转角采集检测结构的制作方法

本技术涉及叉车，尤其涉及转角采集检测结构。

背景技术：

1、在拥有人工驾驶和自动驾驶两种驾驶模式的车辆中，人工驾驶状态车辆的转向控制通常会用的一种技术路线是：控制系统通过传感器采集方向盘的转角，根据转角的检测值，输出给转向控制器控制转向电机从而控制转向轮的动作，现有的采集方向盘转角的结构尺寸较大，且无阻尼机构，导致车辆在自动驾驶状态运行时，有方向盘被震动跑偏进而误切换至人工驾驶模式的风险，需要进行改进，为此设计了转角采集检测结构。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出转角采集检测结构，使用尺寸较小易集成的轴承编码器，并增加可调节阻尼功能，对方向盘转角进行采集并保证整车行驶安全。

2、根据本实用新型提出的转角采集检测结构，包括支撑安装支架，所述支撑安装支架的底部固定有过渡安装支架，所述过渡安装支架的底部固定有安装座，所述安装座的内部活动安装有中心轴，所述安装座与中心轴之间活动安装有编码器和轴承，所述中心轴与支撑安装支架之间活动连接有万向联轴器，所述安装座的底部固定有底盖，所述底盖的内圈套装有摩擦环，所述摩擦环套装在中心轴的表面且与轴之间插设有平键，所述中心轴的底部螺纹安装有螺母，所述摩擦环和螺母的外部共同套设有弹簧。

3、优选地，所述轴承与安装座之间套装有孔用挡圈，所述轴承与轴之间套装有轴用挡圈，所述螺母与中心轴之间垫放有垫圈。

4、优选地，所述安装座的内部开设有用于安装编码器的第一定位台阶和用于安装轴承的槽位。

5、优选地，所述中心轴的表面开设有用于安装轴承编码器的轴肩、用于安装套装的第二定位台阶、用于安装挡圈的槽口、用于套装摩擦环的第三定位台阶和键槽、用于套装垫圈和螺母的第四定位台阶。

6、优选地，所述底盖的中心开设有用于套装摩擦环的通孔，所述通孔的内圈侧壁进行倒角处理。

7、优选地，所述摩擦环的内侧壁开设有用于装配平键的贯通槽口，所述摩擦环与底盖之间的接触面进行倒角处理。

8、本实用新型中的有益效果是：实现了对某种转向结构转向角度的采集检测，增加了转向阻尼，集成安装，体积小，提高行驶安全性能。

技术特征：

1.转角采集检测结构，其特征在于：包括支撑安装支架，所述支撑安装支架的底部固定有过渡安装支架，所述过渡安装支架的底部固定有安装座，所述安装座的内部活动安装有中心轴，所述安装座与中心轴之间活动安装有编码器和轴承，所述中心轴与支撑安装支架之间活动连接有万向联轴器，所述安装座的底部固定有底盖，所述底盖的内圈套装有摩擦环，所述摩擦环套装在中心轴的表面且与轴之间插设有平键，所述中心轴的底部螺纹安装有螺母，所述摩擦环和螺母的外部共同套设有弹簧。

2.根据权利要求1所述的转角采集检测结构，其特征在于：所述轴承与安装座之间套装有孔用挡圈，所述轴承与轴之间套装有轴用挡圈，所述螺母与中心轴之间垫放有垫圈。

3.根据权利要求1所述的转角采集检测结构，其特征在于：所述安装座的内部开设有用于安装编码器的第一定位台阶和用于安装轴承的槽位。

4.根据权利要求2所述的转角采集检测结构，其特征在于：所述中心轴的表面开设有用于安装轴承编码器的轴肩、用于安装套装的第二定位台阶、用于安装挡圈的槽口、用于套装摩擦环的第三定位台阶和键槽、用于套装垫圈和螺母的第四定位台阶。

5.根据权利要求1所述的转角采集检测结构，其特征在于：所述底盖的中心开设有用于套装摩擦环的通孔，所述通孔的内圈侧壁进行倒角处理。

6.根据权利要求1所述的转角采集检测结构，其特征在于：所述摩擦环的内侧壁开设有用于装配平键的贯通槽口，所述摩擦环与底盖之间的接触面进行倒角处理。

技术总结
本技术涉及叉车技术领域，并公开了转角采集检测结构，包括支撑安装支架，所述支撑安装支架的底部固定有过渡安装支架，所述过渡安装支架的底部固定有安装座，所述安装座的内部活动安装有中心轴，所述安装座与中心轴之间活动安装有编码器和轴承，所述中心轴与支撑安装支架之间活动连接有万向联轴器，所述安装座的底部固定有底盖，所述底盖的内圈套装有摩擦环，所述摩擦环套装在中心轴的表面且与轴之间插设有平键，所述中心轴的底部螺纹安装有螺母，所述摩擦环和螺母的外部共同套设有弹簧。本技术使用尺寸较小易集成的轴承编码器，并增加可调节阻尼功能，对方向盘转角进行采集并保证整车行驶安全。

技术研发人员：彭钰杰,王勇,金世卓
受保护的技术使用者：安徽合力股份有限公司
技术研发日：20230707
技术公布日：2024/2/19