电池外观检测设备的制作方法

本技术涉及电池生产，尤其涉及一种电池外观检测设备。

背景技术：

1、在电池的生产过程中，难免会有小部分电池外周会出现各种瑕疵，如漏金属、胀气、划伤、针孔和皱痕等，不仅影响外观，对电池的生产使用安全也有较大影响。在电池生产线的终端就必须对电池表面缺陷进行检测，将存在外观缺陷的电芯挑出。

2、目前，常采用的检测方法为人工目视检测。现有技术存在以下缺陷：人工检测标准不一，容易存在误检、漏检的现象，检测人员培训困难，人工投入量大，检测效率低，生产成本高，且日常检测容易疲乏，长久作业会造成视力的损伤，影响检测人员身体健康。

技术实现思路

1、本实用新型实施例的目的在于：提供一种电池外观检测设备，其结构简单，且检测效率高。

2、为达此目的，本实用新型实施例采用以下技术方案：

3、提供一种电池外观检测设备，包括安装座、定位机构和检测机构，其中所述定位机构包括夹具和第一旋转驱动件，所述第一旋转驱动件设置在所述安装座上，所述第一旋转驱动件与所述夹具传动连接，用于驱动所述夹具沿所述第一旋转驱动件的旋转轴线转动，所述夹具用于夹持待检测的电池，所述电池具有第一侧面，所述电池还设置有与所述第一侧面呈夹角设置的第二侧面，相邻的两个所述第二侧面间具有圆弧面衔接，所述圆弧面露出于所述夹具；所述检测机构包括圆角检测组件，所述圆角检测组件间隔设置在所述安装座一侧，所述圆角检测组件用于检测所述圆弧面的外观。

4、作为电池外观检测设备的一种优选方案，所述电池外观检测设备还包括第二旋转驱动件，所述安装座为转盘，所述第二旋转驱动件与所述转盘传动连接，用于驱动所述转盘绕自身中心轴线转动，所述转盘上沿所述转盘的周向间隔设置有多组所述定位机构。

5、作为电池外观检测设备的一种优选方案，每组所述定位机构包括至少两个沿所述转盘的径向间隔设置的所述定位机构。

6、作为电池外观检测设备的一种优选方案，所述检测机构还包括极柱检测组件，所述极柱检测组件沿所述转盘的周向间隔设置在所述圆角检测组件的一侧，所述极柱检测组件包括第一相机和第三驱动件，所述第三驱动件与所述第一相机传动连接，用于驱动所述第一相机移动至朝向所述电池的极柱的位置，所述第一相机用于检测所述电池的极柱的外观。

7、作为电池外观检测设备的一种优选方案，所述检测机构还包括防爆阀检测组件，所述防爆阀检测组件沿所述转盘的周向间隔设置在所述圆角检测组件的一侧，所述防爆阀检测组件包括第二相机和第四驱动件，所述第四驱动件与所述第二相机传动连接，用于驱动所述第二相机移动至朝向所述电池的防爆阀的位置，所述第二相机用于检测所述电池的防爆阀的外观。

8、作为电池外观检测设备的一种优选方案，所述第三驱动件和所述第四驱动件为一个双动子直线电机模组，所述双动子直线电机模组包括第一动子和第二动子，所述第一动子与所述第一相机传动连接，所述第二动子与所述第二相机传动连接。

9、作为电池外观检测设备的一种优选方案，所述圆弧面包括沿第一方向间隔设置的第一圆弧面和第二圆弧面，所述圆角检测组件包括第五驱动件、安装板、第三相机和第四相机，所述第三相机和所述第四相机沿所述第一方向间隔设置在所述安装板上，且所述第三相机朝向所述第一圆弧面设置，所述第四相机朝向所述第二圆弧面设置，所述第五驱动件与所述安装板传动连接，用于驱动所述安装板移动至所述第三相机朝向所述第一圆弧面、所述第四相机朝向所述第二圆弧面的位置。

10、作为电池外观检测设备的一种优选方案，所述夹具包括第六驱动件和至少一对夹爪，所述第六驱动件与所述夹爪传动连接，所述第六驱动件能够驱动相对设置的所述夹爪靠近或远离以夹持或松开所述电池，所述第六驱动件设置在所述第一旋转驱动件上。

11、作为电池外观检测设备的一种优选方案，所述第六驱动件具有呈第二方向间隔排列的第一驱动端和第二驱动端，沿第三方向设置有至少两对所述夹爪，每对所述夹爪均包括第一夹板和第二夹板，所述第一驱动端上沿所述第三方向间隔设置有多个所述第一夹板，所述第二驱动端上沿所述第三方向间隔设置有多个所述第二夹板。

12、作为电池外观检测设备的一种优选方案，所述电池外观检测还包括传感器，所述传感器设置在所述安装座上且位于所述夹具的一侧，所述传感器用于对所述夹具中的所述电池进行在位检测。

