本技术涉及电芯生产,尤其是涉及一种电芯尺寸检测机。
背景技术:
1、动力电池等电池的外壳通常设有铝壳,动力电池呈长方体,电池的铝壳端盖在焊接后,由于形成的焊缝不规则,以及焊接高温引起动力电池铝壳的变形,使得动力电池的外形尺寸有较大的波动,给后续多个动力电池拼成一组电池造成整体外形尺寸不可控的风险,因此需对电池的长宽高外形尺寸进行检测是否达标;现有通常采用人工测量的方式以得到电池的外形尺寸,该人工测量方式存在效率低下、浪费人力时间的问题。
技术实现思路
1、本实用新型的主要目的在于提供一种电芯尺寸检测机,以解决上述技术问题,能够自动对电芯的长宽厚进行检测。
2、为实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
3、一种电芯尺寸检测机,包括有移料装置、中转放置平台、长度检测装置、宽度检测装置、厚度检测装置、进料输送带、出料输送带和多个ng输送带,所述中转放置平台设置有两个,其一设置于所述长度检测装置与所述宽度检测装置之间,另一设置于所述宽度检测装置与所述厚度检测装置之间,所述进料输送带与所述长度检测装置对齐,所述出料输送带与所述厚度检测装置对齐,所述ng输送带分别设置于所述中转放置平台和所述出料输送带的一侧,所述移料装置用于移动电芯。
4、作为一种优选的技术方案,所述移料装置包括有移料横移机构、移料纵移机构和移料吸附机构,所述移料横移机构驱动所述移料纵移机构移动,所述移料纵移机构驱动所述移料吸附机构移动。
5、作为一种优选的技术方案,所述移料吸附机构包括有移料吸附固定板以及安装于所述移料吸附固定板上的第一吸附组件、第二吸附组件、第三吸附组件、第四吸附组件、第五吸附组件和第六吸附组件,所述第二吸附组件的结构与所述第六吸附组件的结构相同,第三吸附组件的结构与所述第五吸附组件的结构相同。
6、作为一种优选的技术方案,所述第一吸附组件包括有第一安装板、第一旋转气缸、第一吸附板和第一吸嘴,所述第一旋转气缸安装于所述第一安装板上,所述第一吸嘴安装于所述第一吸附板上,所述第一旋转气缸驱动所述第一吸附板转动。
7、作为一种优选的技术方案,所述第二吸附组件包括有第二安装板、第二驱动气缸、第二安装座、第二旋转气缸、第二吸附板和第二吸嘴,所述第二驱动气缸安装于所述第二安装板上,所述第二旋转气缸安装于所述第二安装座上,所述第二吸嘴安装于所述第二吸附板上,所述第二驱动气缸驱动所述第二安装座移动,所述第二旋转气缸驱动所述第二吸附板转动。
8、作为一种优选的技术方案,所述第三吸附组件包括有第三安装板、第三吸附板和第三吸嘴,所述第三吸附板固设于所述第三安装板上,所述第三吸嘴安装于所述第三吸附板上。
9、作为一种优选的技术方案,所述第四吸附组件包括有第四安装板、第四驱动气缸、第四安装座、第四吸附板和第四吸嘴,所述第四驱动气缸安装于所述第四安装板上,第四吸附板安装于所述第四安装座上,所述第四吸嘴安装于所述第四吸附板上,第四驱动气缸驱动所述第四安装座移动。
10、作为一种优选的技术方案,所述长度检测装置包括有检测支架、定位机构和长度检测机构,所述定位机构和所述长度检测机构安装于所述检测支架上。
11、作为一种优选的技术方案,所述长度检测机构包括有长度驱动气缸、弹性件、检测块、长度检测器、导轨和安装滑块,所述检测块通过所述弹性件与所述安装滑块连接,所述检测块和所述安装滑块沿所述导轨移动,所述长度驱动气缸驱动所述安装滑块沿所述导轨移动,所述长度检测器安装于所述安装滑块上。
