闸机测试装置的制作方法

本申请涉及轨道交通设备，尤其涉及一种闸机测试装置。

背景技术：

1、现有的轨道交通中，通常是设置检票闸机来检验乘客的购票凭据并在购票凭据检验合格后允许乘客过闸，否则保持闸机的关闭来阻挡乘客逃票。面对庞大的客流检票需求，检票闸机每天需要进行巨量的检票和开关闸动作，而且目前可以通过单程票、储值卡、二维码或人脸等方式进行检票，不同的检票方式具有不同的检票动作。在面对不同的检票方式以及重复的检票流程和快速的开关闸过程中，检票闸机可能出现故障，导致乘客过闸失败或者逃票成功。为了减少故障的发生，检票闸机在出厂前需要经过不同检票方式的过闸测试，每种检票方式对应设置大量且不同的测试次数，而目前通常通过测试人员手持票据或者直接刷脸，对每台闸机进行大量的人工测试。

2、由于检票闸机的测试过程繁琐且重复单一，面对大量的检票闸机的测试需求，测试人员的测试工作量大，需要在闸机的通道中往复走动，测试效率低且容易疲劳，影响测试准确性。

技术实现思路

1、本实用新型实施例的目的在于：提供一种闸机测试装置，其能够解决现有技术中人工测试检票闸机的测试效率和测试准确性低的问题。

2、为达上述目的，本申请采用以下技术方案：

3、提供一种闸机测试装置，包括：

4、框架，具有用于容纳检票闸机的容纳腔；

5、处理器，设置于所述框架上；

6、机械臂模块，设置于所述框架上并电连接所述处理器，其用于驱使票据移动至所述检票闸机的检票模块；

7、视觉识别模块，设置于所述容纳腔中并电连接所述处理器，所述视觉识别模块朝向所述检票模块和所述检票闸机的闸门；

8、驱动机构，可移动设置于所述容纳腔中并电连接所述处理器，所述驱动机构连接有人体模拟模块，所述驱动机构能够驱使所述人体模拟模块于所述检票闸机中移动，以模拟过闸。

9、作为闸机测试装置的一种优选方案，所述机械臂模块包括机械臂本体和夹持结构，所述机械臂本体的一端铰接于所述框架，另一端铰接所述夹持结构，所述夹持结构用于夹持所述票据，所述票据包括单程票、储值卡、二维码载体或人脸模型。

10、作为闸机测试装置的一种优选方案，还包括：

11、存票组件，设置于所述容纳腔中，所述存票组件用于放置所述票据。

12、作为闸机测试装置的一种优选方案，所述存票组件包括：

13、支架，固定设置于所述容纳腔中，所述支架具有用于放置人脸模型的收纳部；

14、盒体，固定设置于所述支架上，所述盒体用于放置储值卡和二维码载体；

15、振动盘，设置于所述支架上，所述振动盘上设置有出票模块，所述出票模块用于从所述振动盘中输出单程票。

16、作为闸机测试装置的一种优选方案，所述出票模块包括导槽和光电传感器，所述导槽连通至所述振动盘，所述导槽设置有缺口，所述光电传感器对应所述缺口，所述光电传感器与所述处理器电连接。

17、作为闸机测试装置的一种优选方案，所述框架还包括：

18、导轨，设置于所述框架上，所述机械臂模块可移动设置于所述导轨上。

19、作为闸机测试装置的一种优选方案，所述驱动机构包括；

20、导杆，设置于所述框架上；

21、第一驱动模块，可移动设置于所述导杆上；

22、升降杆，设置于第一驱动模块上，所述升降杆与所述导杆垂直设置；

23、第二驱动模块，可移动设置于所述升降杆上，所述人体模拟模块与所述升降杆固定连接。

24、作为闸机测试装置的一种优选方案，还包括：

25、定位机构，设置于容纳腔中，其用于定位所述检票闸机相对所述容纳腔的位置；

26、移动机构，设置于所述框架的底部，所述移动机构能够驱使所述框架相对所述检票闸机移动，以使所述检票闸机位于所述容纳腔的指定位置。

27、作为闸机测试装置的一种优选方案，还包括：

28、对射传感器，设置于所述容纳腔中并电连接所述处理器，所述对射传感器朝向所述闸门。

29、作为闸机测试装置的一种优选方案，还包括：

30、报警模块，设置于所述框架上并电连接所述处理器。

31、本申请的有益效果为：

32、通过框架的容纳腔来容纳检票闸机，并在框架上设置处理器和机械臂模块，由于机械臂模块与处理器电连接，能够通过处理器来驱使机械臂模块来夹持移动票据，以将票据移动至检票闸机的检票模块上。

