一种电磁铁测试装置的制作方法

本技术涉及电磁铁测试领域，具体涉及一种电磁铁测试装置。

背景技术：

1、在电磁铁综合性能测试过程中，需要对单个电磁铁产品进行吸合电流、吸合时间、释放电流、释放时间、行程测量、工作力测试等多方面性能测试，为保证相关性能参数测试准确并能录入系统存储以备后期查验，通常需要人工依次使用相关测试仪表，经测试后将测试数据手动记录，最后生成测试报表并存储。

2、在此前人工对电磁铁相关技术指标操作测试的过程中，存在测试步骤复杂且繁多，对测试结果读取与录入时也存在有人为因素，影响结果准确性。因此如何实现自动化测试电磁铁是本申请讨论的话题。

3、中国专利公开了一种申请号为cn201310012692.7的电磁铁拉力测试装置，该装置包括：一底板，其中，所述底板上设置有电磁铁固定装置及电磁铁测试装置，所述测试装置上设置有铁块及拉力测试传感器。

4、上述电磁铁拉力测试装置实现了对电磁铁进行拉力测试，但是该电磁铁拉力测试装置仍然存在的缺点为：不能实现自动夹紧电磁铁，导致电磁铁测试工作效率降低。

技术实现思路

1、本实用新型要提供一种电磁铁测试装置，解决现有技术中不能实现自动夹紧电磁铁的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：

3、本实用新型公开了一种电磁铁测试装置，包括：测试工作台、产品承载输送机构、产品夹紧机构、压力测试机构、接电插座以及拉力测试机构；测试工作台上安装有压力测试机构以及拉力测试机构，压力测试机构以及拉力测试机构在x方向上有距离，压力测试机构用于测试电磁铁输出端的压力，拉力测试机构用于通过牵拉电磁铁输出端测试电磁铁输出端的拉力；在压力测试机构以及拉力测试机构旁安装有产品承载输送机构，产品承载输送机构上安装有产品夹紧机构，产品夹紧机构用于夹紧电磁铁，产品承载输送机构用于驱动产品夹紧机构在x方向和z方向上运动；产品夹紧机构包括：夹紧底座、压紧块以及压紧气缸，夹紧底座安装在产品承载输送机构的边缘上，夹紧底座上方安装有能在y方向上运动的夹紧块，夹紧块连接至压紧气缸的输出端，压紧气缸安装在产品承载输送机构上，夹紧底座和压紧块配合夹紧电磁铁远离输出端的端部；在产品承载输送机构上安装有接电插座，接电插座供电磁铁电线接入。

4、优选的是，产品承载输送机构包括：第一承载板、第一移动座、第一直线驱动机构、第二承载板、第二移动座以及第二直线驱动机构，第一承载板上安装产品夹紧机构以及接电插座，第一承载板底部固定有第一移动座，第一移动座被第一直线驱动机构驱动，第一直线驱动机构的驱动方向为x方向，第一直线驱动机构安装在第二承载板上，第二承载板底部固定有第二移动座，第二移动座被第二直线驱动机构驱动，第二直线驱动机构的驱动方向为z方向，第二直线驱动机构安装在测试工作台上。

5、优选的是，压力测试机构包括：压力传感器以及压力承载底座，压力承载底座上安装压力传感器，压力传感器用于与电磁铁的输出端紧贴。

6、优选的是，压力承载底座上安装有高精度位移传感器，高精度位移传感器用于检测电磁铁的输出端的位移。

7、优选的是，拉力测试机构包括：拉力测试座、气动夹头、拉力传感器、滑动座、导轨、力臂杠杆、端部铰接杆、铰接轴、可调节配重以及带动座，拉力测试座安装在测试工作台上，拉力测试座上安装有导轨，导轨上安装滑动座，滑动座能在导轨导向下在y方向上移动，滑动座上安装有带动座，带动座能相对滑动座在z方向上移动，带动座固定至拉力传感器，拉力传感器靠近产品夹紧机构的一侧安装有气动夹头，气动夹头用于夹紧电磁忒的输出端；带动座铰接至端部铰接杆，端部铰接杆铰接至力臂杠杆一端，力臂杠杆中部铰接至铰接轴，铰接轴轴心线位于x方向上，力臂杠杆另一端在安装有可调节配重。

8、优选的是，可调节配重包括：悬吊杆、悬吊盘、防脱螺帽以及配重块，力臂杠杆开设有供悬吊杆滑动的滑槽，悬吊杆底端固定有悬吊盘，悬吊盘上悬吊配重块，悬吊杆顶端螺纹连接有防脱螺帽，防脱螺帽位于力臂杠杆上方。

