一种路端定位设备的制作方法

本技术涉及智能硬件，特别涉及一种路端定位设备。

背景技术：

1、现有的rtk设备(rtk(real time kinematic positioning，设备是实时运动学工具设备)，使用gps卫星信号载波相位，对gps位置信息进行实时校正，能够提供定位及测量精度非常高的gps点位信息。在路端多感知设备联合标定场景中，常常使用rtk设备进行标定打点。

2、现有的rtk设备由rtk接收器、对中杆以及对中杆支架组成。对中杆的一端用于连接rtk接收器，另一端为锥形其尖端即为探针点。在使用rtk进行标定打点过程中一般需要结合对中杆和探针点周围的图形来对探针点进行定位，以获得探针点的准确坐标。实际使用过程中，受环境的限制探针点的坐标的获取误差非常大、能够进行rtk打点的位置也非常少，无法满足高精度的标定需求。

技术实现思路

1、本实用新型实施例提供一种路端定位设备，用于解决现有技术中rtk设备无法满足高精度标定需求的技术问题。

2、本申请实施例提供一种路端定位设备，包括：

3、rtk接收器；

4、对中杆，与所述rtk接收器连接；

5、横杆，与所述对中杆相连，并能够与所述对中杆组成十字形；

6、其中，所述对中杆和所述横杆上涂有反光涂料，所述对中杆和所述横杆均可伸缩。

7、可选的，所述横杆与所述对中杆通过卡扣可拆卸连接。

8、可选的，所述横杆与所述对中杆转动连接，所述对中杆能够与所述横杆通过转动组成一字形。

9、可选的，所述横杆与所述对中杆转动连接，所述横杆可相对所述对中杆水平转动。

10、可选的，所述对中杆介于所述横杆与所述rtk接收器之间的部分可伸缩，可伸缩部分的外表面附有刻度，通过所述刻度可读取伸缩后对中杆的长度。

11、本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果：

12、本申请实施例提供一种路端定位设备，为rtk设备新增一横杆，该横杆与对中杆连接并可与对中杆形成便于标定识别的十字形即十字形标定杆，使得在标定过程中雷达可以基于十字形标定杆快速、准确的对十字形标定杆的角点进行定位，从而准确的获得探针点的坐标，从而提高打点精度。与此同时，本实施例针对路端标定的特性，将对中杆和横杆设置为可伸缩杆，在路端进行标定时，可以基于标定位置与感知设备的远近动态调整对中杆和横杆的长度，也即形成一个大小可调的标定杆，即使标定位置距离感知设备较远，也可通过伸长对中杆和横杆来提供一个较大的标定图形，以获得足够的感知数据，从而提升标定精度，解决了现有技术中远距离标定精度较差的技术问题。

技术特征：

1.一种路端定位设备，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的路端定位设备，其特征在于，所述横杆与所述对中杆通过卡扣可拆卸连接。

3.如权利要求1所述的路端定位设备，其特征在于，所述横杆与所述对中杆转动连接，所述对中杆能够与所述横杆通过转动组成一字形。

4.如权利要求1所述的路端定位设备，其特征在于，所述横杆与所述对中杆转动连接，所述横杆可相对所述对中杆水平转动。

5.如权利要求1-4任一所述的路端定位设备，其特征在于，所述对中杆介于所述横杆与所述rtk接收器之间的部分可伸缩，可伸缩部分的外表面附有刻度，通过所述刻度可读取伸缩后对中杆的长度。

技术总结
本技术公开了一种路端定位设备，包括：RTK接收器；对中杆，与所述RTK接收器连接；横杆，与所述对中杆相连，并能够与所述对中杆组成十字形；其中，所述对中杆和所述横杆上涂有反光涂料，所述对中杆和所述横杆均可伸缩。上述技术方案，为RTK设备新增一横杆，该横杆与对中杆连接并可与对中杆形成便于标定识别的十字形即十字形标定杆，使得在标定过程中雷达可以基于十字形标定杆快速、准确的对十字形标定杆的角点进行定位，从而准确的获得探针点的坐标，从而提高标定精度。

技术研发人员：王俊权,张磊
受保护的技术使用者：艾氪英诺（常熟）交通科技有限公司
技术研发日：20230630
技术公布日：2024/1/15