一种半导体物料视觉检测平台的制作方法

本技术涉及检测平台，具体为一种半导体物料视觉检测平台。

背景技术：

1、aoi自动光学检测设备的基本原理是利用影像技术来比对待测物与标准影像是否有过大的差异来判断待测物有否符合标准，所以aoi的好坏基本上也取决于其对影像的解析度、成像能力与影像辨析技术；

2、早期时候aoi自动光学检测设备大多被拿来检测ic封装后的表印刷是否有缺陷，随着技术的演进，现在则被拿来用在smt组装线上检测电路板上的零件焊锡组装后的品质状况，或是检查锡膏印刷后是否符合标准；但是现有的光学检测设备对于产品检测比较局限，只能检测对应的产品，并且在输送工作过程中，产品可能会晃动，影响产品的正常检测；

3、鉴于上述情况，有必要对现有的光学检测设备加以改进，使其能够适应现在对物料检测使用的需要。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种半导体物料视觉检测平台。

2、实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种半导体物料视觉检测平台，包括x向移栽机构、设置于x向移栽机构上方两侧的y向移栽机构、对称设置于y向移栽机构上方前后两侧的物料传送机构、设置于物料传送机构上的真空吸附机构、设置于物料传动机构两侧的定位机构，所述y向移栽机构滑动安装于x向移栽机构上，所述真空吸附机构滑动安装于物料传送机构上，所述定位机构固定安装于物料传送机构上。

3、对本技术方案的进一步补充，所述物料传动机构下方左右两侧还设有轨道调节机构，所述轨道调节机构滑动安装于y向移栽机构上。

4、对本技术方案的进一步补充，所述x向移栽机构与y向移栽机构采用直线电机驱动工作。

5、对本技术方案的进一步补充，所述物料传送机构包括安装架、设置于安装架上的电机支架、设置于电机支架上的驱动电机、与驱动电机连接的传动机构、与传动机构连接的皮带，所述电机支架固定安装于安装架上，所述驱动电机固定安装于电机支架上，所述传动机构安装在安装架上，所述皮带安装在传动机构上，所述轨道调节机构与安装架连接。

6、对本技术方案的进一步补充，所述轨道调节机构下方设有支撑板，所述真空吸附机构安装在支撑板上且位于两侧的物料传送机构之间，所述支撑板上位于安装架的下方左右两侧还设有y向滑轨，所述安装架的下方左右两侧且位于y向滑轨上还设有移动滑块。

7、对本技术方案的进一步补充，两侧所述轨道调节机构分别与一侧的物料传送机构上的安装架连接且其贯穿另一侧的安装架。

8、对本技术方案的进一步补充，所述轨道调节机构为丝杆机构。

9、对本技术方案的进一步补充，所述定位机构成对设置且对称设置于前后两侧的安装架上，所述定位机构包括设置于安装架上的z向定位机构、设置于安装架上的y向定位机构，所述z向定位机构、y向定位机构固定安装于安装架上。

10、对本技术方案的进一步补充，所述支撑板上位于两侧的安装架之间还设有送料机构。

11、对本技术方案的进一步补充，所述送料机构包括x向驱动机构、与x向驱动机构连接的z向支撑机构，所述x向驱动机构固定安装于支撑板上，所述z向支撑机构滑动安装于x向驱动机构上。

12、其有益效果在于，本实用新型能够对多种规格尺寸的物料进行限位，便于后续对其进行检测，适用性更强，便于人们进行使用，并且送料机构能够将检测后的物料进行送料至料盒中，使用方便，并且本技术方案定位精度高，便于企业推广使用。

技术特征：

1.一种半导体物料视觉检测平台，其特征在于，包括x向移栽机构(1)、设置于x向移栽机构(1)上方两侧的y向移栽机构(2)、对称设置于y向移栽机构(2)上方前后两侧的物料传送机构(3)、设置于物料传送机构(3)上的真空吸附机构(4)、设置于物料传动机构(34)两侧的定位机构(5)，所述y向移栽机构(2)滑动安装于x向移栽机构(1)上，所述真空吸附机构(4)滑动安装于物料传送机构(3)上，所述定位机构(5)固定安装于物料传送机构(3)上。

