长角传感器及伸缩臂的制作方法

本申请涉及传感器，具体的，涉及一种长角传感器及伸缩臂。

背景技术：

1、目前，工程机械领域常用的测量吊臂伸缩长度与变幅角度的装置为长度角度传感器(简称长角传感器)，该装置包含长度角度测量与信号传输两个功能部分。长度传感器为拉绳式传感器，测长电缆除担任长度测量媒介外还兼具电信号传输功能，需要使用导电滑环传递固定端与旋转端的电信号。

2、现有中国专利，申请号为201820609499.x，公开日为2018.10.30，提供了一种长度角度传感器安装总成，该长度角度传感器安装总成中；电缆导电滑环内置于上部的钢体罩内，由此钢体罩内需要提供足够的轴向的高度空间来安置该电缆导电滑环等部件，导致长度角度传感器安装总成的轴向尺寸，即高度尺寸无法缩小。尤其当电缆导电滑环内的电路路数相应增多，电缆导电滑环的轴向尺寸也会增加，相应的钢体罩的高度也会增加，从而使得长度角度传感器安装总成整体轴向的尺寸增加。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种长角传感器及伸缩臂，用以解决现有技术中存在的不足。

2、为达上述目的，第一方面，本申请提供了一种长角传感器，包括：

3、安装座，所述安装座上设有安装有感应元件的电控组件；

4、转轴组件，设置于所述安装座上并位于所述安装座背向所述电控组件的一侧，所述转轴组件沿自身轴线方向设有收容腔；

5、集线轮组件，设置于所述转轴组件上，所述集线轮组件上缠绕有测长电缆，所述测长电缆的自由端用于连接伸缩臂架的头部；和

6、导电滑环组件，设置于所述转轴组件并位于所述收容腔，所述导电滑环组件分别与所述电控组件和所述测长电缆的固定端电性连接；

7、其中，所述转轴组件或所述导电滑环组件靠近所述电控组件的一端设有与所述感应元件感应配合的触发元件。

8、作为上述技术方案的进一步改进：

9、结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述转轴组件包括：

10、第一固定轴套，与所述安装座背向所述电控组件的一侧连接，所述第一固定轴套沿轴线方向设有贯穿的第一轴孔；和

11、第一转轴本体，穿设于所述第一轴孔中并与所述第一固定轴套转动配合；

12、其中，所述第一转轴本体靠近所述电控组件的一端设有收容所述导电滑环组件的所述收容腔，所述导电滑环组件靠近所述电控组件的一端设有与所述感应元件感应配合的触发元件，所述集线轮组件与所述第一转轴本体远离所述电控组件的一端连接，所述集线轮组件与所述第一转轴本体同步转动。

13、结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述导电滑环组件包括：

14、滑环定子，设置于所述安装座并与所述电控组件电性连接，所述滑环定子远离所述安装座的一端延伸至所述收容腔，所述滑环定子与所述第一转轴本体同轴；和

15、滑环转子，穿设于所述滑环定子内并与所述第一转轴本体连接，所述滑环转子与所述滑环定子接触配合，所述滑环转子与所述测长电缆的固定端电性连接，所述第一转轴本体可带动所述滑环转子相对所述滑环定子转动；

16、其中，所述触发元件设置于所述滑环转子靠近所述电控组件的一端。

17、结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述第一转轴本体沿自身轴线设有由远离所述电控组件的一端至所述收容腔的第一过线轴孔，所述第一过线轴孔用于供所述导电滑环组件与所述测长电缆的固定端电性连接的第一接线端子通过。

18、结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述转轴组件包括：

19、第二固定轴套，与所述安装座背向所述电控组件的一侧连接，所述第二固定轴套沿轴线方向设有贯穿的第二轴孔；和

20、第二转轴本体，穿设于所述第二轴孔中并与所述第二固定轴套转动配合；

21、其中，所述第二转轴本体的外圆柱面与所述第二固定轴套的内圆柱面之间形成有收容所述导电滑环组件的所述收容腔，所述第二转轴本体靠近所述电控组件的一端设有与所述感应元件感应配合的触发元件，所述集线轮组件与所述第二转轴本体远离所述电控组件的一端连接，所述集线轮组件与所述第二转轴本体同步转动。

22、结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述导电滑环组件包括：

23、滑环转子，套设于所述第二转轴本体的外圆柱面上并与所述第二转轴本体止转配合，所述滑环转子与所述测长电缆的固定端电性连接；

24、滑环定子，套设于所述滑环转子上并与所述第二固定轴套的内圆柱面连接，所述滑环定子与所述滑环转子接触配合，所述滑环定子与所述电控组件电性连接，所述第二转轴本体可带动所述滑环转子相对所述滑环定子转动。