13、本实用新型实施例的有益效果为：通过利用检测机构替代检测人员自动、快速、准确地对电池表面的凹坑、划痕、污渍等进行检测，检测效率高，减少作业人员的投入，有效降低生产成本；通过设置在安装座上第一旋转驱动件对夹具旋转，以对电池进行翻面检测，仅需一个圆角检测组件即可实现电池的全方位的圆弧面缺陷检测，检测效果好，使设备整体结构较为紧凑，占用空间小。

技术特征：

1.一种电池外观检测设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电池外观检测设备，其特征在于，还包括第二旋转驱动件，所述安装座为转盘，所述第二旋转驱动件与所述转盘传动连接，用于驱动所述转盘绕自身中心轴线转动，所述转盘上沿所述转盘的周向间隔设置有多组所述定位机构。

3.根据权利要求2所述的电池外观检测设备，其特征在于，每组所述定位机构包括至少两个沿所述转盘的径向间隔设置的所述定位机构。

4.根据权利要求3所述的电池外观检测设备，其特征在于，所述检测机构还包括极柱检测组件，所述极柱检测组件沿所述转盘的周向间隔设置在所述圆角检测组件的一侧，所述极柱检测组件包括第一相机和第三驱动件，所述第三驱动件与所述第一相机传动连接，用于驱动所述第一相机移动至朝向所述电池的极柱的位置，所述第一相机用于检测所述极柱的外观。

5.根据权利要求4所述的电池外观检测设备，其特征在于，所述检测机构还包括防爆阀检测组件，所述防爆阀检测组件沿所述转盘的周向间隔设置在所述圆角检测组件的一侧，所述防爆阀检测组件包括第二相机和第四驱动件，所述第四驱动件与所述第二相机传动连接，用于驱动所述第二相机移动至朝向所述电池的防爆阀的位置，所述第二相机用于检测所述防爆阀的外观。

6.根据权利要求5所述的电池外观检测设备，其特征在于，所述第三驱动件和所述第四驱动件为一个双动子直线电机模组，所述双动子直线电机模组包括第一动子和第二动子，所述第一动子与所述第一相机传动连接，所述第二动子与所述第二相机传动连接。

7.根据权利要求1至6任一项所述的电池外观检测设备，其特征在于，所述圆弧面包括沿第一方向间隔设置的第一圆弧面和第二圆弧面，所述圆角检测组件包括第五驱动件、安装板、第三相机和第四相机，所述第三相机和所述第四相机沿所述第一方向间隔设置在所述安装板上，且所述第三相机朝向所述第一圆弧面设置，所述第四相机朝向所述第二圆弧面设置，所述第五驱动件与所述安装板传动连接，用于驱动所述安装板移动至所述第三相机朝向所述第一圆弧面、所述第四相机朝向所述第二圆弧面的位置。

8.根据权利要求1至6任一项所述的电池外观检测设备，其特征在于，所述夹具包括第六驱动件和至少一对夹爪，所述第六驱动件与所述夹爪传动连接，所述第六驱动件能够驱动相对设置的所述夹爪靠近或远离以夹持或松开所述电池，所述第六驱动件设置在所述第一旋转驱动件上。

9.根据权利要求8所述的电池外观检测设备，其特征在于，所述第六驱动件具有呈第二方向间隔排列的第一驱动端和第二驱动端，沿第三方向设置有至少两对所述夹爪，每对所述夹爪均包括第一夹板和第二夹板，所述第一驱动端上沿所述第三方向间隔设置有多个所述第一夹板，所述第二驱动端上沿所述第三方向间隔设置有多个所述第二夹板。

10.根据权利要求1至6任一项所述的电池外观检测设备，其特征在于，还包括传感器，所述传感器设置在所述安装座上且位于所述夹具的一侧，所述传感器用于对所述夹具中的所述电池进行在位检测。

技术总结
本技术涉及一种电池外观检测设备，包括安装座、定位机构和检测机构，其中定位机构包括夹具和第一旋转驱动件，第一旋转驱动件设置在安装座上，第一旋转驱动件与夹具传动连接，用于驱动夹具沿第一旋转驱动件的旋转轴线转动，夹具用于夹持待检测的电池，电池具有第一侧面，电池还设置有与第一侧面呈夹角设置的第二侧面，相邻的两个第二侧面间具有圆弧面衔接，圆弧面露出于夹具；检测机构包括圆角检测组件，圆角检测组件间隔设置在安装座一侧，圆角检测组件用于扫描圆弧面。本技术的电池外观检测设备结构简单，检测效率高。

技术研发人员：杨琪,李养德,殷火初,李斌,王世峰,刘金成
受保护的技术使用者：惠州金源精密自动化设备有限公司
技术研发日：20230607
技术公布日：2024/1/15