带激光雷达的输电线路可视化巡视装置的制作方法

本技术涉及输电线路在线监测领域，特别是指一种带激光雷达的输电线路可视化巡视装置。

背景技术：

1、在电力输电线路可视化领域，可视化巡视装置应用很多，目前可视化的设备都是以拍照或者视频为主，或者以无人机来巡视。

2、以拍照和视频的方式，很难知道输电导线与导线周围障碍物的准确距离，没有办法及时发现隐患。无人机的巡检方式，实时性不高，而且还需要工作人员到达现场。

技术实现思路

1、为解决现有技术的缺陷，本实用新型提供一种带激光雷达的输电线路可视化巡视装置，实现了输电线路可视化装置和激光雷达的一体化设计，通过激光点云结合可视化的图像分析，使得告警信息更加准确，减少误告警，减少运维人员的工作量，提高效率。

2、本实用新型提供技术方案如下：

3、一种带激光雷达的输电线路可视化巡视装置，包括壳体，所述壳体内设置有主板、摄像头组件和激光雷达组件，其中：

4、所述摄像头组件和激光雷达组件固定在所述主板上，并且所述摄像头组件和激光雷达组件与所述主板电连接。

5、进一步的，所述摄像头组件包括白视摄像头、夜视摄像头、白视摄像头电路板和夜视摄像头电路板，所述白视摄像头和夜视摄像头分别与所述白视摄像头电路板和夜视摄像头电路板电连接，所述白视摄像头电路板和夜视摄像头电路板分别与所述主板电连接。

6、进一步的，所述白视摄像头电路板、夜视摄像头电路板和激光雷达组件分别通过各自的支架固定在所述主板上。

7、进一步的，所述摄像头组件和激光雷达组件位于所述主板上方，所述激光雷达组件位于所述壳体内前部的左右两侧中的一侧，所述白视摄像头和夜视摄像头位于所述壳体内前部的左右两侧中的另一侧，并且所述夜视摄像头位于所述白视摄像头上方。

8、进一步的，所述壳体的前端设置有玻璃板，所述玻璃板外表面上配备有雨刷，所述雨刷与位于所述壳体内的雨刷电机连接，所述雨刷电机配备有雨刷控制板，所述雨刷控制板与所述主板电连接。

9、进一步的，所述雨刷电机位于所述壳体内前部的上侧。

10、进一步的，所述白视摄像头电路板和夜视摄像头电路板分别通过各自的fpc与所述主板电连接，所述激光雷达组件通过网线与所述主板电连接，所述雨刷控制板通过驱动排线与所述主板电连接。

11、进一步的，所述白视摄像头电路板和夜视摄像头电路板分别通过各自的fpc与所述主板的mipi接口电连接，所述激光雷达组件通过网线与所述主板的网口电连接，所述雨刷控制板通过驱动排线与所述主板的uart接口电连接。

12、进一步的，所述壳体内还设置有天线支架，天线支架上贴有天线，所述天线与所述主板连接。

13、本实用新型具有以下有益效果：

14、本实用新型在传统的输电线路可视化巡视装置中集成了激光雷达组件，实现了输电线路可视化装置和激光雷达的一体化设计，通过激光点云测量目标物的距离，能够及时发现隐患，并使得测量的数据更加精准，结合可视化的图像分析，使得告警信息更加准确，减少误告警，减少运维人员的工作量，提高效率。

技术特征：

1.一种带激光雷达的输电线路可视化巡视装置，其特征在于，包括壳体，所述壳体内设置有主板、摄像头组件和激光雷达组件，其中：

2.根据权利要求1所述的带激光雷达的输电线路可视化巡视装置，其特征在于，所述摄像头组件包括白视摄像头、夜视摄像头、白视摄像头电路板和夜视摄像头电路板，所述白视摄像头和夜视摄像头分别与所述白视摄像头电路板和夜视摄像头电路板电连接，所述白视摄像头电路板和夜视摄像头电路板分别与所述主板电连接。

3.根据权利要求2所述的带激光雷达的输电线路可视化巡视装置，其特征在于，所述白视摄像头电路板、夜视摄像头电路板和激光雷达组件分别通过各自的支架固定在所述主板上。

4.根据权利要求2所述的带激光雷达的输电线路可视化巡视装置，其特征在于，所述摄像头组件和激光雷达组件位于所述主板上方，所述激光雷达组件位于所述壳体内前部的左右两侧中的一侧，所述白视摄像头和夜视摄像头位于所述壳体内前部的左右两侧中的另一侧，并且所述夜视摄像头位于所述白视摄像头上方。

5.根据权利要求4所述的带激光雷达的输电线路可视化巡视装置，其特征在于，所述壳体的前端设置有玻璃板，所述玻璃板外表面上配备有雨刷，所述雨刷与位于所述壳体内的雨刷电机连接，所述雨刷电机配备有雨刷控制板，所述雨刷控制板与所述主板电连接。

6.根据权利要求5所述的带激光雷达的输电线路可视化巡视装置，其特征在于，所述雨刷电机位于所述壳体内前部的上侧。

7.根据权利要求5所述的带激光雷达的输电线路可视化巡视装置，其特征在于，所述白视摄像头电路板和夜视摄像头电路板分别通过各自的fpc与所述主板电连接，所述激光雷达组件通过网线与所述主板电连接，所述雨刷控制板通过驱动排线与所述主板电连接。

8.根据权利要求7所述的带激光雷达的输电线路可视化巡视装置，其特征在于，所述白视摄像头电路板和夜视摄像头电路板分别通过各自的fpc与所述主板的mipi接口电连接，所述激光雷达组件通过网线与所述主板的网口电连接，所述雨刷控制板通过驱动排线与所述主板的uart接口电连接。

9.根据权利要求8所述的带激光雷达的输电线路可视化巡视装置，其特征在于，所述壳体内还设置有天线支架，天线支架上贴有天线，所述天线与所述主板连接。

技术总结
本技术公开了一种带激光雷达的输电线路可视化巡视装置，属于输电线路在线监测领域。包括壳体，所述壳体内设置有主板、摄像头组件和激光雷达组件，其中：所述摄像头组件和激光雷达组件固定在所述主板上，并且所述摄像头组件和激光雷达组件与所述主板电连接。本技术在传统的输电线路可视化巡视装置中集成了激光雷达组件，实现了输电线路可视化装置和激光雷达的一体化设计，通过激光点云测量目标物的距离，能够及时发现隐患，并使得测量的数据更加精准，结合可视化的图像分析，使得告警信息更加准确，减少误告警，减少运维人员的工作量，提高效率。

技术研发人员：王清鹏,蔡富东,孔志强,陈雷,张阳,李忠平,孙能雪,程刚良,郭鹏祥,陈德娟,朱岩
受保护的技术使用者：山东信通电子股份有限公司
技术研发日：20230524
技术公布日：2024/1/15