一种芯片的视觉检测装置的制作方法

本技术涉及芯片检测，尤其是指一种芯片的视觉检测装置。

背景技术：

1、对于芯片等微小的器件，在生产过程中经常需要对芯片进行外观等的检测，在这个过程中就需要对芯片进行移动，如专利cn202220588823.0所公开的外形尺寸检测设备，其采用的产品转移结构为机械手，那么在转移产品的过程中就需要调整好机械手的移动轨迹，长时间使用机械手的移动轨迹出现偏差，则会导致产品的转移工作不够准确，最后则会导致产品的检测工作不够精准；再者在其移动结构采用机械手的同时，如其旋转分度盘等结构均设置为位置固定的方式，配合机械手的使用，则使用上也不够灵活，比如当机械手的运动轨迹出现偏差时，旋转分度盘等结构也不能及时进行位置调整来补偿机械手的转移偏差，从而可能会产生产品检测的精度质量低等问题。

技术实现思路

1、本实用新型针对现有技术的问题提供一种芯片的视觉检测装置，采用做直线运动的转移机构，转移机构的运动轨迹固定不易产生偏差，并且装配有可控制检测台移动的检测移动组件，从而还可通过检测台的位置调整来适配转移机构，进而降低产品移动产生的位置偏差，有助于保持检测精准度。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种芯片的视觉检测装置，包括料盒、推料机构、转移机构、检测机构以及下料机构，所述检测机构包括检测台、aoi检测组件以及检测台移动组件，所述检测台装设于检测台移动组件，所述检测台移动组件用于调整检测台的位置，所述料盒设置有多个用于放置待移动产品的产品位；

3、所述推料机构用于将料盒的产品位放置的产品取出，所述转移机构将推料机构取出的产品转移到检测台，所述检测台用于吸附产品，经由所述aoi检测组件对位于检测台的产品进行检测，所述转移机构将完成检测的产品由检测台转移到下料机构，所述转移机构做直线运动。

4、优选的，所述推料机构包括推料组件、水平微调组件、推料升降组件以及水平位置调节组件，所述推料组件装设于水平微调组件，所述水平微调组件装设于推料升降组件，所述推料升降组件装设于水平位置调节组件，所述水平微调组件用于驱动推料组件水平移动，所述推料升降组件用于驱动水平微调组件上升或下降，所述水平位置调节组件用于驱动推料升降组件水平移动，所述推料组件用于带动铁环移动到下一工位。

5、优选的，所述推料组件包括推板，所述推板装设于水平微调组件，铁环移动时贴合于所述推板；所述推板靠近料盒的一端设置有限位挡块，所述限位挡块设置于推板接触铁环的一侧。

6、优选的，所述水平微调组件包括微调支架、微调驱动件、微调安装座以及装设于微调安装座的微调导轨，所述微调安装座装设于推料升降组件，所述微调驱动件的输出端与微调支架驱动连接，所述微调驱动件或微调支架滑动装设于微调导轨，所述推板装设于微调支架。

7、优选的，所述推料升降组件包括升降安装座以及推料升降驱动件，所述升降安装座装设于水平位置调节组件，所述推料升降驱动件装设于升降安装座，所述推料升降驱动件的输出端与水平微调组件驱动连接，所述推料升降驱动件用于驱动水平微调组件在垂直方向的升高或者降低。

8、优选的，所述水平位置调节组件包括水平安装座、水平驱动件、水平导轨以及第一丝杆，所述水平导轨装设于水平安装座，所述水平驱动件的输出端与第一丝杆驱动连接，所述第一丝杆转动装设于水平安装座，所述推料升降驱动件与水平导轨滑动连接并且与第一丝杆螺接。

9、优选的，所述上料移动装置还包括料盒升降机构，所述料盒升降机构包括料盒升降座、料盒升降驱动件、第二丝杆、料盒升降导轨以及料盒升降支架，所述料盒升降导轨装设于料盒升降座，所述料盒升降支架滑动装设于料盒升降导轨并且与第二丝杆螺接，所述所述料盒升降座的输出端与第二丝杆驱动连接，所述第二丝杆转动装设于料盒升降座，所述料盒装设于料盒升降支架；所述料盒升降机构还包括感应组件，所述感应组件包括装设于料盒升降座的感应件以及装设于料盒升降支架的被感应件，所述感应件设置有两个，所述感应件用于检测被感应件。

10、优选的，所述检测台包括真空吸附平台、产品感应件以及安装台，所述真空吸附平台装设于安装台并用于吸产品，所述真空吸附平台靠近安装台的一侧开设有用于装配产品感应件的感应槽。

11、优选的，所述检测机构还包括检测台移动组件，所述检测台移动组件包括第一移动单元和第二移动单元，所述第一移动单元包括第一驱动件、第一轨道、第一滑块以及第一移动台，所述检测台装设于第一移动台，所述第一滑块与第一轨道滑动连接，所述第一移动台与第一滑块连接，所述第一驱动件用于驱动第一滑块和第一移动台移动；

12、所述第二移动单元包括第二驱动件、第二轨道、第二滑块以及第二移动台，所述第一轨道装设于第二移动台，所述第二移动台装设于第二滑块，所述第二滑块与第二轨道滑动连接，所述第二驱动件用于驱动第二滑块和第二移动台移动。

13、优选的，所述转移机构包括转移支架、转移驱动件、装设于转移支架的移动滑轨、滑动装设于移动滑轨的移动块以及装设于移动块的抓取单元，所述转移驱动件用于驱动移动块滑动，所述抓取单元包括抓取件以及驱动抓取件升降的升降驱动结构，所述抓取件用于抓取产品。

