环形焊缝检测装置的制作方法

本申请属于焊缝检测，具体涉及一种环形焊缝检测装置。

背景技术：

1、在使用金属材料制造产品的时候，常常需用到各种焊接工艺，例如，内胆的中部筒体与端部封头焊接。焊接质量直接影响产品质量，因此需要对焊缝进行质量检测。对于不锈钢内胆的焊接在检验焊缝质量时，检测内容包括咬边、焊接变形、焊瘤、气孔、弧坑、焊穿及漏焊等。

2、在相关技术中，环形焊缝多由人工目视抽检，准确性差；并且由于焊缝呈环形，检测人员需要将整个工件转动检测，操作不便，效率低。

3、相应地，本领域需要一种新的环形焊缝检测装置来解决上述问题。

技术实现思路

1、为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有环形焊缝检测准确性差、效率低的问题。

2、本申请提供了一种环形焊缝检测装置，包括：

3、旋转机构，位于所述第二支撑机构沿所述环形工件轴向的一侧；其中，所述环形工件具有沿其轴向的第一端和第二端，所述环形工件具有位于其第一端和第二端之间的环形焊缝；

4、夹紧机构，所述夹紧机构的一端与所述旋转机构的输出端连接，所述夹紧机构的另一端被构造为夹紧或者释放所述环形工件的第一端；

5、第一支撑机构，与所述夹紧机构相对，且与所述夹紧机构沿所述环形工件轴向具有间隔，所述第一支撑机构被构造为支撑所述环形工件的第二端，且与所述环形工件滚动接触；

6、焊缝检测器，安装于所述环形工件沿第一方向的侧面，所述第一方向垂直于所述环形工件的轴向；所述焊缝检测器被构造为与所述环形工件的环形焊缝相对；

7、控制设备，与所述旋转机构以及所述夹紧机构电性连接，所述控制设备被构造为在所述夹紧机构夹紧所述环形工件的第一端，且所述第一支撑机构支撑所述环形工件的第二端时，控制所述旋转机构驱动所述环形工件转动至少360度。

8、在上述环形焊缝检测装置的可选技术方案中，所述第一支撑机构包括旋转轮以及第一支撑架，所述旋转轮可转动的安装于所述第一支撑架上，所述旋转轮被构造为支撑所述环形工件的第二端，且与所述环形工件滚动接触。

9、在上述环形焊缝检测装置的可选技术方案中，所述夹紧机构包括：第一电机、传动组件以及至少两个夹爪，所述第一电机固定于所述旋转机构的输出端，所述第一电机的输出端通过所述传动组件与所述至少两个夹爪连接，所述第一电机与所述控制设备电性连接；所述至少两个夹爪沿所述环形工件的周向布置；所述控制设备被构造为控制所述第一电机绕所述环形工件的中心轴转动，以通过所述传动组件带动所述至少两个夹爪朝向或者背离所述环形工件的中心轴移动，以夹紧或者释放所述环形工件的第一端。

10、在上述环形焊缝检测装置的可选技术方案中，所述传动组件包括传动杆、转盘以及至少两个连接块，所述传动杆的一端与所述第一电机的输出端连接，所述传动杆的另一端与所述转盘啮合，所述传动杆的轴向与所述转盘的轴向垂直；所述转盘上设置有螺旋状导轨；所述连接块的数量与所述夹爪的数量相同，每个所述连接块与其中一个所述夹爪固定连接，所述连接块设置有弧形凹槽，所述弧形凹槽与所述螺旋状导轨配合；所述第一电机通过所述传动杆带动所述转盘转动，以使所述连接块沿所述螺旋状导轨朝向中心移动，以带动所述夹爪夹紧所述环形工件；或者，以使所述连接块沿所述螺旋状导轨背离中心移动，以带动所述夹爪释放所述环形工件。

