样管由与俯仰臂水平工况转换为与地面竖直工作工况，反之亦然。

15、作为本实用新型的一种实施方式，所述俯仰臂上设置有两条相互平行设置的所述第二轨道，所述移动滑台通过两条所述第二轨道滑动设置在所述俯仰臂上，所述移动驱动单元用于通过皮带传输的方式，带动所述移动滑台沿所述第二轨道的延伸方向在所述俯仰臂上相对移动。

16、如此，移动驱动单元通过皮带传输的方式，带动移动滑台沿第二轨道在俯仰臂上移动，俯仰臂采用型钢焊接而成，保证足够的强度和刚度。

17、作为本实用新型的一种实施方式，所述回转举升平台总成还包括举升平台、两个以上的导柱以及举升驱动单元，两个以上的导柱沿竖直方向延伸设置，所述举升平台滑动设置在两个以上的导柱上，所述举升驱动单元用于驱动所述举升平台沿所述导柱的延伸方向相对滑动。

18、如此，举升驱动单元能将举升平台沿导柱向上举升350mm高度。

19、作为本实用新型的一种实施方式，所述俯仰臂通过铰接支点设置所述回转举升平台总成上，所述俯仰驱动单元用于驱动所述俯仰臂绕所述铰接支点转动。

20、如此，通过俯仰驱动单元能将俯仰臂绕铰接支点转动，产生55°俯仰角。

21、作为本实用新型的一种实施方式，所述固定底座总成上设置有两条平行设置的所述第一轨道，在两条所述第一轨道之间设置有移动齿条，所述移动齿条沿所述第一轨道延伸设置，所述滑动驱动单元通过齿轮与所述移动齿条传动连接，用于驱动所述回转举升平台沿所述第一轨道的延伸方向相对滑动。

22、如此，通过齿轮和齿条的啮合，从而带动整个举升平台体沿水平方向的第一轨道产生水平方向运动。

23、作为本实用新型的一种实施方式，所述回转举升平台总成还包括滚轮以及举升平台，所述举升平台的四角均设置有一个所述滚轮，所述固定底座总成还包括设置在所述底座上的限位方管，所述滚轮设置在所述底座与所述限位方管之间，所述限位方管用于限制所述滚轮。

24、如此，底座与限位方管的配合，限制与举升平台相连接的滚轮的自由度，保证在工作过程中整个平台支架不产生倾覆。

25、作为本实用新型的一种实施方式，

26、所述扦样机还包括负压总成，所述负压总成包括风机、阀门、第一三通阀、第二三通阀、除尘器和沙克龙；

27、第二三通阀的一端与沙克龙连通，沙克龙与除尘器连通，除尘器与第一三通阀连通，第一三通阀的一端与风机连通，风机与阀门连通，第二三通阀的另一端与阀门连通，第一三通阀的另一端与空气连通。

28、如此，可以实现对扦样管的负压吸粮，正压反吹通管。

29、上述
技术实现要素：
相关记载仅是本技术技术方案的概述，为了让本领域普通技术人员能够更清楚地了解本技术的技术方案，进而可以依据说明书的文字及附图记载的内容予以实施，并且为了让本技术的上述目的及其它目的、特征和优点能够更易于理解，以下结合本技术的具体实施方式及附图进行说明。