9、优选的是，在力臂杠杆端部螺纹连接有伸入至滑槽内的定位螺杆，定位螺杆与滑槽导向方向平行。

10、相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

11、电磁铁测试前，人工将电磁铁放置到产品夹持机构上，产品夹持机构中夹持气缸驱动压紧块，夹紧底座以及压紧块有自定心功能，靠夹紧底座以及压紧块上定位槽开设来实现，从而实现了自动夹紧电磁铁远离输出端的端部，再将电磁铁两电线插入接点插座中，随后即可实现产品承载输送机构将电磁铁依次输送至压力测试机构以及拉力测试机构，实现压力和拉力依次测试。(1)压力测试工作时，产品承载输送机构将电磁铁输出端头移动到压力传感器端部，并对压力传感器进行推压，保证压力传感器取值稳定性，得到压力传感器输出端推压力，同时位于压力传感器旁的精准位移传感器读取数值变化，从而得出电磁铁输出端的工作行程。(2)拉力测试工作时，产品承载输送机构将电磁铁输出端移动到气动夹头，电磁铁通电让衔铁头吸合，电磁铁输出端气动夹头夹持住衔铁头(也就是电磁铁输出端)，通过可调节配重的位置移动后抵消在拉力测试过程中其他方向力的影响，拉力传感器实时读取拉力值，万用表读取电磁铁电流值，在z方向上拉力传感器和气动夹头相对移动，y方向上分解可调节配重对于拉力传感器的拉力，最终完成电磁铁的拉力测试。在测试完成后，根据测试记录的相关数据，最后进行判断是否合格，并输出可存储打印的数据文件。本申请有效的避免人为因素影响测试数据，提高准确性和稳定性，并将手动单功能测试高集成化高自动化，组合形成可同时进行多功能测试的装置，极大的减轻人工劳动强度。也能够实现自动夹紧电磁铁。

12、本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

技术特征：

1.一种电磁铁测试装置，其特征在于，包括：测试工作台(1)、产品承载输送机构(2)、产品夹紧机构(3)、压力测试机构(4)、接电插座(5)以及拉力测试机构(6)；

2.根据权利要求1所述的一种电磁铁测试装置，其特征在于，产品承载输送机构(2)包括：第一承载板(21)、第一移动座(22)、第一直线驱动机构(23)、第二承载板(24)、第二移动座(25)以及第二直线驱动机构(26)，第一承载板(21)上安装产品夹紧机构(3)以及接电插座(5)，第一承载板(21)底部固定有第一移动座(22)，第一移动座(22)被第一直线驱动机构(23)驱动，第一直线驱动机构(23)的驱动方向为x方向，第一直线驱动机构(23)安装在第二承载板(24)上，第二承载板(24)底部固定有第二移动座(25)，第二移动座(25)被第二直线驱动机构(26)驱动，第二直线驱动机构(26)的驱动方向为z方向，第二直线驱动机构(26)安装在测试工作台(1)上。

3.根据权利要求2所述的一种电磁铁测试装置，其特征在于，压力测试机构(4)包括：压力传感器(41)以及压力承载底座(42)，压力承载底座(42)上安装压力传感器(41)，压力传感器(41)用于与电磁铁(7)的输出端紧贴。

4.根据权利要求3所述的一种电磁铁测试装置，其特征在于，压力承载底座(42)上安装有高精度位移传感器，高精度位移传感器用于检测电磁铁(7)的输出端的位移。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的一种电磁铁测试装置，其特征在于，拉力测试机构(6)包括：拉力测试座(61)、气动夹头(62)、拉力传感器(63)、滑动座(64)、导轨(65)、力臂杠杆(66)、端部铰接杆(67)、铰接轴(68)、可调节配重(69)以及带动座(60)，拉力测试座(61)安装在测试工作台(1)上，拉力测试座(61)上安装有导轨(65)，导轨(65)上安装滑动座(64)，滑动座(64)能在导轨(65)导向下在y方向上移动，滑动座(64)上安装有带动座(60)，带动座(60)能相对滑动座(64)在z方向上移动，带动座(60)固定至拉力传感器(63)，拉力传感器(63)靠近产品夹紧机构(3)的一侧安装有气动夹头(62)，气动夹头(62)用于夹紧电磁忒的输出端；带动座(60)铰接至端部铰接杆(67)，端部铰接杆(67)铰接至力臂杠杆(66)一端，力臂杠杆(66)中部铰接至铰接轴(68)，铰接轴(68)轴心线位于x方向上，力臂杠杆(66)另一端在安装有可调节配重(69)。

6.根据权利要求5所述的一种电磁铁测试装置，其特征在于，可调节配重(69)包括：悬吊杆(691)、悬吊盘(692)、防脱螺帽(693)以及配重块(694)，力臂杠杆(66)开设有供悬吊杆(691)滑动的滑槽，悬吊杆(691)底端固定有悬吊盘(692)，悬吊盘(692)上悬吊配重块(694)，悬吊杆(691)顶端螺纹连接有防脱螺帽(693)，防脱螺帽(693)位于力臂杠杆(66)上方。

7.根据权利要求6所述的一种电磁铁测试装置，其特征在于，在力臂杠杆(66)端部螺纹连接有伸入至滑槽内的定位螺杆(695)，定位螺杆(695)与滑槽导向方向平行。

技术总结
本技术公开了一种电磁铁测试装置，包括：测试工作台、产品承载输送机构、产品夹紧机构、压力测试机构、接电插座以及拉力测试机构；测试工作台上安装有压力测试机构以及拉力测试机构，压力测试机构以及拉力测试机构在X方向上有距离，压力测试机构用于测试电磁铁输出端的压力，拉力测试机构用于通过牵拉电磁铁输出端测试电磁铁输出端的拉力；在压力测试机构以及拉力测试机构旁安装有产品承载输送机构，产品承载输送机构上安装有产品夹紧机构，产品夹紧机构用于夹紧电磁铁。该电磁铁测试装置解决现有技术中不能实现自动夹紧电磁铁的问题。

技术研发人员：程野,周兴亚,温皓宇
受保护的技术使用者：重庆雅克比科技有限公司
技术研发日：20230602
技术公布日：2024/1/15