一种催化模块质量视觉检查装置的制作方法

本技术涉及环境保护，具体为一种催化模块质量视觉检查装置。

背景技术：

1、氮氧化物(nox)是大气环境的主要污染物之一，我国70%氮氧化物的排放都来自燃煤火力发电。选择性催化还原脱硝技术，因其脱硝效率高(可达90%以上)、技术成熟，广泛应用于我国燃煤电厂烟气脱硝过程中，又以蜂窝式tio2-v2o5-wo3/moo3为主，其中以锐钛型tio2为载体，v2o5为活性组分，wo3或moo3为活性和结构助剂。

2、催化模块在生产完成后以及水洗回收后都需要进行质量检查，其中视觉检查主要是对催化模块是否具有表面质量缺陷进行检查。以往视觉检查通常是由人工检查催化模块的表面质量，检查过程长，劳动强度大，且工作效率低下，为此我们提出一种催化模块质量视觉检查装置。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种催化模块质量视觉检查装置，通过传送带输送机传送催化模块，并由视觉传感器和外部的控制中心自动对其表面进行质量检查，提高了自动化程度，加快了检查速度，工作效率得到了提升，减少了工作人员的工作量，降低了劳动强度，可以有效解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种催化模块质量视觉检查装置，包括用于传送催化模块的传送带输送机，所述传送带输送机上设置有用于驱动传送带的传送带电机，所述传送带输送机的外侧设置有可绕传送带输送机传送方向转动的安装架，安装架上通过驱动机构滑动设置有滑动架ⅰ，滑动架ⅰ的下表面设置有用于检查催化模块质量的视觉传感器，视觉传感器与外部控制中心的控制器电连接。

3、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述传送带输送机的进料位置和出料位置外侧对称地固定设置有两个立柱，两个立柱上均转动设置有一个l形的转动架，安装架设置在两个转动架之间，两个转动架的旋转轴线与传送带输送机的水平传送方向平行。

4、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装架在两个转动架之间转动设置，且安装架的转动范围为0-180°。

5、作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述转动架相对的一侧表面均固定安装有固定环，固定环内均安装有一个电机，电机的输出轴与转动座连接，转动座的外侧表面设置有卡齿，所述固定环的侧表面开设有弧形槽，弧形槽内滑动设置有转动板，转动板的上表面开设有与卡齿对应的卡槽，安装架固定设置在两个转动板之间，电机通过转动座带动转动板在弧形槽内绕电机的输出轴转动，带动安装架转动。

6、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动机构包括设置在其中一个转动板下部侧表面的驱动电机ⅰ，安装架上开设有滑槽ⅰ，滑动架ⅰ滑动设置在滑槽ⅰ内，所述驱动电机ⅰ的输出轴穿入滑槽ⅰ内并通过联轴器与驱动螺杆ⅰ连接，驱动螺杆ⅰ与滑动架ⅰ上开设的螺孔螺纹连接。

7、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过传送带输送机传送催化模块，并由视觉传感器和外部的控制中心自动对其表面进行质量检查，提高了自动化程度，加快了检查速度，工作效率得到了提升，减少了工作人员的工作量，降低了劳动强度；视觉传感器可以在滑动架ⅰ的带动下沿安装架的长度方向移动，同时还可以在安装架的带动下绕水平传送方向转动一定角度，对催化模块的不同面进行质量视觉检查，检查更加全面。

技术特征：

1.一种催化模块质量视觉检查装置，包括用于传送催化模块的传送带输送机（1），所述传送带输送机（1）上设置有用于驱动传送带的传送带电机（2），其特征在于：所述传送带输送机（1）的外侧设置有可绕传送带输送机（1）传送方向转动的安装架（10），安装架（10）上通过驱动机构滑动设置有滑动架ⅰ（13），滑动架ⅰ（13）的下表面设置有用于检查催化模块质量的视觉传感器（19），视觉传感器（19）与外部控制中心的控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种催化模块质量视觉检查装置，其特征在于：所述传送带输送机（1）的进料位置和出料位置外侧对称地固定设置有两个立柱（3），两个立柱（3）上均转动设置有一个l形的转动架（4），安装架（10）设置在两个转动架（4）之间，两个转动架（4）的旋转轴线与传送带输送机（1）的水平传送方向平行。

3.根据权利要求2所述的一种催化模块质量视觉检查装置，其特征在于：所述安装架（10）在两个转动架（4）之间转动设置，且安装架（10）的转动范围为0-180°。

4.根据权利要求3所述的一种催化模块质量视觉检查装置，其特征在于：两个所述转动架（4）相对的一侧表面均固定安装有固定环（5），固定环（5）内均安装有一个电机，电机的输出轴与转动座（6）连接，转动座（6）的外侧表面设置有卡齿（7），所述固定环（5）的侧表面开设有弧形槽（9），弧形槽（9）内滑动设置有转动板（8），转动板（8）的上表面开设有与卡齿（7）对应的卡槽，安装架（10）固定设置在两个转动板（8）之间，电机通过转动座（6）带动转动板（8）在弧形槽（9）内绕电机的输出轴转动，带动安装架（10）转动。

5.根据权利要求4所述的一种催化模块质量视觉检查装置，其特征在于：所述驱动机构包括设置在其中一个转动板（8）下部侧表面的驱动电机ⅰ（12），安装架（10）上开设有滑槽ⅰ（14），滑动架ⅰ（13）滑动设置在滑槽ⅰ（14）内，所述驱动电机ⅰ（12）的输出轴穿入滑槽ⅰ（14）内并通过联轴器与驱动螺杆ⅰ（11）连接，驱动螺杆ⅰ（11）与滑动架ⅰ（13）上开设的螺孔螺纹连接。

6.根据权利要求2所述的一种催化模块质量视觉检查装置，其特征在于：所述转动架（4）的竖直段靠近传送带输送机（1）的侧表面开设有滑槽ⅱ（15），滑槽ⅱ（15）内滑动设置有滑动架ⅱ（18），滑动架ⅱ（18）的侧表面也安装有用于检查催化模块质量的视觉传感器（19）；所述转动架（4）的顶面安装有驱动电机ⅱ（17），驱动电机ⅱ（17）的输出轴穿入滑槽ⅱ（15）内并通过联轴器与驱动螺杆ⅱ（16）连接，驱动螺杆ⅱ（16）与滑动架ⅱ（18）侧表面开设的螺孔螺纹连接。

7.根据权利要求1或6所述的一种催化模块质量视觉检查装置，其特征在于：所述滑动架ⅰ（13）和滑动架ⅱ（18）的侧表面视觉传感器（19）的两侧均安装有led灯珠（20）。

技术总结
本技术公开了一种催化模块质量视觉检查装置，包括用于传送催化模块的传送带输送机，所述传送带输送机上设置有用于驱动传送带的传送带电机，所述传送带输送机的外侧设置有可绕传送带输送机传送方向转动的安装架，安装架上通过驱动机构滑动设置有滑动架Ⅰ，通过传送带输送机传送催化模块，并由视觉传感器和外部的控制中心自动对其表面进行质量检查，提高了自动化程度，加快了检查速度，工作效率得到了提升，减少了工作人员的工作量，降低了劳动强度；视觉传感器可以在滑动架Ⅰ的带动下沿安装架的长度方向移动，同时还可以在安装架的带动下绕水平传送方向转动一定角度，对催化模块的不同面进行质量视觉检查，检查更加全面。

技术研发人员：剧长生,郭晓迪,陈合刚,吴双燕,王娟
受保护的技术使用者：洛阳昊海环保科技有限公司
技术研发日：20230531
技术公布日：2024/1/15