一种计米轮编码器的制作方法

本技术涉及编码器，具体来说涉及一种计米轮编码器。

背景技术：

1、在工业智能化流水线中常会使用到计米轮编码器，计米轮编码器测量传送带的移动距离并反馈给智能抓取机器人，以便于实现智能抓取机器人对运行传送带上的工件进行动态抓取下料或上料。

2、现有的计米轮编码器可分为一个用于固定安装的基座，基座上转动设置一个摆座，摆座上转动设置有计米轮，而编码器的输出端与计米轮固定连接，摆座通过基座上设置的弹簧旋转以使计米轮紧密抵触于传送带的下方，计米轮跟随传送带的运行而旋转，进而通过编码器转换以获得传送带移动数据。

3、包括上述的现有技术中，基座上设置弹簧使得摆座转动以使计米轮紧密抵触于传送带的下方同步旋转，而传送带的移动表面为橡胶带体，当计米轮受长时间紧密抵触于传送带的表面，且计米轮与传送带之间的接触面积较小，传送带容易受长时间的抵触拉伸而被拉长，进而容易导致传送带磨损加剧。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种计米轮编码器，用于解决计米轮受长时间紧密抵触于传送带的表面，且计米轮与传送带之间的接触面积较小，传送带容易受长时间的抵触拉伸而被拉长的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种计米轮编码器，包括安装组件和编码器，所述安装组件包括基座及转动设置于基座上的摆座，所述基座上设置有用于驱使所述摆座旋转的弹性件，所述摆座的第一端转动设置有摆臂，所述摆臂上对称转动设置有主计米轮和次计米轮，所述编码器设置于摆臂上以主计米轮固定连接，所述主计米轮和次计米轮上均开设有呈环状的安装槽，所述安装槽内均设置有抵触带以使主计米轮和次计米轮保持同步旋转，所述抵触带厚度与所述安装槽槽深相等。

3、作为优选的，所述摆臂上对称开设有若干呈贯穿状的活动槽。

4、作为优选的，还包括调节组件，其包括调节件和螺母，所述调节件上设置有螺纹部，所述螺母螺纹连接于调节件的螺纹部上以使二者活动安装于所述活动槽上，所述调节件和螺母受驱活动以使所述摆臂重心偏移。

5、作为优选的，所述摆座上开设有螺纹孔，所述调节件受驱活动槽螺纹安装于螺纹孔内以使所述摆臂与摆座相平行。

6、作为优选的，所述主计米轮为特氟龙制件。

7、作为优选的，所述次计米轮为特氟龙制件。

8、在上述技术方案中，本实用新型提供的一种计米轮编码器，具备以下有益效果：利用摆臂上设置的主计米轮和次计米轮，而主计米轮和次计米轮上均通过安装槽设置有抵触带，当基座安装至固定位置，弹性件驱使摆座旋转以使摆臂进行适用性旋转直至主计米轮和次计米轮均抵触于传送带下方，此时主计米轮、次计米轮和抵触带均抵触于传送带带体表面以增加接触面积，进而减小对传送带的单点压强，避免传送带容易受抵触拉伸而被拉长的问题，其次抵触带的存在还能增加与传送带之间的摩擦面积，进而增加传送带和主计米轮之间同步性，增加数据准确性。

技术特征：

1.一种计米轮编码器，其特征在于，包括安装组件(1)和编码器(3)，所述安装组件(1)包括基座(11)及转动设置于基座(11)上的摆座(12)，所述基座(11)上设置有用于驱使所述摆座(12)旋转的弹性件(13)，所述摆座(12)的第一端转动设置有摆臂(2)，所述摆臂(2)上对称转动设置有主计米轮(4)和次计米轮(5)，所述编码器(3)设置于摆臂(2)上以主计米轮(4)固定连接，所述主计米轮(4)和次计米轮(5)上均开设有呈环状的安装槽(8)，所述安装槽(8)内均设置有抵触带(6)以使主计米轮(4)和次计米轮(5)保持同步旋转，所述抵触带(6)厚度与所述安装槽(8)槽深相等。

2.根据权利要求1所述的一种计米轮编码器，其特征在于，所述摆臂(2)上对称开设有若干呈贯穿状的活动槽(21)。

3.根据权利要求2所述的一种计米轮编码器，其特征在于，还包括调节组件(7)，其包括调节件(71)和螺母(72)，所述调节件(71)上设置有螺纹部，所述螺母(72)螺纹连接于调节件(71)的螺纹部上以使二者活动安装于所述活动槽(21)上，所述调节件(71)和螺母(72)受驱活动以使所述摆臂(2)重心偏移。

4.根据权利要求3所述的一种计米轮编码器，其特征在于，所述摆座(12)上开设有螺纹孔(121)，所述调节件(71)受驱活动槽(21)螺纹安装于螺纹孔(121)内以使所述摆臂(2)与摆座(12)相平行。

5.根据权利要求1所述的一种计米轮编码器，其特征在于，所述主计米轮(4)为特氟龙制件。

6.根据权利要求1所述的一种计米轮编码器，其特征在于，所述次计米轮(5)为特氟龙制件。

技术总结
本技术公开了一种计米轮编码器，包括安装组件和编码器，安装组件包括基座及摆座，基座上设置有弹性件，摆座的第一端转动设置有摆臂，摆臂上转动设置有主计米轮和次计米轮，编码器设置于摆臂上以主计米轮固定连接，主计米轮和次计米轮上均开设有安装槽，安装槽内均设置有抵触带。该技术提供的计米轮编码器，利用主计米轮和次计米轮上均通过安装槽设置有抵触带，当基座安装至固定位置，弹性件驱使摆座旋转以使摆臂进行适用性旋转直至主计米轮和次计米轮均抵触于传送带下方，此时主计米轮、次计米轮和抵触带均抵触于传送带带体表面以增加接触面积，进而减小对传送带的单点压强，避免传送带容易受抵触拉伸而被拉长的问题。

技术研发人员：余智民,陈小军,易富根
受保护的技术使用者：宜春市山顶电子有限公司
技术研发日：20230523
技术公布日：2024/1/15