11、在上述环形焊缝检测装置的可选技术方案中，所述夹紧机构还包括安装座，所述安装座包括底壳和上盖，所述底壳和所述上盖固定连接，形成安装腔；所述底壳与所述旋转机构的输出端固定连接；所述上盖设有沿所述转盘径向延伸的至少两个径向开口；所述转盘和所述连接块均位于所述安装腔内，所述底壳和所述上盖中的至少一者上设置有过孔，以使所述传动杆穿过所述过孔与所述转盘啮合；所述夹爪穿过所述径向开口与所述连接块固定连接。

12、在上述环形焊缝检测装置的可选技术方案中，所述环形焊缝检测装置还包括第二支撑机构，所述第二支撑机构具有支撑环形工件的支撑凹槽；所述夹紧机构和所述第一支撑机构分别位于所述第二支撑机构沿所述环形工件轴向的两侧；所述控制设备与所述第二支撑机构电性连接，所述控制设备还被构造为在所述夹紧机构夹紧所述环形工件的第一端，且所述第一支撑机构支撑所述环形工件的第二端时，控制所述第二支撑机构下降至预设位置，而与所述环形工件具有间隔。

13、在上述环形焊缝检测装置的可选技术方案中，所述第二支撑机构包括第一驱动器和第一支撑座，所述第一驱动器的输出端与第一支撑座的底端连接，所述第一驱动器与所述控制设备电性连接，所述第一驱动器被配置为在所述控制设备的控制下驱动所述第一支撑座沿竖向移动；所述第一支撑座的顶面形成有所述支撑凹槽。

14、在上述环形焊缝检测装置的可选技术方案中，所述支撑凹槽包括第一倾斜壁以及第二倾斜壁，所述第一倾斜壁和所述第二倾斜壁沿所述第一方向相对设置，所述第一倾斜壁的顶端背离所述第二倾斜壁倾斜，所述第二倾斜壁的顶端背离所述第一倾斜壁倾斜。

15、在上述环形焊缝检测装置的可选技术方案中，所述第一倾斜壁相对于竖直面具有第一倾斜角度，所述第二倾斜壁相对于竖直面具有第二倾斜角度，所述第二倾斜角度与所述第一倾斜角度相等。

16、在上述环形焊缝检测装置的可选技术方案中，所述环形焊缝检测装置还包括平移机构，所述平移机构包括第二支撑座、基座以及第二驱动器，所述旋转机构固定于所述第二支撑座的顶面；所述基座上设置有沿所述环形工件轴向延伸的滑轨，所述第二支撑座可滑动的安装于所述滑轨上；所述第二驱动器与所述第二支撑座连接；所述第二驱动器与所述控制设备电性连接，所述第二驱动器被构造为在所述控制设备的控制下，驱动所述第二支撑座沿所述滑轨滑动。

17、在上述环形焊缝检测装置的可选技术方案中，所述焊缝检测器包括检测设备、第二支撑架以及罩壳，所述第二支撑架安装于所述第二支撑机构第一方向的侧面，所述检测设备安装于所述第二支撑架的顶端，所述罩壳罩设于所述检测设备的外侧，且所述罩壳朝向所述环形焊缝的一侧为透明板。

18、本领域技术人员能够理解的是，本申请实施例的环形焊缝检测装置，包括旋转机构、夹紧机构、第一支撑机构、焊缝检测器以及控制设备，夹紧机构的一端与旋转机构的输出端连接，夹紧机构的另一端被构造为夹紧或者释放环形工件的第一端；第一支撑机构被构造为支撑环形工件的第二端；焊缝检测器位于环形工件的侧面，且焊缝检测器被构造为与环形焊缝相对。通过夹紧机构夹紧环形工件的第一端，利用第一支撑机构支撑环形工件的第二端；旋转机构被构造为驱动环形工件转动至少360°，以使得焊缝检测器连续对环形焊缝完整检测，检测过程自动化程度高，利于提高检测效率和准确性，并且操作简单；适用范围大。

