一种内置传感器式拉线编码器的制作方法

本申请涉及编码器领域，尤其是涉及一种内置传感器式拉线编码器。

背景技术：

1、拉绳位移传感器又称拉线编码器，拉绳传感器、拉绳电子尺。拉绳位移传感器可以实现把机械上的直线运动量转换为与运动量成比例的可以记录的电信号。

2、公告号为cn207036127u的中国专利公开的一种万向拉线编码器，包括固定座、编码器本体、壳体、卷簧和拉线导向柱，编码器本体与固定座固定连接，卷簧与编码器本体连接，绕线轮与卷簧连接，拉线缠绕在绕线轮上，拉线导向柱与壳体连接，卷簧和绕线轮均位于壳体内；固定座开设有圆形滑槽，壳体的截面呈圆形，壳体的一部分置于圆形滑槽中，壳体贴近固定座的一侧连接有固定环，固定座设置有摁压件，摁压件用于对固定环进行固定。

3、上述拉线编码器是通过在壳体外部安装编码器来检测拉线拉出长度，但是这种方式会使编码器整体厚度加厚，不适用于安装在空间受限的场合下，导致应用范围缩小。

技术实现思路

1、为了扩大应用范围，本申请提供一种内置传感器式拉线编码器。

2、本申请提供的一种内置传感器式拉线编码器，采用如下的技术方案：

3、一种内置传感器式拉线编码器，包括拉线盒，所述拉线盒内转动连接有拉线盘，所述拉线盘同轴固定有包含拉线盘旋转角度编码信息的码盘，所述拉线盒内壁固定连接有解算板，所述解算板设置有用于检测码盘编码信号的电感线圈单元，所述电感线圈单元感应码盘编码信号并输出至解算板，所述解算板根据检测到的信号进行计算得到拉线盘上拉绳的拉出长度。

4、通过采用上述技术方案，将码盘设置在拉线盘上，使拉绳带动拉线盘转动的同时，能够使码盘同步旋转，使设置在拉线盒内部的电感线圈单元利用电感涡流效应感应码盘的编码信号，从而解算板进行计算得到拉线盘上拉绳的拉出长度，同时将码盘与感应模块内置于拉线盒内，从而减少了拉线编码器整体的厚度，有利于产品小型化，适合安装在空间受限的场合下，扩大编码器应用范围。

5、可选的，所述电感线圈单元包括布设于解算板的激励线圈与接收线圈，所述激励线圈包围接收线圈设置，所述码盘沿拉线盘周向设置有码道，所述码道由若干第一区域与第二区域沿拉线盘圆周方向交替排列构成，且所述第一区域与第二区域的导电率不同。

6、通过采用上述技术方案，激励线圈产生交变电磁场，码盘转动时，由于第一区域与第二区域的导电率不同，涡流效应也会不同，从而使接收线圈接收到的信号的相位不同，会形成周期性的信号，进而解算板能够对信号进行处理与解算，最终得到拉绳拉出长度信息。

7、可选的，所述码道为双码道，且两所述码道的周期数互质。

8、通过采用上述技术方案，通过基于游标解算原理，能够解算出拉线盘的绝对角度值，进而通过换算能够解算出拉绳的绝对长度信息。

9、可选的，所述拉线盒内壁固定连接有主轴，所述拉线盘转动连接于主轴，所述解算板与码盘均呈圆环状，所述主轴穿设于解算板与码盘的内圈。

10、通过采用上述技术方案，使拉线盒内的主轴能够穿过解算板与码盘，从而减少拉线盒内部的空间。

11、可选的，所述拉线盒内壁开设有容纳槽，所述容纳槽内设置有涡卷弹簧，所述涡卷弹簧的一端固定连接于容纳槽内壁，所述涡卷弹簧的另一端固定连接于拉线盘。

12、通过采用上述技术方案，当拉绳拉出后，拉绳带动拉线盘转动，撤去拉力后，涡卷弹簧驱动拉线盘转动，使拉绳再次收卷在拉线盘上，便于下次测量。

技术特征：

1.一种内置传感器式拉线编码器，包括拉线盒(1)，所述拉线盒(1)内转动连接有拉线盘(2)，其特征在于：所述拉线盘(2)同轴固定有包含拉线盘(2)旋转角度编码信息的码盘(3)，所述拉线盒(1)内壁固定连接有解算板(41)，所述解算板(41)设置有用于检测码盘(3)编码信号的电感线圈单元，所述电感线圈单元感应码盘(3)编码信号并输出至解算板(41)，所述解算板(41)根据检测到的信号进行计算得到拉线盘(2)上拉绳的拉出长度。

2.根据权利要求1所述的一种内置传感器式拉线编码器，其特征在于：所述电感线圈单元包括布设于解算板(41)的激励线圈与接收线圈，所述激励线圈包围接收线圈设置，所述码盘(3)沿拉线盘(2)周向设置有码道(5)，所述码道(5)由若干第一区域(51)与第二区域(52)沿拉线盘(2)圆周方向交替排列构成，且所述第一区域(51)与第二区域(52)的导电率不同。

3.根据权利要求2所述的一种内置传感器式拉线编码器，其特征在于：所述码道(5)为双码道，且两所述码道(5)的周期数互质。

4.根据权利要求1所述的一种内置传感器式拉线编码器，其特征在于：所述拉线盒(1)内壁固定连接有主轴，所述拉线盘转动连接于主轴，所述解算板(41)与码盘(3)均呈圆环状，所述主轴穿设于解算板(41)与码盘(3)的内圈。

5.根据权利要求1所述的一种内置传感器式拉线编码器，其特征在于：所述拉线盒(1)内壁开设有容纳槽(6)，所述容纳槽(6)内设置有涡卷弹簧(7)，所述涡卷弹簧(7)的一端固定连接于容纳槽(6)内壁，所述涡卷弹簧(7)的另一端固定连接于拉线盘(2)。

技术总结
本申请公开了一种内置传感器式拉线编码器，包括拉线盒，所述拉线盒内转动连接有拉线盘，所述拉线盘同轴固定有包含拉线盘旋转角度编码信息的码盘，所述拉线盒内壁固定连接有解算板，所述解算板设置有用于检测码盘编码信号的电感线圈单元，所述电感线圈单元感应码盘编码信号并输出至解算板，所述解算板根据检测到的信号进行计算得到拉线盘上拉绳的拉出长度。本申请具有减少了拉线编码器整体的厚度，有利于产品小型化，适合安装在空间受限的场合下，扩大编码器应用范围的效果。

技术研发人员：李健春,陆佳龙
受保护的技术使用者：浙江锐鹰传感技术有限公司
技术研发日：20230725
技术公布日：2024/2/29