风机叶片超声波检测自适应调节机构的制作方法

本技术涉及风机叶片检测，尤其涉及用于对风机叶片进行超声波检测的自适应调节机构。

背景技术：

1、风机叶片是由复合材料制成的薄壳状产品，一般由根部、外壳和加强筋等部分组成，受制造工艺等因素的影响，风机叶片难免会存在制造缺陷，这些制造缺陷通常包括分层、缺胶等，叶片断裂主要发生在叶片根部，叶片断裂的主要原因是存在树脂固化不完全。

2、风机叶片超声波自动检测比较适用于对成型后的风机叶片进行检测，此时，风机叶片还未安装，检测的目的是为了保证风机叶片的出厂质量，利用超声波检测技术可以有效地检测厚度变化，能够显示出产品隐藏的故障，如分层、夹杂、气孔、褶皱、缺少粘接剂以及粘接不牢等缺陷，从而可大幅降低叶片失效的风险。

3、传统的超声波检测设备大体可以分为两类，一类是手动检测设备，由工作人员手持超声波探头对风机叶片进行检测，另一类是半自动或全自动检测设备，由设备以半自动或全自动的形式对风机叶片进行检测。对于手动检测设备来讲，虽然可以人工控制超声波探头与风机叶片的贴合力度，但操作难度和工作强度大，检测效率较低，对于半自动或全自动检测设备来讲，通常只是通过弹性机构或柔性机构向超声波探头施加作用力，无法实现自适应调节，难以将超声波探头以适当的力度与风机叶片的表面相贴合，容易出现贴合过紧或贴合不足的情况，进而影响超声波探头与风机叶片通过耦合剂进行耦合的效果，不仅会影响检测结果，而且在极端情况下，容易对超声波探头和风机叶片造成不必要的损伤。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种风机叶片超声波检测自适应调节机构。该机构在检测时能够对超声波探头与风机叶片的贴合力度进行自适应调节，从而有效的解决上述技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供一种风机叶片超声波检测自适应调节机构，包括承载体、第一滑动件、第二滑动件、驱动机构以及超声波探头安装架；所述第一滑动件和第二滑动件分别与所述承载体滑动连接，且两者能够沿同方向滑动；所述驱动机构用于驱动所述第一滑动件相对于所述承载体滑动，所述超声波探头安装架设于所述第二滑动件，所述第一滑动件与第二滑动件之间通过推力部件相连接并设有用于对所述推力部件进行检测的传感器。

3、在一种实施方式中，所述推力部件为沿所述第一滑动件和第二滑动件的滑动方向布置的气弹簧，所述气弹簧的一端连接所述第一滑动件，所述气弹簧的另一端连接所述第二滑动件。

4、在一种实施方式中，所述传感器为位移传感器，用于检测所述气弹簧受压后的位移。

5、在一种实施方式中，所述传感器为平行于所述气弹簧的拉杆式直线位移传感器，所述拉杆式直线位移传感器的一端连接所述第一滑动件，另一端连接所述第二滑动件。

6、在一种实施方式中，所述拉杆式直线位移传感器与所述气弹簧反向布置。

7、在一种实施方式中，所述驱动机构包括设于所述第一滑动件的电机，所述承载体设有相应的齿条，所述电机通过齿轮与所述齿条啮合传动。

8、在一种实施方式中，所述第一滑动件和第二滑动件分别设有滑块，并通过滑块与设于所述承载体的直线导轨滑动配合。

9、在一种实施方式中，所述第一滑动件设有与所述推力部件平行的导向杆，所述第二滑动件设有与所述导向杆滑动配合的导向套。

10、在一种实施方式中，所述超声波探头安装架通过竖向的摆动轴与所述第二滑动件在前端处转动连接。

11、在一种实施方式中，所述第二滑动件在其前端处的左右两侧分别设有左限位件和右限位件，以限制所述超声波探头安装架在左右方向上的摆动角度。

12、本实用新型所提供的风机叶片超声波检测自适应调节机构，其第一滑动件与第二滑动件沿同方向与承载体滑动连接，且两者之间设有推力部件和传感器，当超声波探头安装架上的超声波探头压向风机叶片之后，推力部件会因为受压而产生推力，使超声波探头以一定的力度与风机叶片相贴合，通过传感器可以直接或间接地检测出推力部件所产生推力的大小，并将检测信号传递至控制系统，由控制系统通过驱动机构对推力大小进行补偿，使超声波探头与风机叶片相贴合的力度始终保持在合理范围之内，从而完成自适应调节，与以往的贴合方式相比，能够保证超声波探头与风机叶片通过耦合剂进行耦合的效果，进而确保检测结果的准确性，而且，不会对超声波探头和风机叶片造成损伤。