25、结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述第二转轴本体沿自身轴线设有由远离所述电控组件的一端至所述收容腔的第二过线轴孔，所述第二过线轴孔用于供所述导电滑环组件与所述测长电缆的固定端电性连接的第一接线端子通过；

26、所述第二固定轴套上设有由靠近所述电控组件的一端至所述收容腔的第三过线轴孔，所述第三过线轴孔用于供所述导电滑环组件与所述电控组件电性连接的第二接线端子通过。

27、结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述安装座包括：

28、安装架，包括腹面和相对的背面，所述背面设置有所述电控组件，所述腹面布置有所述转轴组件、所述集线轮组件以及所述导电滑环组件，所述安装架上还设有供所述触发元件通过的避让孔；和

29、密封罩盖，可拆卸地设置于所述背面，所述密封罩盖与所述安装架之间形成有收容所述电控组件的第一密封空间。

30、结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述集线轮组件包括：

31、集线轮本体，设置于所述转轴组件上；和

32、端盖，可拆卸地设置于所述集线轮本体背向所述安装座的一侧，所述端盖与所述集线轮本体之间形成有第二密封空间；

33、其中，所述导电滑环组件与所述测长电缆的固定端电性连接的接头处位于所述第二密封空间。

34、为达上述目的，第二方面，本申请还提供了一种伸缩臂，包括多节伸缩臂架及根据上述第一方面提供的长角传感器，所述长角传感器设置于所述伸缩臂架上。

35、相比于现有技术，本申请的有益效果：

36、本申请提供了一种长角传感器及伸缩臂，其中，长角传感器在转轴组件自身轴线方向设有收容腔，并通过将导电滑环组件整体布置于收容腔中，即布置于转轴组件内部，无需占用转轴组件以外的轴向空间，从而可极大地缩小长角传感器在转轴组件的轴向尺寸，使得长角传感器更加紧凑，适应安装空间狭窄的场合。

37、本申请的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种长角传感器，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的长角传感器，其特征在于，所述转轴组件(200)包括：

3.根据权利要求2所述的长角传感器，其特征在于，所述导电滑环组件(400)包括：

4.根据权利要求2或3所述的长角传感器，其特征在于，所述第一转轴本体(220)沿自身轴线设有由远离所述电控组件(500)的一端至所述收容腔(201)的第一过线轴孔(221)，所述第一过线轴孔(221)用于供所述导电滑环组件(400)与所述测长电缆(600)的固定端电性连接的第一接线端子(411)通过。

5.根据权利要求1所述的长角传感器，其特征在于，所述转轴组件(200)包括：

6.根据权利要求5所述的长角传感器，其特征在于，所述导电滑环组件(400)包括：

7.根据权利要求5或6所述的长角传感器，其特征在于，所述第二转轴本体(250)沿自身轴线设有由远离所述电控组件(500)的一端至所述收容腔(201)的第二过线轴孔(251)，所述第二过线轴孔(251)用于供所述导电滑环组件(400)与所述测长电缆(600)的固定端电性连接的第一接线端子(411)通过；

8.根据权利要求1所述的长角传感器，其特征在于，所述安装座(100)包括：

9.根据权利要求1所述的长角传感器，其特征在于，所述集线轮组件(300)包括：

10.一种伸缩臂，其特征在于，包括多节伸缩臂架及根据权利要求1-9中任一项所述的长角传感器，所述长角传感器设置于所述伸缩臂架上。

技术总结
本申请提供了一种长角传感器及伸缩臂，涉及传感器技术领域。长角传感器包括安装座、转轴组件、集线轮组件和导电滑环组件；安装座上设有安装有感应元件的电控组件；转轴组件设置于安装座上并位于安装座背向电控组件的一侧，转轴组件沿自身轴线方向设有收容腔；集线轮组件设置于转轴组件上，集线轮组件上缠绕有测长电缆，测长电缆的自由端用于连接伸缩臂架的头部；导电滑环组件设置于转轴组件并位于收容腔，导电滑环组件分别与电控组件和测长电缆的固定端电性连接；其中，转轴组件或导电滑环组件靠近电控组件的一端设有与感应元件感应配合的触发元件。本申请提供的长角传感器缩小轴向尺寸，结构紧凑。

技术研发人员：杨辅,王金鹏,许刚,胡付凯,阳帅
受保护的技术使用者：湖南中联重科智能技术有限公司
技术研发日：20230531
技术公布日：2024/1/14