一种模拟接口连接确认电路及无刷电机驱动控制系统的制作方法

本技术涉及无刷电机驱动，具体涉及一种模拟接口连接确认电路及无刷电机驱动控制系统。

背景技术：

1、无刷电机，是指无电刷和换向器的电机，又称无换向器电机，具有运行安静、平稳，不易损坏，使用寿命长，功耗低等优点。无刷电机驱动是能有效控制无刷电机转速、扭矩和位置的电机驱动，可满足不同应用的需求，大大提高电机的性能和可靠性。

2、无刷电机驱动一般包括有电源接口、通信/控制接口和保护接口等多种接口，其中通信/控制接口包括有数字接口和模拟接口，由于数字接口可以输入和输出，在连接后可以通过无响应来确定数字接口是否对接；而模拟接口仅能做输入或输出，在连接后不会产生回应，无法判断模拟接口是否对接。当同时连接数字接口和模拟接口，或者同时连接两种及以上的模拟接口时，各自输入各自的信号，造成控制混乱。

技术实现思路

1、本实用新型为解决现有技术中无刷电机驱动中的模拟接口无法确认是否连接的技术问题，提出了一种模拟接口连接确认电路，能够在模拟接口连接后进行确认，从而可以在后续确定各接口工作信号的优先级，防止控制混乱。

2、本实用新型的技术方案：

3、一种模拟接口连接确认电路，包括：

4、模拟接口，所述模拟接口包括有控制使能口，所述控制使能口电连接于第一电平电路，所述第一电平电路向所述控制使能口输入第一电平信号；

5、接头，所述接头包括有控制使能端，所述控制使能端电连接于第二电平电路，所述第二电平电路使所述控制使能端保持为第二电平信号；

6、所述接头与所述模拟接口对应连接后，所述控制使能端与所述控制使能口对应电连接，所述控制使能口的输入信号由第一电平信号转变为第二电平信号，所述控制使能口还电连接于控制器，所述控制器根据所述控制使能口的电平变化确认模拟接口是否连接。

7、进一步地，所述第一电平信号为高电平，所述第二电平信号为低电平。

8、进一步地，所述第一电平电路包括有上拉电阻和去耦电容，所述上拉电阻的一端连接电源，另一端连接所述控制使能口，所述去耦电容的一端连接所述控制使能口，另一端接地；所述控制使能端接地。

9、进一步地，所述第一电平信号为低电平，所述第二电平信号为高电平。

10、进一步地，所述第一电平电路包括有下拉电阻和去耦电容，所述下拉电阻的一端接地，另一端连接所述控制使能口，所述去耦电容的一端接地，另一端连接所述控制使能口；所述控制使能端连接电源。

11、本实用新型的另一方面，提供一种无刷电机驱动控制系统，包括如以上任意一项所述的模拟接口连接确认电路。

12、进一步地，所述模拟接口、第一电平电路和控制器被配置在无刷电机驱动模组中。

13、进一步地，所述无刷电机驱动模组包括至少两个所述模拟接口，所述控制器确认至少两个所述模拟接口均连接后，确定各接口的工作信号优先级。

14、进一步地，所述无刷电机驱动模组还包括有数字接口，所述控制器确认所述模拟接口和数字接口均连接后，确定各接口的工作信号优先级。

15、进一步地，所述模拟接口电连接于所述控制器，所述接头电连接于上位机，所述上位机发送工作信号给所述无刷电机驱动模组，并控制所述无刷电机驱动模组工作。

16、采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：本实用新型提供的一种模拟接口连接确认电路及无刷电机驱动控制系统，能够在模拟接口连接后进行确认，从而可在后续确定各接口工作信号的优先级，通过硬件确定控制优先权，无刷电机驱动模组按照优先级接受指令并执行操作，防止控制混乱，使得电路和系统能够更加稳定地运行。

技术特征：

1.一种模拟接口连接确认电路，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的模拟接口连接确认电路，其特征在于，所述第一电平信号为高电平，所述第二电平信号为低电平。

3.根据权利要求2所述的模拟接口连接确认电路，其特征在于，所述第一电平电路包括有上拉电阻和去耦电容，所述上拉电阻的一端连接电源，另一端连接所述控制使能口，所述去耦电容的一端连接所述控制使能口，另一端接地；所述控制使能端接地。

4.根据权利要求1所述的模拟接口连接确认电路，其特征在于，所述第一电平信号为低电平，所述第二电平信号为高电平。

5.根据权利要求4所述的模拟接口连接确认电路，其特征在于，所述第一电平电路包括有下拉电阻和去耦电容，所述下拉电阻的一端接地，另一端连接所述控制使能口，所述去耦电容的一端接地，另一端连接所述控制使能口；所述控制使能端连接电源。

6.一种无刷电机驱动控制系统，其特征在于，包括如权利要求1-5任意一项所述的模拟接口连接确认电路。

7.根据权利要求6所述的无刷电机驱动控制系统，其特征在于，所述模拟接口、第一电平电路和控制器被配置在无刷电机驱动模组中。

8.根据权利要求7所述的无刷电机驱动控制系统，其特征在于，所述无刷电机驱动模组包括至少两个所述模拟接口，所述控制器确认至少两个所述模拟接口均连接后，确定各接口的工作信号优先级。

9.根据权利要求7所述的无刷电机驱动控制系统，其特征在于，所述无刷电机驱动模组还包括有数字接口，所述控制器确认所述模拟接口和数字接口均连接后，确定各接口的工作信号优先级。

10.根据权利要求7-9任意一项所述的无刷电机驱动控制系统，其特征在于，所述模拟接口电连接于所述控制器，所述接头电连接于上位机，所述上位机发送工作信号给所述无刷电机驱动模组，并控制所述无刷电机驱动模组工作。

技术总结
本技术涉及无刷电机驱动技术领域，具体涉及一种模拟接口连接确认电路及无刷电机驱动控制系统。该模拟接口连接确认电路，包括模拟接口和接头，模拟接口包括有控制使能口，控制使能口连接于第一电平电路，接头包括有控制使能端，控制使能端连接于第二电平电路，第二电平电路使控制使能端保持为第二电平信号，接头与模拟接口对应连接后，控制使能口的输入信号由第一电平信号转变为第二电平信号，控制使能口连接于控制器，控制器根据控制使能口的电平变化确认模拟接口是否连接。本技术能够在模拟接口连接后进行确认，从而可在后续确定各接口工作信号的优先级，能按照优先级接受指令并执行操作，防止控制混乱，使得电路和系统能够更加稳定地运行。

技术研发人员：丁瑞荣,胡正力
受保护的技术使用者：江苏华频电子科技有限公司
技术研发日：20230731
技术公布日：2024/2/29