干冰冷却冲击试验机的制作方法

本技术涉及试验测试，具体为一种干冰冷却冲击试验机。

背景技术：

1、目前现有的冲击试验装置分为常温冲击试验机和低温冲击试验机，冲击试验机是指对试样施加冲击试验力，进行冲击试验的试验机。

2、在现有的冷却冲击试验材料大都保存在干冰中进行冷却，大多采取人工夹取的办法，而人工夹取可能会造成人工一定程度的冻伤，且人工夹取的过程中，干冰接触到空气会逐渐汽化，大大增加了干冰的损耗。

3、因此，提供一种干冰冷却冲击试验机，既能提高冲击试验的自动化又能降低干冰的消耗量是本领域技术人员需要解决的问题。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是，现有冷却冲击试验机自动化程度低及干冰耗材损耗高的问题，针对所述问题提出的技术方案为：一种干冰冷却冲击试验机包括机台、夹台、冲击组件、夹爪组件、转动组件和干冰储存组件；机台分为水平方向的台板和竖直设置在水平方向机台上的架板；夹台、转动组件和干冰储存组件分别设置在台板上，夹爪组件与转动组件连接，转动组件带动夹爪组件在夹台和干冰储存组件之间转动；冲击组件设置在架板上与夹台配合；干冰储存组件包括干冰储存罐、旋转机构、升降组件和多个材料储存管，旋转机构、升降组件和多个材料储存管设置在干冰储存罐内，多个材料储存管滑动设置在旋转机构上，升降组件带动材料储存管升降。

2、本实用新型的技术方案通过夹爪组件实现了干冰冷却冲击试验机自动夹取并放置试验材料的自动化，减少了工作人员的工作量及损伤；通过旋转机构和升降组件配合实现了材料储存管的升降，便于夹取不同的试验材料，通过在密封盖上开设小孔并铰接小孔翻盖，大大降低了干冰遇到空气时的汽化程度，将试验材料放置在夹台上，通过固定块配合固定试验材料，有效防止了试验材料的飞溅，避免伤害。

3、对本实用新型技术方案的进一步优选，夹台中部开有凹槽，夹台包括固定块和传动机构，夹台凹槽内侧壁上开有滑槽，传动机构设置在滑槽内，传动机构与固定块连接，用于固定试验材料，避免试验材料在试验过程中晃动带来伤害。

4、对本实用新型技术方案的进一步优选，冲击组件包括冲击锤和控制器，冲击锤和控制器连接，冲击锤和控制器都设置在架板上，控制器设置在冲击锤上方；冲击组件用于冲击夹台固定的试验材料。

5、对本实用新型技术方案的进一步优选，夹爪组件包括两个夹爪、齿轮组件、第二电机、u型板和机械臂，两个夹爪分别通过两个连接杆组件与齿轮组件连接，齿轮组件与第二电机连接，齿轮组件在第二电机的驱动下带动夹爪移动，齿轮组件设置在u型板内壁上，第二电机设置在u型板上，u型板与机械臂一端连接，机械臂另一端与转动组件连接；夹爪组件用于夹持试验材料，将试验材料放置合适的位置。

6、对本实用新型技术方案的进一步优选，转动组件包括第一电机和第一齿轮副，第一电机的输出轴与第一齿轮副的主动齿轮连接，第一齿轮副的从动齿轮与夹爪组件连接，用于带动夹爪组件在干冰储存组件和夹台之间来回转动。

7、对本实用新型技术方案的进一步优选，干冰储存罐包括罐体和密封盖，密封盖设置在罐体顶部，密封盖上开有小孔，小孔边缘铰接有便于材料储存管伸出的小孔翻盖，用于减少干冰与空气的接触面积，减少干冰的损耗。

8、对本实用新型技术方案的进一步优选，旋转机构包括第三电机和支撑轴，第三电机的输出轴与支撑轴连接，支撑轴上开设有多个滑轨，材料储存管在滑轨上滑动，旋转机构带动材料储存管转动，将材料储存管转动到合适位置。

9、对本实用新型技术方案的进一步优选，升降组件包括第四电机，升降组件包括第四电机和螺纹杆，第四电机的输出轴与螺纹杆连接，螺纹杆上套设有滑块，滑块与螺纹杆配合带动材料储存管升降，用于带动材料储存管升降，从而材料储存管伸出干冰储存罐，便于夹爪组件夹持材料储存管中放置的试验材料。

10、本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：

11、1、本实用新型利用夹爪组件实现了干冰冷却冲击试验机自动夹取并放置试验材料的自动化，减少了工作人员的工作量及损伤。

12、2、本实用新型通过干冰储存罐中旋转机构和升降组件的配合实现了材料储存管的升降，便于夹取不同的试验材料，通过在干冰储存罐密封盖上开设小孔并铰接小孔翻盖，大大降低了干冰遇到空气时的汽化程度。

