直线编码器用于长距离范围内短行程的定位机构及运动机构的制作方法

本技术涉及位置传感器的，特别是涉及一种直线编码器用于长距离范围内短行程定位机构及运动机构。

背景技术：

1、近年来，编码器在工业生产设备中应用越来越广泛,变频电机配合编码器即可以实现精度更高的控制,在某些情况下完全可以替代伺服电机。但是编码器也存在价格高，对使用环境要求高的问题，而工业生产中很多机械手、拆码垛机等设备都需要有很长的行程，一般是至少十米甚至几十米的行程，但是却只需在一个短行程内需要一个高精度的位置控制，而编码器在应用的时候要求读数头安装在运动部件上，并且对安装有一定的要求；为了满足安装要求需要使用与行程对应长度的导轨,又会带来安装困难、保养以及成本问题。所以现在需要一种结构方式可以解决机械手或者拆码垛机等运动机构在长距离应用中的短行程高精度定位问题。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型提供一种设计合理、结构精巧、易于安装、成本较低的直线编码器用于长距离范围内短行程定位机构及运动机构。

2、为实现上述目的，本实用新型是采用下述技术方案实现的：

3、本实用新型的直线编码器用于长距离范围内短行程的定位机构，包括安装座，安装座的一侧固定有直线导轨，滑块与直线导轨滑动安装，所述滑块的一侧安装有读数头，所述读数头的一侧连接有固定件，固定件上连接有电磁铁一和接近开关；所述安装座的一侧安装有光栅尺，所述读数头与所述光栅尺平行并贴紧。

4、一种可能的技术方案中，所述安装座的一侧设置有零位开关。

5、一种可能的技术方案中，所述光栅尺为封闭式光栅尺，所述固定件为t形板，t形板的横板与读数头的底端连接，t形板的竖板向下并连接有电磁铁一和接近开关。

6、一种运动机构，包括任一项上述的直线编码器用于长距离范围内短行程的定位机构，所述安装座安装在直线运动范围内，所述运动机构的直线运动主体的一侧能够与所述固定件接触。

7、一种可能的技术方案中，所述直线运动主体的一侧固定有双头电机，所述双头电机的两个输出轴两端分别连接有齿轮一，齿轮一的一侧啮合有齿轮二，齿轮二的一侧固定有主动滚轮，所述主动滚轮滚动设置于横轨内。

8、一种可能的技术方案中，所述横轨固定安装在框架上，框架位于横轨的一侧固定安装座，所述直线运动主体的上端设有铁板，所述铁板能够与所述t形板的竖板碰撞接触。

9、一种可能的技术方案中，所述横轨为工字形钢，两个所述齿轮二对称啮合在所述齿轮一的两侧，所述直线运动主体还连接有与横轨滚动设置的从动滚轮。

10、一种可能的技术方案中，所述直线运动主体向下连接有电葫芦，电葫芦的下端连接升降架，升降架的下端连接电磁铁二，用于吸附待码垛的钢材。

11、与现有技术相比本实用新型的有益效果为：本实用新型针对长距离范围工作的运动机构仅需在短行程内进行高精度的位置控制的技术问题，应用直线编码器技术，将读数头安装在滑块上，光栅尺安装在安装座上，通过接近开关和电磁铁一配合工作，使读数头与运动机构活动连接，仅在进入设定行程后对位置信息进行反馈，结构设计合理，安装简单，成本较低，克服了长距离安装导轨、读数头及光栅尺带来的安装困难、保养以及成本较高问题，满足了长距离范围工作的运动机构仅需在短行程内进行高精度的位置控制的要求，适合大范围推广应用。

技术特征：

1.直线编码器用于长距离范围内短行程的定位机构，其特征在于，包括安装座(1)，安装座(1)的一侧固定有直线导轨(2)，滑块(3)与直线导轨(2)滑动安装，所述滑块(3)的一侧安装有读数头(4)，所述读数头(4)的一侧连接有固定件(5)，固定件(5)上连接有电磁铁一(6)和接近开关(7)；所述安装座(1)的一侧安装有光栅尺(8)，所述读数头(4)与所述光栅尺(8)平行并贴紧。

2.如权利要求1所述的直线编码器用于长距离范围内短行程的定位机构，其特征在于，所述安装座(1)的一侧设置有零位开关(9)。

3.如权利要求2所述的直线编码器用于长距离范围内短行程的定位机构，其特征在于，所述光栅尺(8)为封闭式光栅尺，所述固定件(5)为t形板，t形板的横板与读数头(4)的底端连接，t形板的竖板向下并连接有电磁铁一(6)和接近开关(7)。

4.一种运动机构，其特征在于，包括权利要求1-3任一项所述的直线编码器用于长距离范围内短行程的定位机构，所述安装座(1)安装在直线运动范围内，所述运动机构的直线运动主体(10)的一侧能够与所述固定件(5)接触。

5.如权利要求4所述的运动机构，其特征在于，所述直线运动主体(10)的一侧固定有双头电机(11)，所述双头电机(11)的两个输出轴(12)两端分别连接有齿轮一(13)，齿轮一(13)的一侧啮合有齿轮二(14)，齿轮二(14)的一侧固定有主动滚轮(15)，所述主动滚轮(15)滚动设置于横轨(16)内。

6.如权利要求5所述的运动机构，其特征在于，所述横轨(16)固定安装在框架(17)上，框架(17)位于横轨(16)的一侧固定安装座(1)，所述直线运动主体(10)的上端设有铁板(18)，所述铁板(18)能够与所述t形板的竖板碰撞接触。

7.如权利要求6所述的运动机构，其特征在于，所述横轨(16)为工字形钢，两个所述齿轮二(14)对称啮合在所述齿轮一(13)的两侧，所述直线运动主体(10)还连接有与横轨(16)滚动设置的从动滚轮(19)。

8.如权利要求7所述的运动机构，其特征在于，所述直线运动主体(10)向下连接有电葫芦(20)，电葫芦(20)的下端连接升降架(21)，升降架(21)的下端连接电磁铁二(22)，用于吸附待码垛的钢材。

技术总结
本技术涉及位置传感器的技术领域，特别是涉及一种直线编码器用于长距离范围内短行程定位机构及运动机构，其包括安装座，安装座的一侧固定有直线导轨，滑块与直线导轨滑动安装，所述滑块的一侧安装有读数头，所述读数头的一侧连接有固定件，固定件上连接有电磁铁一和接近开关；所述安装座的一侧安装有光栅尺，所述读数头与所述光栅尺平行并贴紧,应用直线编码器技术，将读数头安装在滑块上，光栅尺安装在安装座上，通过接近开关和电磁铁一配合工作，使读数头与运动机构活动连接，仅在进入设定行程后对位置信息进行反馈，结构设计合理，安装简单，成本较低，克服了长距离安装导轨、读数头及光栅尺带来的安装困难、保养以及成本较高问题。

技术研发人员：李金宇,牛怀新,刘帅,王策
受保护的技术使用者：北京慧摩森电子系统技术有限公司
技术研发日：20230706
技术公布日：2024/2/6