14、本实用新型的有益效果：

15、本实用新型提供的一种芯片的视觉检测装置，工作时由推料机构逐一将料盒的产品位上的产品取出，转移机构将推料机构上的产品转移到检测台，经由aoi检测组件对检测台上的产品进行检测，转移机构再将完成检测的产品转移到下料机构；其中，转移机构做直线运动，并且通过检测台移动组件调整检测台的位置，本实用新型采用做直线运动的转移机构，转移机构的运动轨迹固定不易产生偏差，并且装配有可控制检测台移动的检测移动组件，使得检测台能够适应转移机构以及aoi检测组件的位置需求，进而降低产品移动产生的位置偏差，有助于保持检测精准度。

技术特征：

1.一种芯片的视觉检测装置，其特征在于：包括料盒、推料机构、转移机构、检测机构以及下料机构，所述检测机构包括检测台、aoi检测组件以及检测台移动组件，所述检测台装设于检测台移动组件，所述检测台移动组件用于调整检测台的位置，所述料盒设置有多个用于放置待移动产品的产品位；

2.根据权利要求1所述一种芯片的视觉检测装置，其特征在于：所述推料机构包括推料组件、水平微调组件、推料升降组件以及水平位置调节组件，所述推料组件装设于水平微调组件，所述水平微调组件装设于推料升降组件，所述推料升降组件装设于水平位置调节组件，所述水平微调组件用于驱动推料组件水平移动，所述推料升降组件用于驱动水平微调组件上升或下降，所述水平位置调节组件用于驱动推料升降组件水平移动，所述推料组件用于带动铁环移动到下一工位。

3.根据权利要求2所述一种芯片的视觉检测装置，其特征在于：所述推料组件包括推板，所述推板装设于水平微调组件，铁环移动时贴合于所述推板；所述推板靠近料盒的一端设置有限位挡块，所述限位挡块设置于推板接触铁环的一侧。

4.根据权利要求3所述一种芯片的视觉检测装置，其特征在于：所述水平微调组件包括微调支架、微调驱动件、微调安装座以及装设于微调安装座的微调导轨，所述微调安装座装设于推料升降组件，所述微调驱动件的输出端与微调支架驱动连接，所述微调驱动件或微调支架滑动装设于微调导轨，所述推板装设于微调支架。

5.根据权利要求2所述一种芯片的视觉检测装置，其特征在于：所述推料升降组件包括升降安装座以及推料升降驱动件，所述升降安装座装设于水平位置调节组件，所述推料升降驱动件装设于升降安装座，所述推料升降驱动件的输出端与水平微调组件驱动连接，所述推料升降驱动件用于驱动水平微调组件在垂直方向的升高或者降低。

6.根据权利要求5所述一种芯片的视觉检测装置，其特征在于：所述水平位置调节组件包括水平安装座、水平驱动件、水平导轨以及第一丝杆，所述水平导轨装设于水平安装座，所述水平驱动件的输出端与第一丝杆驱动连接，所述第一丝杆转动装设于水平安装座，所述推料升降驱动件与水平导轨滑动连接并且与第一丝杆螺接。

7.根据权利要求2所述一种芯片的视觉检测装置，其特征在于：所述视觉检测装置还包括料盒升降机构，所述料盒升降机构包括料盒升降座、料盒升降驱动件、第二丝杆、料盒升降导轨以及料盒升降支架，所述料盒升降导轨装设于料盒升降座，所述料盒升降支架滑动装设于料盒升降导轨并且与第二丝杆螺接，所述料盒升降座的输出端与第二丝杆驱动连接，所述第二丝杆转动装设于料盒升降座，所述料盒装设于料盒升降支架；所述料盒升降机构还包括感应组件，所述感应组件包括装设于料盒升降座的感应件以及装设于料盒升降支架的被感应件，所述感应件设置有两个，所述感应件用于检测被感应件。

8.根据权利要求1所述一种芯片的视觉检测装置，其特征在于：所述检测台包括真空吸附平台、产品感应件以及安装台，所述真空吸附平台装设于安装台并用于吸产品，所述真空吸附平台靠近安装台的一侧开设有用于装配产品感应件的感应槽。

9.根据权利要求1所述一种芯片的视觉检测装置，其特征在于：所述检测机构还包括检测台移动组件，所述检测台移动组件包括第一移动单元和第二移动单元，所述第一移动单元包括第一驱动件、第一轨道、第一滑块以及第一移动台，所述检测台装设于第一移动台，所述第一滑块与第一轨道滑动连接，所述第一移动台与第一滑块连接，所述第一驱动件用于驱动第一滑块和第一移动台移动；

10.根据权利要求1所述一种芯片的视觉检测装置，其特征在于：所述转移机构包括转移支架、转移驱动件、装设于转移支架的移动滑轨、滑动装设于移动滑轨的移动块以及装设于移动块的抓取单元，所述转移驱动件用于驱动移动块滑动，所述抓取单元包括抓取件以及驱动抓取件升降的升降驱动结构，所述抓取件用于抓取产品。

技术总结
本技术涉及芯片检测技术领域，尤其是指一种芯片的视觉检测装置，工作时由推料机构逐一将料盒的产品位上的产品取出，转移机构将推料机构上的产品转移到检测台，经由AOI检测组件对检测台上的产品进行检测，转移机构再将完成检测的产品转移到下料机构；其中，转移机构做直线运动，并且通过检测台移动组件调整检测台的位置，本技术采用做直线运动的转移机构，转移机构的运动轨迹固定不易产生偏差，并且装配有可控制检测台移动的检测移动组件，使得检测台能够适应转移机构以及AOI检测组件的位置需求，进而降低产品移动产生的位置偏差，有助于保持检测精准度。

技术研发人员：黄采敏,赖理,朱伟东,刘金生
受保护的技术使用者：广东吉洋视觉技术有限公司
技术研发日：20230703
技术公布日：2024/2/29