一种工具级手持三维激光扫描仪的制作方法

本技术涉及三维激光测量设备领域，尤其是涉及一种工具级手持三维激光扫描仪。

背景技术：

1、三维激光扫描仪，其扫描结果直接显示为三维点云，利用三维激光扫描技术获取的空间点云数据，可快速建立结构复杂、不规则的场景的三维可视化模型，既省时又省力。激光三维扫描仪作为高科技产品，已经成功的在文物保护、城市建筑测量、地形测绘、采矿业、变形监测、工厂、大型结构、管道设计、飞机船舶制造、公路铁路建设、隧道工程、桥梁改建等领域里应用。

2、在当前短测程三维扫描现状情况下，市面上的短测程三维激光扫描仪大多为专业性极强的设备，结构组成复杂，不易携带、操控复杂且成本较高，由于价格问题只能由小众接受，不可为大众接受；因此，短测程三维激光扫描测量领域需要一种工具级的手持三维激光扫描仪，该种扫描仪需要极致性价比，轻量便携，精度高，操控简单，用于室内测量、城市普查、三维建模等测量测绘，当保证测量精度且轻量便携情况下，使用成本极低时，该扫描仪即可被大众所接受。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于提供一种工具级手持三维激光扫描仪，解决现有设备整机结构复杂，不易携带，且操控复杂，使用成本较高的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种工具级手持三维激光扫描仪，包括从下至上依次拼接的手柄、主机以及相机；手柄与主机之间通过第一组件连接固定，主机与相机通过第二组件连接固定；手柄包括把手以及设置在把手内的电池，电池用于向主机以及相机供电。

3、优选方案中，第一连接组件包括滑动底座、安装座以及锁止件，滑动底座与主机底部固定连接，安装座设置在把手顶部，安装座上开设有用于与滑动底座滑动连接的定位槽，锁止件设置在安装座内，锁止件用于限制滑动底座的移动。

4、优选方案中，锁止件包括安装块、按压块、第一弹簧以及限位柱，安装块内开设有第一滑槽，按压块通过第一弹簧滑动连接在第一滑槽内，第一滑槽的顶壁贯穿开设有第二滑槽，限位柱滑动连接在第二滑槽内，限位柱的一端与安装块固定连接；滑动底座上开设有卡接槽，卡接槽包括供限位柱滑动的滑动段以及卡接口，限位柱卡接于卡接口内。

5、优选方案中，滑动段水平截面设置为梯形。

6、优选方案中，卡接槽在滑动底座底部圆周设置有多个。

7、优选方案中，安装块沿滑动底座滑动方向上的两侧均固定连接有限位条，滑动底座侧壁环设有用于与限位条滑动连接的环形限位槽。

8、优选方案中，主机底部设置有电性连接块，手柄顶部设有用于与电性连接块电性连接的电性连接片。

9、优选方案中，第二连接组件包括卡扣以及第二弹簧，相机一侧开设有安装槽，第二弹簧的两端分别与卡扣以及安装槽内壁固定连接，卡扣转动连接在安装槽内，主机上开设有用于与卡扣卡接的卡孔。

10、优选方案中，主机顶部固定连接有定位柱，相机底部开设有用于与定位柱卡接的定位孔。

11、优选方案中，相机底部设置电性插块，主机顶部设置有用于与电性插块电性连接的电性接口。

12、本实用新型提供了一种工具级手持三维激光扫描仪，与现有技术相比，具有如下有益效果：

13、1、本发明使用了结构模块化设计，将整机分为主机模块、手柄模块、相机模块三个模块；使用时依次将三部分进行组装即可，在保证测量精度的情况下，设备结构组成简单一体化，轻量便携，且操控简单，同时整机成本极低；主机部分使用小型单头激光器，手柄部分使用了电池与手柄一体化形式，相机部分可根据需求更换相应相机，整机结构简单，重量仅为950g，整机所有物件成本较低，更平民化，易为大众接受，真正做到工具级设备；