2.根据权利要求1所述的一种半导体物料视觉检测平台，其特征在于，所述物料传动机构(34)下方左右两侧还设有轨道调节机构(6)，所述轨道调节机构(6)滑动安装于y向移栽机构(2)上。

3.根据权利要求2所述的一种半导体物料视觉检测平台，其特征在于，所述x向移栽机构(1)与y向移栽机构(2)采用直线电机驱动工作。

4.根据权利要求2所述的一种半导体物料视觉检测平台，其特征在于，所述物料传送机构(3)包括安装架(31)、设置于安装架(31)上的电机支架(32)、设置于电机支架(32)上的驱动电机(33)、与驱动电机(33)连接的传动机构(34)、与传动机构(34)连接的皮带(35)，所述电机支架(32)固定安装于安装架(31)上，所述驱动电机(33)固定安装于电机支架(32)上，所述传动机构(34)安装在安装架(31)上，所述皮带(35)安装在传动机构(34)上，所述轨道调节机构(6)与安装架(31)连接。

5.根据权利要求4所述的一种半导体物料视觉检测平台，其特征在于，所述轨道调节机构(6)下方设有支撑板(36)，所述真空吸附机构(4)安装在支撑板(36)上且位于两侧的物料传送机构(3)之间，所述支撑板(36)上位于安装架(31)的下方左右两侧还设有y向滑轨(37)，所述安装架(31)的下方左右两侧且位于y向滑轨(37)上还设有移动滑块(38)。

6.根据权利要求5所述的一种半导体物料视觉检测平台，其特征在于，两侧所述轨道调节机构(6)分别与一侧的物料传送机构(3)上的安装架(31)连接且其贯穿另一侧的安装架(31)。

7.根据权利要求6所述的一种半导体物料视觉检测平台，其特征在于，所述轨道调节机构(6)为丝杆机构。

8.根据权利要求1所述的一种半导体物料视觉检测平台，其特征在于，所述定位机构(5)成对设置且对称设置于前后两侧的安装架(31)上，所述定位机构(5)包括设置于安装架(31)上的z向定位机构(51)、设置于安装架(31)上的y向定位机构(52)，所述z向定位机构(51)、y向定位机构(52)固定安装于安装架(31)上。

9.根据权利要求5所述的一种半导体物料视觉检测平台，其特征在于，所述支撑板(36)上位于两侧的安装架(31)之间还设有送料机构(7)。

10.根据权利要求9所述的一种半导体物料视觉检测平台，其特征在于，所述送料机构(7)包括x向驱动机构(71)、与x向驱动机构(71)连接的z向支撑机构(72)，所述x向驱动机构(71)固定安装于支撑板(36)上，所述z向支撑机构(72)滑动安装于x向驱动机构(71)上。

技术总结
本技术公开了一种半导体物料视觉检测平台，包括X向移栽机构、设置于X向移栽机构上方两侧的Y向移栽机构、对称设置于Y向移栽机构上方前后两侧的物料传送机构、设置于物料传送机构上的真空吸附机构、设置于物料传动机构两侧的定位机构，所述Y向移栽机构滑动安装于X向移栽机构上，所述真空吸附机构滑动安装于物料传送机构上，所述定位机构固定安装于物料传送机构上。本技术的有益效果是，本技术能够对多种规格尺寸的物料进行限位，便于后续对其进行检测，适用性更强，便于人们进行使用，并且送料机构能够将检测后的物料进行送料至料盒中，使用方便，并且本技术方案定位精度高，便于企业推广使用。

技术研发人员：陈恕华
受保护的技术使用者：苏州搏技光电技术有限公司
技术研发日：20230608
技术公布日：2024/2/6