一种丝杆传动机构带载振动特性测试台的制作方法

本技术涉及丝杠螺母传动机构检测，具体涉及一种丝杆传动机构带载振动特性测试台。

背景技术：

1、丝杠螺母传动机构是常见的精密高速直线运动机构，通过旋转运动转换成直线运动。在丝杠运动过程中，由于丝杠或者螺母的设计特点、加工误差和缺陷，会导致运动过程中出现不同程度地振动和异响。丝杠螺母机构测试台的作用就是在加载状态下检测丝杠螺母的振动和异响特性，用于监控丝杠质量。

2、现有的比较可靠的丝杠螺母机构测试台采用伺服液压机构实现恒定加载，但伺服液压的设备成本和运行成本很高。

3、如果采用丝杠螺母机构加载可有效减低设备制造成本和运行成本，但测试过程中加载丝杠螺母机构本身的机械特性可导致脉冲负载，而且其振动与被测丝杠引起的振动特性接近，两者耦合将影响振动测试数据从而出现误判，因此设备如何消除加载丝杠螺母机构对被测丝杠螺母机构的影响，是设备稳定和准确性的关键核心。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种丝杆传动机构带载振动特性测试台，旨在消除加载丝杠螺母机构对被测丝杠螺母机构的影响。

2、为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

3、本申请提供了一种丝杆传动机构带载振动特性测试台，所述丝杆传动机构带载振动特性测试台包括底座、驱动电机、传动组件以及丝杆加载装置，所述驱动电机与所述传动组件相连，用于带动所述传动组件转动，所述传动组件用于带动待检测的丝杆传动机构转动，所述丝杆加载装置包括加载电机、加载丝杆、加载螺母、板簧组件、第二滑块以及力传感器，所述加载电机与所述加载丝杆相连，用于带动所述加载丝杆转动，所述加载螺母配合安装在所述加载丝杆上，所述第二滑块与所述加载螺母固定连接，所述板簧组件的固定端安装在所述第二滑块上，所述板簧组件的另一侧与所述力传感器的一端铰接相连，所述力传感器的另一端通过球形铰链和连杆与设置有的第一滑块的一侧相连，所述第一滑块的另一侧与所述待检测的丝杆相连，所述板簧组件和第一滑块分别与所述底座构成平行于所述加载丝杆轴线的滑动连接。

4、进一步的，所述传动组件包括隔震联轴器、第三轴承座、皮带及皮带轮、第一轴承座以及万向轴承座，所述驱动电机通过所述传动组件与第一轴承座内的轴承内圈相连，待检测的丝杆传动机构的螺母也同时与所述第一轴承座的轴承内圈固定相连，待检测丝杆传动机构的另一端通过所述万向轴承与所述第一滑块的另一侧接触相连。

5、进一步的，所述丝杆传动机构带载振动特性测试台还包括振动传感器，所述振动传感器安装在所述第一轴承座上。

6、进一步的，所述板簧组件通过设置有的第二滑块和导轨滑动安装在所述底座上，所述板簧组件的固定端安装在第二滑块顶面，所述第二滑块通过导轨滑动安装在所述底座上。

7、进一步的，所述板簧组件包括固定端、移动端、弹簧片，所述弹簧片安装在所述固定端、移动端之间，所述移动端、固定端分别与所述力传感器和第二滑块相连。

8、本实用新型的有益效果为：

9、1、采用电机及丝杆螺母机构加载，对丝杆螺母机构进行测试，比采用伺服液压加载方式降低了成本，改善了环境；

10、2、整个测试过程的实际加载力是否恒定决定了测试数据的可靠性和准确性，因此使用力传感器反馈回来的实际负载力作为加载电机的控制目标值，是保证实际加载力恒定最有效的方法。

技术特征：

1.一种丝杆传动机构带载振动特性测试台，其特征在于，所述丝杆传动机构带载振动特性测试台包括底座、驱动电机、传动组件以及丝杆加载装置，所述驱动电机与所述传动组件相连，用于带动所述传动组件转动，所述传动组件用于带动待检测的丝杆传动机构转动，所述丝杆加载装置包括加载电机、加载丝杆、加载螺母、板簧组件、第二滑块以及力传感器，所述加载电机与所述加载丝杆相连，用于带动所述加载丝杆转动，所述加载螺母配合安装在所述加载丝杆上，所述第二滑块与所述加载螺母固定连接，所述板簧组件固定端安装在所述第二滑块上，所述板簧组件的移动端与所述力传感器的一端相连，所述力传感器的另一端通过球形铰链和连杆与设置有的第一滑块的一侧相连，所述第一滑块的另一侧与所述待检测的丝杆相连，所述板簧组件和第一滑块分别与所述底座构成平行于所述加载丝杆轴向的滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种丝杆传动机构带载振动特性测试台，其特征在于，所述传动组件包括隔震联轴器、第三轴承座、皮带和皮带轮、第一轴承座以及万向轴承座，所述驱动电机通过所述传动组件与第一轴承座的轴承内圈相连，待检测的丝杆传动机构的螺母也同时与所述第一轴承座的轴承内圈固定相连，待检测丝杆传动机构的另一端与通过所述万向轴承与所述第一滑块的另一侧接触相连。

3.根据权利要求2所述的一种丝杆传动机构带载振动特性测试台，其特征在于，所述丝杆传动机构带载振动特性测试台还包括振动传感器，所述振动传感器安装在所述第一轴承座上。

4.根据权利要求1所述的一种丝杆传动机构带载振动特性测试台，其特征在于，所述板簧组件的固定端安装在第二滑块顶面，所述第二滑块通过导轨滑动安装在所述底座上。

5.根据权利要求4所述的一种丝杆传动机构带载振动特性测试台，其特征在于，所述板簧组件包括固定端、移动端以及弹簧片，所述弹簧片安装在所述固定端、移动端之间，所述板簧组件的移动端和固定端分别与所述力传感器和第二滑块相连。

技术总结
本技术提供一种丝杆传动机构带载振动特性测试台，其包括底座、驱动电机、传动组件以及丝杆加载装置，所述驱动电机与所述传动组件相连，用于带动所述传动组件转动，所述传动组件用于带动待检测的丝杆传动机构的螺母转动，所述丝杆加载装置包括加载电机、加载丝杆、加载螺母、板簧组件以及力传感器。采用丝杆加载装置方式，进行丝杆传动机构的测试，比采用伺服液压加载方式降低了成本，改善了工作环境，整个测试过程的实际加载力是否恒定决定了测试数据的可靠性和准确性，因此使用力传感器反馈回来的实际负载力作为加载电机的控制目标值，是保证实际加载力恒定最有效的方法。

技术研发人员：谭晓聪,罗丙伟,董健文
受保护的技术使用者：广东施泰德测控与自动化设备有限公司
技术研发日：20230517
技术公布日：2024/1/15