13、3、本实用新型将试验材料放置在夹台上，固定块配合固定试验材料，有效防止了试验材料的飞溅，避免伤害。

技术特征：

1.一种干冰冷却冲击试验机，其特征在于：包括机台（1）、夹台（2）、冲击组件（3）、夹爪组件（4）、转动组件（5）和干冰储存组件；机台（1）分为水平方向的台板和竖直设置在水平方向机台上的架板；夹台（2）、转动组件（5）和干冰储存组件分别设置在台板上，夹爪组件（4）与转动组件（5）连接，转动组件（5）带动夹爪组件（4）在夹台（2）和干冰储存组件之间转动；冲击组件（3）设置在架板上与夹台（2）配合；干冰储存组件包括干冰储存罐（6）、旋转机构（7）、升降组件（8）和多个材料储存管（9），旋转机构（7）、升降组件（8）和多个材料储存管（9）设置在干冰储存罐（6）内，多个材料储存管（9）滑动设置在旋转机构（7）上，升降组件（8）带动材料储存管（9）升降。

2.根据权利要求1所述的干冰冷却冲击试验机，其特征在于：夹台（2）中部开有凹槽，夹台（2）包括固定块（22）和传动机构（21），夹台（2）凹槽内侧壁上开有滑槽，传动机构（21）设置在滑槽内，传动机构（21）与固定块连接。

3.根据权利要求1所述的干冰冷却冲击试验机，其特征在于：冲击组件（3）包括冲击锤（31）和控制器（32），冲击锤（31）和控制器（32）连接，冲击锤（31）和控制器（32）都设置架板上，控制器（32）设置在冲击锤（31）上方。

4.根据权利要求1所述的干冰冷却冲击试验机，其特征在于：夹爪组件（4）包括两个夹爪（41）、齿轮组件（42）、第二电机（43）、u型板（46）和机械臂(44)，两个夹爪(41)分别通过两个连接杆组件(45)与齿轮组件(42)连接，齿轮组件（42）与第二电机（43）连接，齿轮组件(42)在第二电机(43)的驱动下带动夹爪（41）的移动，齿轮组件(42)设置在u型板(46)内壁上，第二电机（43）设置在u型板（46）上，u型板（46）与机械臂（44）一端连接，机械臂（44）另一端与转动组件（5）连接。

5.根据权利要求1所述的干冰冷却冲击试验机，其特征在于：转动组件（5）包括第一电机（51）和第一齿轮副（52），第一电机（51）的输出轴与第一齿轮副（52）的主动齿轮连接，第一齿轮副（52）的从动齿轮与夹爪组件（4）连接。

6.根据权利要求1所述的干冰冷却冲击试验机，其特征在于：干冰储存罐（6）包括罐体和密封盖（61），密封盖（61）设置在罐体顶部，密封盖（61）上开有小孔，小孔边缘铰接有便于材料储存管（9）伸出的小孔翻盖（62）。

7.根据权利要求1所述的干冰冷却冲击试验机，其特征在于：旋转机构（7）包括第三电机（71）和支撑轴（72），第三电机（71）的输出轴与支撑轴（72）连接，支撑轴（72）上开设有多个滑轨，材料储存管（9）在滑轨（73）上滑动。

8.根据权利要求1所述的干冰冷却冲击试验机，其特征在于：升降组件（8）包括第四电机（81）和螺纹杆（82），第四电机（81）的输出轴与螺纹杆（82）连接，螺纹杆（82）上套设有滑块（83），滑块（83）与螺纹杆（82）配合带动材料储存管（9）升降。

技术总结
本技术公开一种干冰冷却冲击试验机，包括机台、夹台、冲击组件、夹爪组件、转动组件和干冰储存组件；机台分为水平方向的台板和竖直设置在水平方向机台上的架板；夹台、转动组件和干冰储存组件分别设置在台板上，夹爪组件与转动组件连接，转动组件带动夹爪组件在夹台和干冰储存组件之间转动；冲击组件设置在架板上与夹台配合；干冰储存组件包括干冰储存罐、旋转机构、升降组件和多个材料储存管，旋转机构、升降组件和多个材料储存管设置在干冰储存罐内，多个材料储存管滑动设置在旋转机构上，升降组件带动材料储存管升降，本装置实现了自动夹取并放置试验材料的自动化，同时有效防止了试验材料的飞溅，降低了干冰损耗程度。

技术研发人员：蒋宝华,俞琼
受保护的技术使用者：江苏杰盟特种设备科技有限公司
技术研发日：20230731
技术公布日：2024/2/1