本技术涉及机械零件检测设备,尤其涉及一种锥筒检测装置。
背景技术:
1、由于安装和使用的需求,常将部分工件加工成锥筒型,加工成型后需要对锥筒型零件进行质量检测,检测锥面内部及外部是否存在缺陷,以保证产品的加工质量。
2、但现有技术中多为人工进行检测,由于锥筒内壁及深处肉眼不便于检测,因此人工检测存在无法对锥筒内侧深处完全检测到的情况,人工检测不但检测效率低,而且存在检测不到位、不全面的问题,检测精度低,难以保证所检测锥筒工件的质量。故需要一种能够替代人工检测,既能够保证检测质量又能够提高检测效率的装置。
技术实现思路
1、本实用新型提供一种锥筒检测装置,以克服上述问题。
2、为了实现上述目的,本实用新型的技术方案是:
3、一种锥筒检测装置,包括一组探头、第一升降机构、第二升降机构、探头驱动机构、第一角度调节机构、转动机构以及支架;
4、第一升降机构设置在所述支架上,用于驱动所述探头在支架上沿竖直方向升降;
5、第一角度调节机构设置在所述第一升降机构上,用于驱动所述探头在竖直方向转动使得两个探头的中心连线垂直于待测锥筒的侧壁;
6、第二升降机构安装在所述第一角度调节机构上,用于驱动所述探头沿待测锥筒的侧壁的倾斜方向运动;
7、所述探头驱动机构安装在所述第二升降机构上,用于驱动一对所述探头相对运动使得两个所述探头分别待测部件的内外壁面接触;
8、所述转动机构设置在所述支架上,用于驱动待测锥筒转动。
9、进一步的,所述探头安装架包括主架和设于所述主架两侧的连接杆;一组所述探头分别安装在两个连接杆上,且设于待测锥筒的锥面的内侧和外侧;
10、所述探头驱动机构包括电缸和与所述电缸连接的探头支架,所述电缸固定于所述连接杆下侧,所述探头可转动地安装在所述探头支架上,所述电缸通过驱动所述探头支架,驱动两个所述探头相对运动,实现两个所述探头夹紧所述待测锥筒的锥面。
11、进一步的,所述第二升降机构包括第二箱体以及设于所述第二箱体内的第二滑块和第二导轨,所述第二滑块与所述探头安装架连接,第二驱动结构驱动所述第二滑块沿所述第二导轨上下滑动;所述第二驱动结构通过驱动所述第二滑块沿第二导轨滑动,驱动所述探头安装架沿所述第二箱体上下移动。
12、进一步的,所述第一角度调节机构包括第一角度调节驱动结构和与所述第一角度调节驱动结构转动连接的固定架;所述第一角度调节驱动结构通过所述固定架驱动所述第二安装箱体绕第一角度调节驱动结构与固定架连接处转动。
13、进一步的,所述第一升降机构包括第一滑块、第一导轨以及第一驱动结构;第一驱动结构用于驱动所述第一滑块沿所述第一导轨上下滑动,所述第一滑块与第一固定板连接,所述第一角度调节驱动结构安装在所述第一固定板上。
14、进一步的,所述转动机构包括转台和转台回转驱动结构;所述转台为中空柱体形状,待测锥筒放置于转台上,待测锥筒的锥顶由所述转台内侧底部设有的固定结构固定,所述待测锥筒的外侧壁与所述转台顶部边缘抵接,所述转台回转驱动结构通过驱动所述转台转动驱动所述待测锥筒回转。
15、进一步的,所述第一角度调节驱动结构为电机。
16、进一步的,还包括立柱,所述立柱固定于所述支架上,所述第一升降机构安装于所述立柱的一侧壁上。
17、进一步的,所述立柱的一侧设有转台座,所述转台座设置于所述支架上,所述转台可转动地安装于所述转台座上。
18、本实用新型的有益效果是:
19、本实用新型中公开的一种锥筒检测装置,通过设置的第一升降机构、第二升降机构实现对检测探头高度的调节,通过第一角度调节机构以及探头驱动机构实现对检测探头角度的调节,并配合将待测锥筒转动的转动机构,使得探头的位置和角度能够随锥面锥度的变化而变化,探头完全与锥面贴合,对锥筒进行精准检测,本装置能够替代人工检测,避免检测不全面的问题,在保证检测精度的同时也能够提高检测效率。
1.一种锥筒检测装置,其特征在于,包括一组探头(1)、第一升降机构(2)、第二升降机构(3)、探头驱动机构(4)、第一角度调节机构(5)、转动机构(6)以及支架(9);
2.根据权利要求1所述的一种锥筒检测装置,其特征在于,探头安装架(8)包括主架(81)和设于所述主架两侧的连接杆(82);一组所述探头(1)分别安装在两个连接杆(82)上,且设于待测锥筒(7)的锥面的内侧和外侧;
3.根据权利要求2所述的一种锥筒检测装置,其特征在于,所述第二升降机构(3)包括第二箱体(31)以及设于所述第二箱体(31)内的第二滑块(32)和第二导轨(33),所述第二滑块(32)与所述探头安装架(8)连接,第二驱动结构驱动所述第二滑块(32)沿所述第二导轨(33)上下滑动;所述第二驱动结构通过驱动所述第二滑块(32)沿第二导轨(33)滑动,驱动所述探头安装架(8)沿所述第二箱体(31)上下移动。
4.根据权利要求3所述的一种锥筒检测装置,其特征在于,所述第一角度调节机构(5)包括第一角度调节驱动结构(51)和与所述第一角度调节驱动结构(51)转动连接的固定架(52);所述第一角度调节驱动结构(51)通过所述固定架(52)驱动所述第二箱体(31)绕第一角度调节驱动结构(51)与固定架(52)连接处转动。
5.根据权利要求4所述的一种锥筒检测装置,其特征在于,所述第一升降机构(2)包括第一滑块(21)、第一导轨(22)以及第一驱动结构;第一驱动结构用于驱动所述第一滑块(21)沿所述第一导轨(22)上下滑动,所述第一滑块(21)与第一固定板(23)连接,所述第一角度调节驱动结构(51)安装在所述第一固定板(23)上。
6.根据权利要求1所述的一种锥筒检测装置,其特征在于,所述转动机构(6)包括转台(61)和转台回转驱动结构(62);所述转台(61)为中空柱体形状,待测锥筒放置于转台(61)上,待测锥筒(7)的锥顶由所述转台(61)内侧底部设有的固定结构固定,所述待测锥筒的外侧壁与所述转台(61)顶部边缘抵接,所述转台回转驱动结构(62)通过驱动所述转台(61)转动驱动所述待测锥筒(7)回转。
7.根据权利要求4所述的一种锥筒检测装置,其特征在于,所述第一角度调节驱动结构(51)为电机。
8.根据权利要求6所述的一种锥筒检测装置,其特征在于,还包括立柱(10),所述立柱(10)固定于所述支架(9)上,所述第一升降机构(2)安装于所述立柱(10)的一侧壁上。
9.根据权利要求8所述的一种锥筒检测装置,其特征在于,所述立柱(10)的一侧设有转台座(63),所述转台座(63)设置于所述支架(9)上,所述转台(61)可转动地安装于所述转台座(63)上。