自走式地裂缝测量装置的制作方法

本技术涉及地裂缝测量装置，具体涉及一种自走式地裂缝测量装置。

背景技术：

1、现有技术中的地裂缝测量设备，无法实现自动调整测量位置，使得地裂缝动态演化监测和监测多个相距较远的地裂缝的监测的工作量较大。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种自走式地裂缝测量装置，通过自走平台和升降组件的配合自动调整刻度尺的长度方向与地裂缝宽度测量方向平行，能够有效提高地裂缝动态演化监测和监测多个相距较远的地裂缝的工作效率。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：

3、一种自走式地裂缝测量装置，包括自走平台，其中，自走平台两端相对设置有升降组件，升降组件的底部与刻度尺连接，自走平台上设置有图像采集装置、处理模块和通讯模块，处理模块分别与图像采集装置、自走平台和升降组件电性连接，通讯模块分别与图像采集装置和信号接收端电性连接。

4、根据本实用新型的自走式地裂缝测量装置，在处理模块与图像采集装置、自走平台及升降组件的配合下，自走平台调整位置使得刻度尺的长度方向与地裂缝宽度测量方向平行，通过图像采集装置进行图像采集获得刻度尺测量得到的地裂缝宽度，通过处理模块和通讯传输模块将地裂缝宽度监测信息传输给信号接收端，从而能够有效提高地裂缝动态演化监测和同台设备监测多个相距较远的地裂缝的工作效率。

5、对于上述技术方案，还可进行如下所述的进一步的改进。

6、根据本实用新型的自走式地裂缝测量装置，在一个优选的实施方式中，自走平台包括平台主体和对称设置在平台主体底部的行动肢，行动肢用于驱动平台主体行走和调整平台主体的位置使得刻度尺的长度方向与地裂缝宽度测量方向平行，行动肢与处理模块电性连接。

7、具体地，自走平台通过对称布置的四具行动肢的组织动作实现全向移动和静止，通过行动肢对自走平台进行位置调整，能够很好地实现对地裂缝的自动监测。

8、具体地，在一个优选的实施方式中，行动肢包括第一关节、第二关节、第一连接臂、第二连接臂和支撑足；其中，第一关节与平台主体的底部连接，第一连接臂沿水平方向布置且分别与第一关节和第二关节连接，第二连接臂沿竖直方向布置且分别与第二关节和支撑足连接。

9、具体地，上述结构形式的行动肢，通过多关节与多级连接臂及支撑足的配合，能够极其方便地实现自走平台的位置调整，从而使得自动监测地裂缝宽度更加便捷。

10、具体地，在一个优选的实施方式中，支撑足为齿状咬合足。

11、具体地，齿状咬合足设置有密布的尖状凸起，可以增大与地面之间的摩擦咬合作用，使咬合足不易陷入松软或开裂的介质中。

12、进一步地，在一个优选的实施方式中，咬合足与地面接触部位面积大于第二连接臂截面积。

13、通过进一步增加咬合足与地面之间的接触面积，能够更加有效地避免咬合足陷入介质中。

14、进一步地，在一个优选的实施方式中，自走平台的外表面上设置有太阳能电池面板，用于对图像采集装置、行动肢和处理模块供电。

15、通过设置太阳能电池面板收集太阳能给电气组件提供电源，能够极大程度上提高整个装置的节能环保性能。

16、具体地，在一个优选的实施方式中，升降组件包括与自走平台连接的支架，其中，支架上设置有沿水平方向设置且互相连接的电机和转轴，转轴上套设有齿轮，支架内穿设有沿竖直方向设置的升降杆，升降杆上设置有与齿轮啮合的齿条结构，升降杆底部与刻度尺连接，电机与处理模块电性连接。