12、作为一种优选的技术方案,所述厚度检测装置包括有厚度检测夹具和厚度检测机构,所述厚度检测机构设置于所述厚度检测夹具的两侧。
13、本实用新型的有益效果在于:上述电芯尺寸检测机,能够采用长度检测装置、宽度检测装置和厚度检测装置分别对电芯的长度、宽度和厚度进行检测,可以及时对不及格的电芯剔除,同时采用移料装置对电芯移动,能够对电芯进行旋转,以使电芯适应对不同检测时的位置,且可以同时对六个电芯进行运输,使多个电芯可以进行检测,提高工作效率。
1.一种电芯尺寸检测机,其特征在于,包括有移料装置、中转放置平台、长度检测装置、宽度检测装置、厚度检测装置、进料输送带、出料输送带和多个ng输送带,所述中转放置平台设置有两个,其一设置于所述长度检测装置与所述宽度检测装置之间,另一设置于所述宽度检测装置与所述厚度检测装置之间,所述进料输送带与所述长度检测装置对齐,所述出料输送带与所述厚度检测装置对齐,所述ng输送带分别设置于所述中转放置平台和所述出料输送带的一侧,所述移料装置用于移动电芯。
2.根据权利要求1所述的电芯尺寸检测机,其特征在于,所述移料装置包括有移料横移机构、移料纵移机构和移料吸附机构,所述移料横移机构驱动所述移料纵移机构移动,所述移料纵移机构驱动所述移料吸附机构移动。
3.根据权利要求2所述的电芯尺寸检测机,其特征在于,所述移料吸附机构包括有移料吸附固定板以及安装于所述移料吸附固定板上的第一吸附组件、第二吸附组件、第三吸附组件、第四吸附组件、第五吸附组件和第六吸附组件,所述第二吸附组件的结构与所述第六吸附组件的结构相同,第三吸附组件的结构与所述第五吸附组件的结构相同。
4.根据权利要求3所述的电芯尺寸检测机,其特征在于,所述第一吸附组件包括有第一安装板、第一旋转气缸、第一吸附板和第一吸嘴,所述第一旋转气缸安装于所述第一安装板上,所述第一吸嘴安装于所述第一吸附板上,所述第一旋转气缸驱动所述第一吸附板转动。
5.根据权利要求3所述的电芯尺寸检测机,其特征在于,所述第二吸附组件包括有第二安装板、第二驱动气缸、第二安装座、第二旋转气缸、第二吸附板和第二吸嘴,所述第二驱动气缸安装于所述第二安装板上,所述第二旋转气缸安装于所述第二安装座上,所述第二吸嘴安装于所述第二吸附板上,所述第二驱动气缸驱动所述第二安装座移动,所述第二旋转气缸驱动所述第二吸附板转动。
6.根据权利要求3所述的电芯尺寸检测机,其特征在于,所述第三吸附组件包括有第三安装板、第三吸附板和第三吸嘴,所述第三吸附板固设于所述第三安装板上,所述第三吸嘴安装于所述第三吸附板上。
7.根据权利要求3所述的电芯尺寸检测机,其特征在于,所述第四吸附组件包括有第四安装板、第四驱动气缸、第四安装座、第四吸附板和第四吸嘴,所述第四驱动气缸安装于所述第四安装板上,第四吸附板安装于所述第四安装座上,所述第四吸嘴安装于所述第四吸附板上,第四驱动气缸驱动所述第四安装座移动。
8.根据权利要求1所述的电芯尺寸检测机,其特征在于,所述长度检测装置包括有检测支架、定位机构和长度检测机构,所述定位机构和所述长度检测机构安装于所述检测支架上。
9.根据权利要求8所述的电芯尺寸检测机,其特征在于,所述长度检测机构包括有长度驱动气缸、弹性件、检测块、长度检测器、导轨和安装滑块,所述检测块通过所述弹性件与所述安装滑块连接,所述检测块和所述安装滑块沿所述导轨移动,所述长度驱动气缸驱动所述安装滑块沿所述导轨移动,所述长度检测器安装于所述安装滑块上。
10.根据权利要求9所述的电芯尺寸检测机,其特征在于,所述厚度检测装置包括有厚度检测夹具和厚度检测机构,所述厚度检测机构设置于所述厚度检测夹具的两侧。