一种电力变压器声级检测装置的制作方法

本技术涉及变压器噪声检测领域，具体涉及一种电力变压器声级检测装置。

背景技术：

1、电力变压器在电力系统中起着非常重要的作用，其不仅承担了电压等级变换的功能，而且还是电能传输、分配的主要设备；电力变压器正常运行是电力系统安全、可靠、优质、经济运行的前提条件之一；当变压器发生不同类型的故障时，其发出的声音也不同，以此可以通过变压器发出的声音来判断变压器状态，从而对变压器进行维修。

2、当前，主流的变压器声级测定方式有两种，一种方式是通过人工手持声级计的方式绕轮廓线进行逐点等间距检测，还有一种方式是通过户外固定式检测终端通过网络通信方式传输数据到数据汇总平台再对变压器的状态进行判断；上述两种变压器声级测定方式存在以下问题：(1)人工手持声级计的变压器噪声检测方式需要人工进行大量数据的誊抄，在此过程中会造成部分数据的误抄、漏抄等现象；针对此问题本实用新型采用了声级数据采集模块；(2)户外固定式检测方法由于检测位置固定，因此获得的数据与实际情况有较大差异；针对此问题本实用新型采用了定高定距模块。

技术实现思路

1、本实新型的目的在于提供一种电力变压器声级检测装置以解决现有变压器声级检测方式获得的声级数据与变压器实际情况存在较大差异的问题。

2、本实用新型的技术方案如下：一种电力变压器声级检测装置，包括车体、定高定距模块、声级数据采集模块、摄像头、数据收发模块、超声波测距模块、红外巡线模块和装置驱动模块；车体的顶部设置有定高定距模块，定高定距模块的顶部设置有声级数据采集模块，声级数据采集模块的顶部设置有摄像头；车体的左侧或右侧设置有装置驱动模块；车体上设置有数据收发模块、超声波测距模块和红外巡线模块；数据收发模块连接超声波测距模块、红外巡线模块。

3、进一步，定高定距模块为机械臂或多方向线性滑轨。

4、进一步，机械臂包括机械臂主体，机械臂主体的下端设置有接头，接头连接车体；机械臂主体的上端连接声级数据采集模块。

5、进一步，多方向线性滑轨包括旋转底座，旋转底座的顶部设置有底板，底板的前面设置有移动平台，移动平台的前面设置有滑轨，滑轨的凹槽里面水平设置有滑杆；底板的顶部设置有联轴器，联轴器的下端连接螺纹杆，螺纹杆的下端连接底板。

6、进一步，机械臂的上端与声级数据采集模块连接的位置设置有水平传感器。

7、进一步，数据收发模块包括stm32单片机、连接元件、第一电压比较器和第二电压比较器；stm32单片机的引脚pa4、pa5、pa6和pa7分别与连接元件的引脚1、引脚2、引脚3和引脚4连接；连接元件的引脚7与第一电压比较器的引脚1连接；连接元件的引脚8与第一电压比较器的引脚7连接；连接元件的引脚9与第二电压比较器的引脚1连接；连接元件的引脚10与第二电压比较器的引脚7连接。

8、进一步，超声波测距模块包括电阻r1、电容c1和超声波距离传感器；超声波距离传感器的引脚4连接有电阻r1，电阻r1并联连接电容c1和电源端；超声波距离传感器的引脚2和引脚3分别连接stm32单片机的引脚pb4与引脚pb3。

9、进一步，红外巡线模块包括4个红外反射传感器，红外反射传感器的集电极并联连接第一电阻和第一电压比较器的引脚3；红外反射传感器的阴极和发射极接地；红外反射传感器的阳极连接第二电阻，第二电阻并联连接电阻、电源端、第三电阻；第三电阻连接第一电压比较器的引脚1。

10、进一步，装置驱动模块为机械足或车轮与车轴的组合体。

11、进一步，机械足包括机械足主体，机械足主体上端的右侧设置有第一旋转机构，第一旋转机构的右侧下方嵌在固定盘的槽内，固定盘的顶部设置有卡箍；第一旋转机构的右侧的上方嵌在卡箍槽内；固定盘固定在车体上。

12、进一步，机械足主体的大腿和小腿通过第二旋转机构连接。

13、本实用新型的有益效果：

14、(1)本实用新型采用数据收发模块能接收超声波测距模块和红外巡线模块采集到的数据并上传到远程终端设备；

15、(2)使用超声波测距模块测量出电力变压器声级检测装置在运动过程中与障碍物的距离；

16、(3)采用红外巡线模块判断电力变压器声级检测装置在运动过程中与预先设定的路线的偏离程度，运检人员发出指令使电力变压器声级检测装置回到原来的路线；

17、(4)声级数据采集模块能将收集到的变压器声级数据传输到远程终端设备用于运检人员判断变压器的故障类型；

18、(5)摄像头能将其拍摄的画面传输到远程终端设备，运检人员根据画面中变压器铭牌的大小来判断声级数据采集模块与变压器的距离，通过远程终端设备发出指令来控制定高定距模块使声级数据采集模块能够到达合适的检测位置；

