一种空间光视场隔离装置及一种激光扫描雷达的制作方法

本技术涉及激光扫描领域的光学系统，尤其涉及一种空间光视场隔离装置及一种激光扫描雷达。

背景技术：

1、激光扫描雷达以激光作为信号源，由激光器发射出的脉冲激光，打到目标物上，引起散射，空间视场隔离器接收光波，根据激光测距原理计算，就得到从激光雷达到目标点的距离，脉冲激光不断地扫描目标物，就可以得到目标物上全部目标点的数据，用此数据进行成像处理后，就可得到精确的三维立体图像。

2、但是，现有的空间视场隔离器由于未做特殊处理，接收器所能接收的外部光的视场角较大导致接收范围过大。在正常环境下，回光信噪比较低；在固定噪声光源环境下，无用噪点的数量增多，都会影响雷达扫描结果。针对该问题，传统的空间视场隔离器并没有做特殊处理，接收器能接收到的外部光的视场角θ较大，导致较多外部环境杂光进入接收器。因此需要一种能够调节视场角的光视角隔离器。

技术实现思路

1、为了克服上述技术缺陷，本实用新型的目的在于提供能够减小外部光的视场角的空间光视场隔离装置。

2、具体的，本实用新型公开了一种空间光视场隔离装置，包括：

3、光隔离器，用于屏蔽部分环境杂光，所述光隔离器内设有格栅，用于筛选光的接收视场；接收器，设于所述光隔离器后方，用于接收雷达光信号。

4、优选的，所述接收器的接收视场角为θ，所述空间光视场隔离装置的长度为l；根据公式tanθ＝d/l确定格栅的宽度d。

5、优选的，所述格栅的排布方式包括水平、垂直、网格状。

6、本实用新型的另一方面，提供一种激光扫描雷达，包括如上任一所述的空间光视场隔离装置。

7、采用了上述技术方案后，与现有技术相比，具有以下有益效果：

8、使用符合本实用新型的空间光视场隔离装置，能有效降低环境杂光的接收范围，从而提升雷达回光信号的信噪比，最终提高雷达测距的精度。当使用本实用新型中的激光扫描雷达，在存在固定噪声光源的环境里，能有效降低无用噪点的数量，提高扫描的精度。

技术特征：

1.一种空间光视场隔离装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的空间光视场隔离装置，其特征在于，

3.一种激光扫描雷达，其特征在于，

技术总结
本技术提供了一种用于激光扫描雷达的空间光视场隔离装置。所述空间光视场隔离装置通过根据激光雷达需要的接收视场及隔离装置的长度设置不同宽度的格栅，从而筛选所需波长的光的接收视场，采用上述技术方案后，实现了减小接收器接收外部环境杂光的视场范围的效果，提高了雷达扫描精度。

技术研发人员：张瓯,吴屹磊,朱亚平,丁鼎
受保护的技术使用者：杭州欧镭激光技术有限公司
技术研发日：20230601
技术公布日：2024/2/21