17、通过支架将整个升降组件固定在自走平台上，使得结构稳定可靠，通过升降杆上的齿条结构与齿轮互相配合传动实现升降杆的升降，结构简单紧凑，工作过程稳定可靠。

18、进一步地，在一个优选的实施方式中，支架其中一侧设置有开口结构，电机、转轴和齿轮设置在设置开口结构的一侧，升降杆从开口结构穿过。

19、具体地，通过在平板状结构的支架上开设开口结构，使得升降装置中的驱动组件：电机、转轴和齿轮和升降杆的布置结构更加简单紧凑，不需要占用更多的空间，且结构稳定可靠。

20、具体地，在一个优选的实施方式中，图像采集装置包括摄像头，摄像头设置在自走平台内靠近底部的位置。

21、采用摄像头实时监测刻度尺测量的地裂缝宽度，在处理模块和通讯模块的配合下，使得整个自动监测过程极其简单精准。

22、具体地，在一个优选的实施方式中，自走平台内设置有容纳处理模块的仪器腔，通讯模块包括与处理模块电性连接的天线，自走平台上靠近顶部的位置有天线孔洞。

23、上述结构形式使得整个自走式地裂缝装置的结构简单紧凑，信号传输稳定可靠，从而极大程度上提高地裂缝动态演化监测或同台设备监测多个相距较远的地裂缝的可靠性。

24、相比现有技术，本实用新型的优点在于：通过自走平台和升降组件的配合自动调整刻度尺的长度方向与地裂缝宽度测量方向平行，能够有效提高地裂缝动态演化监测和监测多个相距较远的地裂缝的工作效率。

技术特征：

1.一种自走式地裂缝测量装置，其特征在于，包括自走平台；其中，

2.根据权利要求1所述的自走式地裂缝测量装置，其特征在于，所述自走平台包括平台主体和对称设置在所述平台主体底部的行动肢；

3.根据权利要求2所述的自走式地裂缝测量装置，其特征在于，所述行动肢包括第一关节、第二关节、第一连接臂、第二连接臂和支撑足；其中，

4.根据权利要求3所述的自走式地裂缝测量装置，其特征在于，所述支撑足为齿状咬合足。

5.根据权利要求4所述的自走式地裂缝测量装置，其特征在于，所述咬合足与地面接触部位面积大于第二连接臂截面积。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的自走式地裂缝测量装置，其特征在于，所述自走平台的外表面上设置有太阳能电池面板，用于对所述图像采集装置、所述行动肢和所述处理模块供电。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的自走式地裂缝测量装置，其特征在于，所述升降组件包括与所述自走平台连接的支架；其中，

8.根据权利要求7所述的自走式地裂缝测量装置，其特征在于，所述支架其中一侧设置有开口结构，所述电机、所述转轴和所述齿轮设置在设置所述开口结构的一侧；

9.根据权利要求1至5中任一项所述的自走式地裂缝测量装置，其特征在于，所述图像采集装置包括摄像头，所述摄像头设置在所述自走平台内靠近底部的位置。

10.根据权利要求1至5中任一项所述的自走式地裂缝测量装置，其特征在于，所述自走平台内设置有容纳所述处理模块的仪器腔；

技术总结
本申请提供自走式地裂缝测量装置，包括自走平台，其中，自走平台两端相对设置有升降组件，升降组件的底部与刻度尺连接，自走平台上设置有图像采集装置、处理模块和通讯模块，处理模块分别与图像采集装置、自走平台和升降组件电性连接，通讯模块分别与图像采集装置和信号接收端电性连接。本申请在处理模块与图像采集装置、自走平台及升降组件的配合下，自走平台调整位置使得刻度尺的长度方向与地裂缝宽度测量方向平行，通过图像采集装置进行图像采集获得刻度尺测量得到的地裂缝宽度，通过处理模块和通讯传输模块将地裂缝宽度监测信息传输给信号接收端，从而能够有效提高地裂缝动态演化监测和同台设备监测多个相距较远的地裂缝的工作效率。

技术研发人员：沈强,雷建军,高子琴
受保护的技术使用者：中国神华能源股份有限公司神朔铁路分公司
技术研发日：20230519
技术公布日：2024/1/15