本技术属于工业用无人机,具体涉及一种无人机用空速管。
背景技术:
1、空速管也叫皮托管,总压管,通常安装于飞机的机头或机翼前端,作用是反映出飞机与外界空气的相对速度。无人机飞行作业时,通常会在低空云雨环境中飞行,常规的空速管遇到雨水时经常会发生雨水堵塞空管管总压管的情况,导致空管管测压模块测量错误。
2、现有技术cn202110370871.2提供了一种使用吸附材料吸收进入空速管中的雨水的方案;cn202210070235.2和cn202210078085.x分别提供了一种通过在空速管上开设漏水孔的方案和空速管上加设可活动外罩,使空速管具有一定的防水功能,从而使无人机实现水空两用。这些方案具有结构简单易实现的特点,但这些方案均属于被动去除或隔绝空速管上的水的方法,当附着在空速管上的水量较多时,仍然有可能会出现空速管堵塞的情况。
3、本发明提供了一种采用涡轮外转子的空速管防雨方法,通过涡轮外转子转动将雨水甩开,实现主动式隔绝雨水,适应雨量较大的天气,防止空速管堵塞,具有易实现的、可靠、适应性强的功效。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种无人机用空速管,旨在解决现有技术中的无人机飞行作业时,通常会在低空云雨环境中飞行,常规的空速管遇到雨水时经常会发生雨水堵塞空管管总压管的情况,导致空管管测压模块测量错误的问题。
2、为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
3、一种无人机用空速管,包括:
4、转动模块;
5、连接管,转动连接于所述转动模块的一侧端;
6、扇叶,转动连接于所述连接管的圆周表面;
7、四个排水管,固定连接于所述连接管的圆周表面;
8、第二排水槽,开设于所述连接管的圆周表面;以及
9、两个第一排水槽,开设于所述转动模块的圆周表面。
10、作为本实用新型一种优选的方案,所述连接管的一端固定连接有椎型头,所述椎型头与四个排水管相通。
11、作为本实用新型一种优选的方案,所述第二排水槽与两个第一排水槽相通。
12、作为本实用新型一种优选的方案,所述转动模块的圆周表面固定连接有连接肋板,所述连接肋板的下端固定连接有固定座。
13、作为本实用新型一种优选的方案,所述固定座的上端开设有四个定位槽。
14、作为本实用新型一种优选的方案,所述扇叶的表面设置有防水镀层。
15、与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
16、1、本方案,迎面气流通过外部总压孔进入总压腔室,定子总压孔测量到总压腔室气压,并经过补偿算法后得到迎面气流总压,在从动涡轮壳体还开了若干个二次排水孔,若有雨水从外部总压孔进入腔体内,也可以通过涡轮壳体产生的离心力降雨水从此排水孔排出的效果。
17、2、本方案,通过设置在固定座一侧的定位槽,可将设备与无人机进行固定安装的效果,通过设置在椎型头一侧的通槽,可将对进行收集,方便排水管排出水的效果。
1.一种无人机用空速管,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种无人机用空速管,其特征在于:所述连接管(5)的一端固定连接有椎型头(7),所述椎型头(7)与四个排水管(8)相通。
3.根据权利要求2所述的一种无人机用空速管,其特征在于:所述第二排水槽(10)与两个第一排水槽(9)相通。
4.根据权利要求3所述的一种无人机用空速管,其特征在于:所述转动模块(4)的圆周表面固定连接有连接肋板(2),所述连接肋板(2)的下端固定连接有固定座(1)。
5.根据权利要求4所述的一种无人机用空速管,其特征在于:所述固定座(1)的上端开设有四个定位槽(3)。
6.根据权利要求5所述的一种无人机用空速管,其特征在于:所述扇叶(6)的表面设置有防水镀层。