一种减速器的弯矩扭矩组合测试装置的制作方法

本技术涉及减速器测试设备，尤其涉及一种减速器的弯矩扭矩组合测试装置。

背景技术：

1、减速器被广泛的应用于机械设备的传动机构中，起着降低转速、增加转矩的作用。对于减速器而言，其扭矩和弯矩是重要的性能指标，对匹配机械设备传动机构的传动需要至为关键，因此一般在减速器出厂前需要对扭矩和弯矩进行性能检测。目前减速器的扭矩和弯矩分别通过不同的检测设备来检测，只能完成单独的扭矩和弯矩测试，而一些实际工况中减速器要同时负载弯矩和扭矩，这样就导致测试环境与实际工况不符，影响减速器性能指标的准确测量。

技术实现思路

1、有鉴于此，为了解决现有技术中减速器的扭矩和弯矩的无法同时测试的问题，本实用新型的实施例提供了一种减速器的弯矩扭矩组合测试装置。

2、本实用新型的实施例提供一种减速器的弯矩扭矩组合测试装置，包括：

3、基座，其用于安装待测试的减速器；

4、滑轮，其内部安装有轴承；

5、力矩输出轴，其水平设置，一端用于连接所述减速器、另一端与所述轴承插接；

6、弯矩施加机构，其包括拉绳、拉杆、托盘和至少一质量块，其中所述拉绳绕过所述滑轮并连接所述拉杆，所述拉杆连接所述托盘，各所述质量块可安放于所述托盘上；

7、以及扭矩施加机构，其包括磁粉制动器和扭矩连接轴，所述扭矩连接轴水平设置，且一端连接所述磁粉制动器、另一端连接所述力矩输出轴靠近所述滑轮的一端。

8、进一步地，所述轴承的数量为两个，两所述轴承并排设置于所述滑轮内，所述力矩输出轴的一端插入两所述轴承内。

9、进一步地，所述滑轮内部设有轴承安装槽，所述轴承安装槽为阶梯槽，所述轴承安装槽靠近所述扭矩连接轴一侧设有轴承挡板，两所述轴承安装于所述轴承安装槽内且被所述轴承挡板挡紧。

10、进一步地，所述力矩输出轴的一端设有阶梯接头，所述阶梯接头插入两所述轴承，所述扭矩连接轴一端设有转接盘，所述转接盘与所述阶梯接头端面贴合并通过紧固件紧固连接。

11、进一步地，所述轴承为深沟球轴承。

12、进一步地，所述质量块为砝码块。

13、进一步地，所述质量块为圆盘状，所述质量块侧边设有u形的卡槽，所述卡槽可供所述拉杆卡入。

14、进一步地，所述滑轮的表面设有u形的绳槽，所述拉绳绕过所述绳槽。

15、进一步地，所述扭矩施加机构还包括十字联轴器，所述十字联轴器的两端分别连接所述磁粉制动器和所述扭矩连接轴。

16、进一步地，还包括减速器连接轴，其一端用于连接所述减速器的输出端、另一端设有矩形的插接头，所述力矩输出轴的一端设有矩形的插接槽，所述插接头插入所述插接槽内，且所述力矩输出轴外部设有夹紧夹，所述夹紧夹将所述插接头夹紧。

17、本实用新型的实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

18、1、本实用新型的一种减速器的弯矩扭矩组合测试装置，通过扭矩施加机构对减速器施加扭矩，且同时通过弯矩施加机构对力矩输出轴施加弯矩，可以同时测量减速器的扭矩和弯矩性能，更贴合实际工况；并且扭矩施加机构的磁粉制动器可施加不同大小的扭矩，弯矩施加机构的质量块的数量可以灵活调整施加不同大小的弯矩，进而可以测试不同大小的弯矩和扭矩。

19、2、本实用新型的一种减速器的弯矩扭矩组合测试装置，弯矩施加机构的质量块通过拉绳悬挂在滑轮上，弯矩通过滑轮承载，使减速器在负载运行中不会导致质量块位置偏移或抖动，保证对力矩输出轴施加稳定不变的弯矩。

技术特征：

1.一种减速器的弯矩扭矩组合测试装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种减速器的弯矩扭矩组合测试装置，其特征在于：所述轴承的数量为两个，两所述轴承并排设置于所述滑轮内，所述力矩输出轴的一端插入两所述轴承内。

3.如权利要求2所述的一种减速器的弯矩扭矩组合测试装置，其特征在于：所述滑轮内部设有轴承安装槽，所述轴承安装槽为阶梯槽，所述轴承安装槽靠近所述扭矩连接轴一侧设有轴承挡板，两所述轴承安装于所述轴承安装槽内且被所述轴承挡板挡紧。

4.如权利要求2所述的一种减速器的弯矩扭矩组合测试装置，其特征在于：所述力矩输出轴的一端设有阶梯接头，所述阶梯接头插入两所述轴承，所述扭矩连接轴一端设有转接盘，所述转接盘与所述阶梯接头端面贴合并通过紧固件紧固连接。

5.如权利要求1-4任意一项所述的一种减速器的弯矩扭矩组合测试装置，其特征在于：所述轴承为深沟球轴承。

6.如权利要求1所述的一种减速器的弯矩扭矩组合测试装置，其特征在于：所述质量块为砝码块。

7.如权利要求6所述的一种减速器的弯矩扭矩组合测试装置，其特征在于：所述质量块为圆盘状，所述质量块侧边设有u形的卡槽，所述卡槽可供所述拉杆卡入。

8.如权利要求1所述的一种减速器的弯矩扭矩组合测试装置，其特征在于：所述滑轮的表面设有u形的绳槽，所述拉绳绕过所述绳槽。

9.如权利要求1所述的一种减速器的弯矩扭矩组合测试装置，其特征在于：所述扭矩施加机构还包括十字联轴器，所述十字联轴器的两端分别连接所述磁粉制动器和所述扭矩连接轴。

10.如权利要求1所述的一种减速器的弯矩扭矩组合测试装置，其特征在于：还包括减速器连接轴，其一端用于连接所述减速器的输出端、另一端设有矩形的插接头，所述力矩输出轴的一端设有矩形的插接槽，所述插接头插入所述插接槽内，且所述力矩输出轴外部设有夹紧夹，所述夹紧夹将所述插接头夹紧。

技术总结
本技术提供一种减速器的弯矩扭矩组合测试装置，包括基座、滑轮、力矩输出轴、弯矩施加机构以及扭矩施加机构，滑轮内部安装有轴承，力矩输出轴水平设置，一端用于连接减速器、另一端与轴承插接，弯矩施加机构包括拉绳、拉杆、托盘和至少一质量块，其中拉绳绕过滑轮并连接拉杆，拉杆连接托盘，各质量块可安放于托盘上，扭矩施加机构包括磁粉制动器和扭矩连接轴，扭矩连接轴水平设置，且一端连接磁粉制动器、另一端连接力矩输出轴靠近滑轮的一端。本技术的有益效果：可以同时测量减速器的扭矩和弯矩性能，更贴合实际工况；扭矩施加机构可施加不同大小的扭矩，弯矩施加机构可施加不同大小的弯矩，进而可以测试不同大小的弯矩和扭矩。

技术研发人员：吕俊杰,胡群飞
受保护的技术使用者：湖北科峰智能传动股份有限公司
技术研发日：20230531
技术公布日：2024/1/25