技术特征：

1.风机叶片超声波检测自适应调节机构，其特征在于，包括承载体(30)、第一滑动件(10)、第二滑动件(20)、驱动机构以及超声波探头安装架(50)；所述第一滑动件(10)和第二滑动件(20)分别与所述承载体(20)滑动连接，且两者能够同向滑动；所述驱动机构用于驱动所述第一滑动件(10)相对于所述承载体(30)滑动，所述超声波探头安装架(50)设于所述第二滑动件(20)，所述第一滑动件(10)与第二滑动件(20)之间通过推力部件相连接并设有用于对所述推力部件进行检测的传感器。

2.根据权利要求1所述的风机叶片超声波检测自适应调节机构，其特征在于，所述推力部件为沿所述第一滑动件(10)和第二滑动件(20)的滑动方向布置的气弹簧(80)，所述气弹簧(80)的一端连接所述第一滑动件(10)，所述气弹簧(80)的另一端连接所述第二滑动件(20)。

3.根据权利要求2所述的风机叶片超声波检测自适应调节机构，其特征在于，所述传感器为位移传感器，用于检测所述气弹簧(80)受压后的位移。

4.根据权利要求3所述的风机叶片超声波检测自适应调节机构，其特征在于，所述传感器为平行于所述气弹簧(80)的拉杆式直线位移传感器(90)，所述拉杆式直线位移传感器(90)的一端连接所述第一滑动件(10)，另一端连接所述第二滑动件(20)。

5.根据权利要求4所述的风机叶片超声波检测自适应调节机构，其特征在于，所述拉杆式直线位移传感器(90)与所述气弹簧(80)反向布置。

6.根据权利要求1所述的风机叶片超声波检测自适应调节机构，其特征在于，所述驱动机构包括设于所述第一滑动件(10)的电机(41)，所述承载体(30)设有相应的齿条，所述电机(41)通过齿轮(42)与所述齿条啮合传动。

7.根据权利要求1所述的风机叶片超声波检测自适应调节机构，其特征在于，所述第一滑动件(10)和第二滑动件(20)分别设有滑块(60)，并通过滑块(60)与设于所述承载体(30)的直线导轨滑动配合。

8.根据权利要求1所述的风机叶片超声波检测自适应调节机构，其特征在于，所述第一滑动件(10)设有与所述推力部件平行的导向杆(100)，所述第二滑动件(20)设有与所述导向杆(100)滑动配合的导向套(101)。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的风机叶片超声波检测自适应调节机构，其特征在于，所述超声波探头安装架(50)通过竖向的摆动轴(70)与所述第二滑动件(20)在前端处转动连接。

10.根据权利要求9所述的风机叶片超声波检测自适应调节机构，其特征在于，所述第二滑动件(20)在其前端处的左右两侧分别设有左限位件(21)和右限位件(22)，以限制所述超声波探头安装架(50)在左右方向上的摆动角度。

技术总结
本技术公开了一种风机叶片超声波检测自适应调节机构，包括承载体、第一滑动件、第二滑动件、驱动机构以及超声波探头安装架；所述第一滑动件和第二滑动件分别与所述承载体滑动连接，且两者能够沿同方向滑动；所述驱动机构用于驱动所述第一滑动件相对于所述承载体滑动，所述超声波探头安装架设于所述第二滑动件，所述第一滑动件与第二滑动件之间通过推力部件相连接并设有用于对所述推力部件进行检测的传感器。该机构在检测时能够对超声波探头与风机叶片的贴合力度进行自适应调节，保证超声波探头与风机叶片通过耦合剂进行耦合的效果，进而确保检测结果的准确性，而且，不易损伤超声波探头和风机叶片。

技术研发人员：曾小刚,舒林,吕清鸣,刘剑
受保护的技术使用者：上海辛帕智能科技股份有限公司
技术研发日：20230525
技术公布日：2024/1/15