19、(6)机械足能够保证电力变压器声级检测装置行驶在不平整的路面时不受颠簸，从而减小采集到的数据与实际情况的误差。

技术特征：

1.一种电力变压器声级检测装置，其特征在于，包括车体、定高定距模块、声级数据采集模块、摄像头、数据收发模块、超声波测距模块、红外巡线模块和装置驱动模块；车体的顶部设置有定高定距模块，定高定距模块的顶部设置有声级数据采集模块，声级数据采集模块的顶部设置有摄像头；车体的左侧或右侧设置有装置驱动模块；车体上设置有数据收发模块、超声波测距模块和红外巡线模块；数据收发模块连接超声波测距模块、红外巡线模块。

2.根据权利要求1所述的一种电力变压器声级检测装置，其特征在于，定高定距模块为机械臂或多方向线性滑轨。

3.根据权利要求2所述的一种电力变压器声级检测装置，其特征在于，机械臂包括机械臂主体，机械臂主体的下端设置有接头，接头连接车体；机械臂主体的上端连接声级数据采集模块。

4.根据权利要求2所述的一种电力变压器声级检测装置，其特征在于，多方向线性滑轨包括旋转底座，旋转底座的顶部设置有底板，底板的前面设置有移动平台，移动平台的前面设置有滑轨，滑轨的凹槽里面水平设置有滑杆；底板的顶部设置有联轴器，联轴器的下端连接螺纹杆，螺纹杆的下端连接底板。

5.根据权利要求1所述的一种电力变压器声级检测装置，其特征在于，机械臂的上端与声级数据采集模块连接的位置设置有水平传感器。

6.根据权利要求1所述的一种电力变压器声级检测装置，其特征在于，数据收发模块包括stm32单片机、连接元件、第一电压比较器和第二电压比较器；stm32单片机的引脚pa4、pa5、pa6和pa7分别与连接元件的引脚1、引脚2、引脚3和引脚4连接；连接元件的引脚7与第一电压比较器的引脚1连接；连接元件的引脚8与第一电压比较器的引脚7连接；连接元件的引脚9与第二电压比较器的引脚1连接；连接元件的引脚10与第二电压比较器的引脚7连接。

7.根据权利要求1所述的一种电力变压器声级检测装置，其特征在于，超声波测距模块包括电阻r1、电容c1和超声波距离传感器；超声波距离传感器的引脚4连接有电阻r1，电阻r1并联连接电容c1和电源端；超声波距离传感器的引脚2和引脚3分别连接stm32单片机的引脚pb4与引脚pb3。

8.根据权利要求1所述的一种电力变压器声级检测装置，其特征在于，红外巡线模块包括4个红外反射传感器，红外反射传感器的集电极并联连接第一电阻和第一电压比较器的引脚3；红外反射传感器的阴极和发射极接地；红外反射传感器的阳极连接第二电阻，第二电阻并联连接电阻、电源端、第三电阻；第三电阻连接第一电压比较器的引脚1。

9.根据权利要求1所述的一种电力变压器声级检测装置，其特征在于，装置驱动模块为机械足或车轮与车轴的组合体。

10.根据权利要求1或权利要求9所述的一种电力变压器声级检测装置，其特征在于，机械足包括机械足主体，机械足主体上端的右侧设置有第一旋转机构，第一旋转机构的右侧下方嵌在固定盘的槽内，固定盘的顶部设置有卡箍；第一旋转机构的右侧的上方嵌在卡箍的槽内；固定盘固定在车体上；机械足主体的大腿和小腿通过第二旋转机构连接。

技术总结
本技术公布了一种电力变压器声级检测装置，包括车体、定高定距模块、声级数据采集模块、摄像头、数据收发模块、超声波测距模块、红外巡线模块和装置驱动模块；车体的顶部设置有定高定距模块，定高定距模块的顶部设置有声级数据采集模块，声级数据采集模块的顶部设置有摄像头；车体的左侧或右侧设置有装置驱动模块；车体上设置有数据收发模块、超声波测距模块和红外巡线模块。本技术采用声级数据采集模块将收集到的变压器声级数据远程传输给终端设备用于运检人员判断变压器的故障类型；机械足能够保证电力变压器声级检测装置行驶在不平整的路面时不受颠簸，从而减小采集到的数据与实际情况的误差。

技术研发人员：许志浩,李刚,康兵,丁贵立,王宗耀,唐健耀,莫海鑫,张卫,袁洪涛
受保护的技术使用者：江西派源科技有限公司
技术研发日：20230614
技术公布日：2024/1/15