33、另外，在容纳腔中设置视觉识别模块和驱动机构，将视觉识别模块朝向检票模块和检票闸机的闸门，能够得知对应票据的刷票结果以及闸门的启闭情况。由于视觉识别模块和驱动机构也电连接处理器，当刷票结果通过并得知闸门开启后，可以通过驱动机构驱使人体模拟模块移动，使人体模拟模块通过闸门开启后检票闸机的通道，此时还可以通过视觉识别模块来实时检测和判断人体模拟模块在过闸时闸门是否会突然关闭而夹到假人，通过处理器自动记录闸门过闸时的启闭情况。

34、在已确保检票模块是正常的前提下，若刷票结果通过但闸门保持关闭，或者刷票结果不通过但闸门开启，则能够通过处理器来记录闸门故障，该检票闸机测试不通过。若刷票结果不通过且闸门保持关闭，则记录闸门正常，但记录当前票据是坏票，可以通过机械臂模块转移到指定的容器或位置，避免后续投入使用。同理，还可以利用已确保是好票和坏票的票据在同一检票闸机上刷票，当票据为好票而检票模块的刷票结果通过，且票据为坏票而检票模块的刷票结果不通过时，记录检票闸机的检票模块正常，否则记录检票模块故障，该检票闸机测试不通过。

35、根据不同的票据，可以设定不同的测试次数。当该检票闸机在每种票据的全部测试次数都通过时，确定该检票闸机通过测试，否则记录该检票闸机测试不通过，并记录对应的故障部件，以便于后续的维修。

36、因此，本申请的闸机测试装置能够模拟每次乘客刷票后以及过闸时的闸门启闭情况，自动记录检票闸机的正常部件和故障部件，也能够区分票据的好坏，提高检票闸机的测试效率。可以在对检票闸机进行大量的重复测试时保持同等的测试速度和保证客观的测试结果，相较于人工测试，可以减少因人体劳累和主观出错而导致的测试准确性和测试效率降低，满足大量的测试需求。

技术特征：

1.一种闸机测试装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的闸机测试装置，其特征在于，所述机械臂模块(3)包括机械臂本体(31)和夹持结构(32)，所述机械臂本体(31)的一端铰接于所述框架(1)，另一端铰接所述夹持结构(32)，所述夹持结构(32)用于夹持所述票据，所述票据包括单程票、储值卡、二维码载体或人脸模型。

3.根据权利要求1所述的闸机测试装置，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求3所述的闸机测试装置，其特征在于，所述存票组件(5)包括：

5.根据权利要求4所述的闸机测试装置，其特征在于，所述出票模块(54)包括导槽(541)和光电传感器(542)，所述导槽(541)连通至所述振动盘(53)，所述导槽(541)设置有缺口，所述光电传感器(542)对应所述缺口，所述光电传感器(542)与所述处理器(2)电连接。

6.根据权利要求1所述的闸机测试装置，其特征在于，所述框架(1)还包括：

7.根据权利要求6所述的闸机测试装置，其特征在于，所述驱动机构(4)包括；

8.根据权利要求1至7中任一项所述的闸机测试装置，其特征在于，还包括：

9.根据权利要求1至7中任一项所述的闸机测试装置，其特征在于，还包括：

10.根据权利要求1至7中任一项所述的闸机测试装置，其特征在于，还包括：

技术总结
本技术涉及轨道交通设备技术领域，具体公开一种闸机测试装置，包括：框架，具有用于容纳检票闸机的容纳腔；处理器，设置于框架上；机械臂模块，设置于框架上并电连接处理器，其用于驱使票据移动至检票闸机的检票模块；视觉识别模块，设置于容纳腔中并电连接处理器，视觉识别模块朝向检票模块和检票闸机的闸门；驱动机构，可移动设置于容纳腔中并电连接处理器，驱动机构连接有人体模拟模块，驱动机构能够驱使人体模拟模块移动，以模拟过闸。本申请的闸机测试装置能够自动记录检票闸机的正常部件和故障部件，也能够区分票据的好坏，提高检票闸机的测试效率，减少因人体劳累和主观出错而导致的测试准确性和测试效率降低，满足测试需求。

技术研发人员：陈仕杰,周跃华,李嵘,张少文,郑威林,区洪杨
受保护的技术使用者：广州新科佳都科技有限公司
技术研发日：20230601
技术公布日：2024/1/15