14、2、主机与手柄的安装，将滑动底座滑动至安装座的定位槽内，限位柱沿着滑动段滑动直至卡接于卡接口内即可，安装方便快捷；

15、3、相机与主机的组装，按压卡扣，使得第二天弹簧形变，使得相机底部与主机顶部接触，并使得定位柱插接与主机顶部的定位孔内后，卡扣插接与卡孔内，松开卡扣，第二弹簧复位趋势卡扣与卡孔内壁贴合，进而实现相机与主机的固定，操作简单。

技术特征：

1.一种工具级手持三维激光扫描仪，其特征是：包括从下至上依次拼接的手柄(1)、主机(2)以及相机(3)；手柄(1)与主机(2)之间通过第一组件(4)连接固定，主机(2)与相机(3)通过第二组件(5)连接固定；手柄(1)包括把手以及设置在把手内的电池，电池用于向主机(2)以及相机(3)供电。

2.根据权利要求1所述一种工具级手持三维激光扫描仪，其特征是：第一组件(4)包括滑动底座(41)、安装座(42)以及锁止件(43)，滑动底座(41)与主机(2)底部固定连接，安装座(42)设置在把手顶部，安装座(42)上开设有用于与滑动底座(41)滑动连接的定位槽(421)，锁止件(43)设置在安装座(42)内，锁止件(43)用于限制滑动底座(41)的移动。

3.根据权利要求2所述一种工具级手持三维激光扫描仪，其特征是：锁止件(43)包括安装块(431)、按压块(432)、第一弹簧(433)以及限位柱(434)，安装块(431)内开设有第一滑槽(435)，按压块(432)通过第一弹簧(433)滑动连接在第一滑槽(435)内，第一滑槽(435)的顶壁贯穿开设有第二滑槽(436)，限位柱(434)滑动连接在第二滑槽(436)内，限位柱(434)的一端与安装块(431)固定连接；滑动底座(41)上开设有卡接槽，卡接槽包括供限位柱(434)滑动的滑动段(411)以及卡接口(412)，限位柱(434)卡接于卡接口(412)内。

4.根据权利要求3所述一种工具级手持三维激光扫描仪，其特征是：滑动段(411)水平截面设置为梯形。

5.根据权利要求3所述一种工具级手持三维激光扫描仪，其特征是：卡接槽在滑动底座(41)底部圆周设置有多个。

6.根据权利要求3所述一种工具级手持三维激光扫描仪，其特征是：安装块(431)沿滑动底座(41)滑动方向上的两侧均固定连接有限位条(437)，滑动底座(41)侧壁环设有用于与限位条(437)滑动连接的环形限位槽(413)。

7.根据权利要求1所述一种工具级手持三维激光扫描仪，其特征是：主机(2)底部设置有电性连接块(6)，手柄(1)顶部设有用于与电性连接块(6)电性连接的电性连接片(7)。

8.根据权利要求1所述一种工具级手持三维激光扫描仪，其特征是：第二连接组件包括卡扣(51)以及第二弹簧(52)，相机(3)一侧开设有安装槽(31)，第二弹簧(52)的两端分别与卡扣(51)以及安装槽(31)内壁固定连接，卡扣(51)转动连接在安装槽(31)内，主机(2)上开设有用于与卡扣(51)形状适配的卡孔(21)。

9.根据权利要求8所述一种工具级手持三维激光扫描仪，其特征是：主机(2)顶部固定连接有定位柱(22)，相机(3)底部开设有用于与定位柱(22)卡接的定位孔(32)。

10.根据权利要求1所述一种工具级手持三维激光扫描仪，其特征是：相机(3)底部设置电性插块(8)，主机(2)顶部开设有用于与电性插块(8)电性连接的电性接口( 9)。

技术总结
本技术提供一种工具级手持三维激光扫描仪，包括从下至上依次拼接的手柄、主机以及相机；手柄与主机之间通过第一组件连接固定，主机与相机通过第二组件连接固定；手柄包括把手以及设置在把手内的电池，电池用于向主机以及相机供电。使用时依次将手柄、主机以及相机三部分进行组装即可，在保证测量精度的情况下，轻量便携，操控简单。

技术研发人员：黄泰来
受保护的技术使用者：武汉象印科技有限责任公司
技术研发日：20230630
技术公布日：2024/1/15