一种自动化纺织品pH值检测装备的制作方法

本技术涉及ph检测领域，尤其涉及一种自动化纺织品ph值检测装备。

背景技术：

1、ph值是纺织品的安全性指标，标准要求ph值为4.0至9.0。ph值的偏高或偏低，不仅对纺织品本身的使用性能有影响，而且在纺织品使用过程中可能对人体健康带来一定的危害。《国家纺织产品基本安全技术规范》规定的ph值标准为a类(婴幼儿用品)b类(直接接触皮肤)ph值为4.0---7.5；c类(非直接接触皮肤)ph值为4.0---9.0。

2、在纺织品的实验或者生产过程中，需要对纺织品进行采样并进行批量检测ph值，单次测试过程如下：将试样剪切呈5mm*5mm的小块，放入含有100ml的蒸馏水的锥形瓶中，摇动锥形瓶使其充分浸湿，随后进行充分震荡萃取，最后采用ph计对萃取液体进行ph值测量。

3、现有的检测手段为人工检测，包括人工进行批量加液，人工进行批量的ph值测量，消耗大量时间，人工成本较高，效率较低。

技术实现思路

1、为此，需要提供一种自动化纺织品ph值检测装备，解决人工批量检测消耗大量时间，人工成本较高，效率较低的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了一种自动化纺织品ph值检测装备，包括前端进入机构和自动ph值检测机构；所述前端进入机构包括有工作台、夹持托盘、控制模块以及前端传输模块，所述控制模块与所述前端传输模块电连接且两者均设置于所述工作台上，多个锥形瓶呈阵列被夹持于所述夹持托盘上，所述夹持托盘设置于所述前端传输模块上，所述前端传输模块接收所述控制模块的指令将所述夹持托盘向后端传输；所述自动ph值检测机构设置于所述前端进入机构的后端；所述自动ph值检测机构包括第一框架以及分别设置于所述第一框架内的机械臂模块、第一传输模块以及ph电极，所述前端传输模块将所述夹持托盘向后端传输至所述第一传输模块上，所述机械臂模块与所述控制模块电连接且设置于所述第一传输模块上方，所述ph电极与所述控制模块电连接同时设置于所述机械臂模块上，所述机械臂模块带动所述ph电极移动至所述夹持托盘上的任意一个锥形瓶内，实现ph值测量的功能。

3、进一步地，所述自动ph值检测机构还包括有搅拌模块，所述搅拌模块设置于所述机械臂模块上并与所述控制模块电连接，所述机械臂模块带动所述搅拌模块移动至所述夹持托盘上的任意一个锥形瓶内，实现搅拌功能。

4、进一步地，还包括有自动振荡萃取机构，所述振荡模块包括有振荡器、座式导轴导座、驱动模块和密封模块，所述自动振荡萃取机构设置于所述前端进入机构和所述自动ph值检测机构之间；所述自动振荡萃取机构包括有第二框架以及分别设置于所述第二框架内的振荡模块、防抖模块；所述前端传输模块将所述夹持托盘向后端传输至所述座式导轴导座上，完成振动萃取后，所述第一传输模块接收所述夹持托盘；所述振荡器设置于所述座式导轴导座的上方并与所述控制模块电连接；所述密封模块设置于所述振荡器的上方并与所述控制模块电连接，用于对锥形瓶进行密封；所述驱动模块与所述控制模块电连接，所述驱动模块与所述座式导轴导座连接，用于驱动所述座式导轴导座带动所述夹持托盘上的锥形瓶进行振荡；所述防抖模块设置于所述第二框架的底部。

5、进一步地，所述密封模块包括盖板和下压气缸，所述下压气缸与所述控制模块电连接，所述下压气缸的压力端与所述盖板的顶部连接，向下推动所述盖板压盖锥形瓶的瓶口实现密封功能.

6、进一步地，还包括有自动加液机构，所述自动加液机构设置于所述前端进入机构和所述自动振荡萃取机构之间；所述自动加液机构包括第三框架以及设置于所述第三框架内的第三传输模块、蠕动泵、出液管头、第二机械臂模块以及辅助水箱；所述第三传输模块与所述控制模块电连接，所述前端传输模块将所述夹持托盘向后端传输至所述第三传输模块上，完成自动加液后，所述第三传输模块将所述夹持托盘向后端传输至所述座式导轴导座上；所述蠕动泵有多个且均与所述控制模块电连接，所述出液管头与所述辅助水箱连接，所述蠕动泵用于将所述辅助水箱内的水经所述出液管头泵至所述锥形瓶内；所述第二机械臂模块与所述控制模块电连接，所述第二机械臂模块用于将所述出液管头移动至所述锥形瓶的正上方。

7、进一步地，还包括有制水机和中转水桶，所述制水机与所述控制模块电连接，所述制水机的出水端与所述中转水桶连接，所述中转水桶与所述辅助水箱连接。

8、进一步地，所述振荡模块有多个，多个所述振荡模块在竖直方向上排列设置于所述第二框架内；还包括有两个升降模块，两个所述升降模块分别设置于所述第一框架、所述第三框架内且均与所述控制模块电连接，两个所述升降模块分别用于带动所述第一传输模块、所述第三传输模块进行升降。

