一种基于旋转编码器的空间点坐标测量装置的制作方法

本技术涉及测量装置，具体而言，涉及一种基于旋转编码器的空间点坐标测量装置。

背景技术：

1、为了测量汽车整车空间内某点的相对位置，或者测量整车空间内某两点之间的相对位置关系。通常直接采用线位移方式进行测量，这种方式测量出来的结果只能是一个数值，并不是很准确，且操作繁琐。

2、中国专利号cn108980539b提供一种多自由度运动拍摄平台装置及空间点坐标测量方法，所述装置包括上下伸缩机构、前后移动机构、左右移动机构和二轴云台，所述二轴云台设置在左右移动机构上，用于安装相机并控制相机绕航向轴和俯仰轴转动，所述前后移动机构设置在上下伸缩机构上，所述左右移动机构设置在前后移动机构上，所述上下伸缩机构用于调节前后移动机构的高度，所述前后移动机构用于控制左右移动机构前后移动，所述左右移动机构用于控制二轴云台左右移动。本发明集标定及测量于一体，操作方便且省事省力，有效的提高了测量效率及安全性。

3、目前，现有的基于旋转编码器的空间点坐标测量装置，测量空间某两点的相对坐标需要的操作步骤较繁琐且测量数值不准确。

技术实现思路

1、为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种基于旋转编码器的空间点坐标测量装置，旨在改善基于旋转编码器的空间点坐标测量装置，在通常情况下测量较为繁琐和数值不准确的问题。

2、本实用新型是这样实现的：

3、本实用新型提供一种基于旋转编码器的空间点坐标测量装置，包括调平结构和测量结构。

4、所述调平结构包括底架和调整件，所述调整件转动连接在所述底架内部，所述测量结构包括辅助件和测量件，所述辅助件设置在所述底架顶部，所述测量件包括转轴，所述转轴转动连接在所述辅助件内部，所述转轴端部固定有指针，所述转轴一侧固定有激光测距仪，所述激光测距仪一侧设置有显示屏，所述激光测距仪端部固定有激光头，所述激光头一侧设置有射孔。

5、在本实用新型的一种实施例中，所述底架顶部固定有连接架，所述连接架一侧开设有充电孔，所述连接架一侧固定有水平仪。

6、在本实用新型的一种实施例中，所述连接架内部固定有电路板，所述连接架内部固定有电池组。

7、在本实用新型的一种实施例中，所述调整件包括转杆，所述转杆转动连接在所述底架内部，所述转杆一侧开设有凹槽，所述凹槽一侧滑动连接有齿轮。

8、在本实用新型的一种实施例中，所述转杆端部固定有转柄，所述齿轮一侧啮合有齿条，所述齿条端部固定有支撑脚。

9、在本实用新型的一种实施例中，所述辅助件包括支撑架，所述支撑架固定在所述连接架顶部，所述支撑架一侧设置有刻度，所述支撑架一侧固定有编码器本体。

10、在本实用新型的一种实施例中，所述支撑架一侧固定有连接板，所述连接板顶部固定有支撑柱，所述支撑柱顶部设置有辅助灯。

11、本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的一种基于旋转编码器的空间点坐标测量装置，使用时，通过转柄拧动转杆转动，从而使得齿轮带动齿条移动，从而能够调整底架的高度，使得底架能够处于水平状态，然后启动辅助灯照射的线条经过要侧的两个点上，此时再转动激光测距仪，将激光射出的点照在要检测的点上，再利用激光照射的长度和激光测距仪的旋转角度，以及编码器本体的辅助，即可算出两个点的相对位置，从而利用这种方式，使得操作简单且测量的数值准确。

技术特征：

1.一种基于旋转编码器的空间点坐标测量装置，其特征在于，包括

2.根据权利要求1所述的一种基于旋转编码器的空间点坐标测量装置，其特征在于，所述底架（110）顶部固定有连接架（111），所述连接架（111）一侧开设有充电孔（112），所述连接架（111）一侧固定有水平仪（113）。

3.根据权利要求2所述的一种基于旋转编码器的空间点坐标测量装置，其特征在于，所述连接架（111）内部固定有电路板（114），所述连接架（111）内部固定有电池组（115）。

4.根据权利要求1所述的一种基于旋转编码器的空间点坐标测量装置，其特征在于，所述调整件（120）包括转杆（121），所述转杆（121）转动连接在所述底架（110）内部，所述转杆（121）一侧开设有凹槽（122），所述凹槽（122）一侧滑动连接有齿轮（123）。

5.根据权利要求4所述的一种基于旋转编码器的空间点坐标测量装置，其特征在于，所述转杆（121）端部固定有转柄（124），所述齿轮（123）一侧啮合有齿条（125），所述齿条（125）端部固定有支撑脚（126）。

6.根据权利要求2所述的一种基于旋转编码器的空间点坐标测量装置，其特征在于，所述辅助件（210）包括支撑架（211），所述支撑架（211）固定在所述连接架（111）顶部，所述支撑架（211）一侧设置有刻度（212），所述支撑架（211）一侧固定有编码器本体（213）。

7.根据权利要求6所述的一种基于旋转编码器的空间点坐标测量装置，其特征在于，所述支撑架（211）一侧固定有连接板（214），所述连接板（214）顶部固定有支撑柱（215），所述支撑柱（215）顶部设置有辅助灯（216）。

技术总结
本技术提供了一种基于旋转编码器的空间点坐标测量装置，属于测量装置技术领域。该基于旋转编码器的空间点坐标测量装置包括调平结构和测量结构，所述调平结构包括底架和调整件，所述调整件转动连接在所述底架内部，所述测量结构包括辅助件和测量件，所述辅助件设置在所述底架顶部，所述测量件包括转轴，所述转轴转动连接在所述辅助件内部，所述转轴端部固定有指针，所述转轴一侧固定有激光测距仪，所述激光测距仪一侧设置有显示屏，所述激光测距仪端部固定有激光头。本技术通过两组测量件的相互配合，再结合激光照射的距离和激光测距仪旋转的角度，通过三角函数即可算出测量的两个点的相对坐标位置。

技术研发人员：杨兴发,周景宇,许柏泉,喻尧鑫
受保护的技术使用者：湖南速工自测系统开发有限公司
技术研发日：20230629
技术公布日：2024/1/15