9、进一步地，所述升降模块包括升降伺服电机、丝杆、导轴以及托架，所述升降伺服电机与所述控制模块电连接，所述丝杆以及所述导轴均竖直设置，所述托架套设于所述丝杆以及所述导轴内，所述升降伺服电机驱动丝杆转动，从而带动所述托架承托所述第一传输模块或所述第三传输模块进行升降。

10、进一步地，还包括自动清洗机构，所述自动清洗机构设置于所述自动ph值检测机构的后端；所述自动清洗机构包括有第四框架以及设置于所述第四框架内且均与所述控制模块电连接的第四传输模块、同步升降模块、旋转模块以及清洗模块；所述第四传输模块用于接收并固定来自所述第一传输模块的所述夹持托盘；所述自动清洗机构还包括有两个结构组件，两个所述结构组件在水平方向上分别与所述第四传输模块的两侧可旋转套接；两个所述结构组件在竖直方向上分别与两个所述同步升降模块套接；所述旋转模块设置于所述第四传输模块的一侧边，用于驱动所述第四传输模块进行旋转；所述清洗模块的清洗方向与所述第四传输模块所在平面交叉。

11、进一步地，所述自动清洗机构还包括有过滤网盘，所述过滤网盘设置于所述第四传输模块的下方。

12、区别于现有技术，上述技术方案通过在工作台上设置控制模块实现对设备各机构、模块的控制，将批量装有待测溶液的锥形瓶放置于夹持托盘中，夹持托盘通过前端传输模块向后端的自动ph值检测机构的第一传输模块传输，当夹持托盘携带锥形瓶传输至自动ph值检测机构的检测区域时，通过控制模块控制机械臂模块带动ph电极移动至夹持托盘上的每一个锥形瓶内进行ph值检测，ph电极将测量数据传送至控制模块，实现批量的自动化ph值检测，节省大量人工操作的时间，提高效率。

技术特征：

1.一种自动化纺织品ph值检测装备，其特征在于：包括前端进入机构和自动ph值检测机构；

2.根据权利要求1所述的一种自动化纺织品ph值检测装备，其特征在于：所述自动ph值检测机构还包括有搅拌模块，所述搅拌模块设置于所述机械臂模块上并与所述控制模块电连接，所述机械臂模块带动所述搅拌模块移动至所述夹持托盘上的任意一个锥形瓶内，实现搅拌功能。

3.根据权利要求2所述的一种自动化纺织品ph值检测装备，其特征在于：还包括有自动振荡萃取机构，所述自动振荡萃取机构设置于所述前端进入机构和所述自动ph值检测机构之间；所述自动振荡萃取机构包括有第二框架以及分别设置于所述第二框架内的振荡模块、防抖模块；所述振荡模块包括有振荡器、座式导轴导座、驱动模块和密封模块，所述前端传输模块将所述夹持托盘向后端传输至所述座式导轴导座上，完成振动萃取后，所述第一传输模块接收所述夹持托盘；

4.根据权利要求3所述的一种自动化纺织品ph值检测装备，其特征在于：所述密封模块包括盖板和下压气缸，所述下压气缸与所述控制模块电连接，所述下压气缸的压力端与所述盖板的顶部连接，向下推动所述盖板压盖锥形瓶的瓶口实现密封功能。

5.根据权利要求3所述的一种自动化纺织品ph值检测装备，其特征在于：还包括有自动加液机构，所述自动加液机构设置于所述前端进入机构和所述自动振荡萃取机构之间；

6.根据权利要求5所述的一种自动化纺织品ph值检测装备，其特征在于：还包括有制水机和中转水桶，所述制水机与所述控制模块电连接，所述制水机的出水端与所述中转水桶连接，所述中转水桶与所述辅助水箱连接。

7.根据权利要求5所述的一种自动化纺织品ph值检测装备，其特征在于：所述振荡模块有多个，多个所述振荡模块在竖直方向上排列设置于所述第二框架内；

8.根据权利要求7所述的一种自动化纺织品ph值检测装备，其特征在于：所述升降模块包括升降伺服电机、丝杆、导轴以及托架，所述升降伺服电机与所述控制模块电连接，所述丝杆以及所述导轴均竖直设置，所述托架套设于所述丝杆以及所述导轴内，所述升降伺服电机驱动丝杆转动，从而带动所述托架承托所述第一传输模块或所述第三传输模块进行升降。

9.根据权利要求1或8所述的一种自动化纺织品ph值检测装备，其特征在于：还包括自动清洗机构，所述自动清洗机构设置于所述自动ph值检测机构的后端；

10.根据权利要求9所述的一种自动化纺织品ph值检测装备，其特征在于：所述自动清洗机构还包括有过滤网盘，所述过滤网盘设置于所述第四传输模块的下方。

技术总结
本技术提供一种自动化纺织品pH值检测装备，通过在工作台上设置控制模块实现对设备各机构、模块的控制，将批量装有待测溶液的锥形瓶放置于夹持托盘中，夹持托盘通过前端传输模块向后端的自动pH值检测机构的第一传输模块传输，当夹持托盘携带锥形瓶传输至自动pH值检测机构的检测区域时，通过控制模块控制机械臂模块带动pH电极移动至夹持托盘上的每一个锥形瓶内进行pH值检测，pH电极将测量数据传送至控制模块，实现批量的自动化pH值检测，节省大量人工操作的时间，提高效率。

技术研发人员：林寒冰
受保护的技术使用者：林寒冰
技术研发日：20230606
技术公布日：2024/1/25