技术特征：

1.一种环形焊缝检测装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的环形焊缝检测装置，其特征在于，所述第一支撑机构包括旋转轮以及第一支撑架，所述旋转轮可转动的安装于所述第一支撑架上，所述旋转轮被构造为支撑所述环形工件的第二端，且与所述环形工件滚动接触。

3.根据权利要求1所述的环形焊缝检测装置，其特征在于，所述夹紧机构包括：第一电机、传动组件以及至少两个夹爪，所述第一电机固定于所述旋转机构的输出端，所述第一电机的输出端通过所述传动组件与所述至少两个夹爪连接，所述第一电机与所述控制设备电性连接；所述至少两个夹爪沿所述环形工件的周向布置；

4.根据权利要求3所述的环形焊缝检测装置，其特征在于，所述传动组件包括传动杆、转盘以及至少两个连接块，所述传动杆的一端与所述第一电机的输出端连接，所述传动杆的另一端与所述转盘啮合，所述传动杆的轴向与所述转盘的轴向垂直；所述转盘上设置有螺旋状导轨；所述连接块的数量与所述夹爪的数量相同，每个所述连接块与其中一个所述夹爪固定连接，所述连接块设置有弧形凹槽，所述弧形凹槽与所述螺旋状导轨配合；

5.根据权利要求4所述的环形焊缝检测装置，其特征在于，所述夹紧机构还包括安装座，所述安装座包括底壳和上盖，所述底壳和所述上盖固定连接，形成安装腔；所述底壳与所述旋转机构的输出端固定连接；所述上盖设有沿所述转盘径向延伸的至少两个径向开口；

6.根据权利要求1-5任一项所述的环形焊缝检测装置，其特征在于，所述环形焊缝检测装置还包括第二支撑机构，所述第二支撑机构具有支撑环形工件的支撑凹槽；所述夹紧机构和所述第一支撑机构分别位于所述第二支撑机构沿所述环形工件轴向的两侧；

7.根据权利要求6所述的环形焊缝检测装置，其特征在于，所述第二支撑机构包括第一驱动器和第一支撑座，所述第一驱动器的输出端与第一支撑座的底端连接，所述第一驱动器与所述控制设备电性连接，所述第一驱动器被配置为在所述控制设备的控制下驱动所述第一支撑座沿竖向移动；所述第一支撑座的顶面形成有所述支撑凹槽。

8.根据权利要求7所述的环形焊缝检测装置，其特征在于，所述支撑凹槽包括第一倾斜壁以及第二倾斜壁，所述第一倾斜壁和所述第二倾斜壁沿所述第一方向相对设置，所述第一倾斜壁的顶端背离所述第二倾斜壁倾斜，所述第二倾斜壁的顶端背离所述第一倾斜壁倾斜。

9.根据权利要求8所述的环形焊缝检测装置，其特征在于，所述第一倾斜壁相对于竖直面具有第一倾斜角度，所述第二倾斜壁相对于竖直面具有第二倾斜角度，所述第二倾斜角度与所述第一倾斜角度相等。

10.根据权利要求1-5任一项所述的环形焊缝检测装置，其特征在于，所述环形焊缝检测装置还包括平移机构，所述平移机构包括第二支撑座、基座以及第二驱动器，所述旋转机构固定于所述第二支撑座的顶面；所述基座上设置有沿所述环形工件轴向延伸的滑轨，所述第二支撑座可滑动的安装于所述滑轨上；所述第二驱动器与所述第二支撑座连接；所述第二驱动器与所述控制设备电性连接，所述第二驱动器被构造为在所述控制设备的控制下，驱动所述第二支撑座沿所述滑轨滑动。

技术总结
本申请属于本申请属于焊缝检测技术领域，具体涉及一种环形焊缝检测装置。本申请旨在解决现有环形焊缝检测准确性差、效率低的问题。本申请的环形焊缝检测装置包括旋转机构、夹紧机构、第一支撑机构、焊缝检测器以及控制设备，夹紧机构的一端与旋转机构的输出端连接，焊缝检测器被构造为与环形焊缝相对。通过夹紧机构夹紧环形工件的第一端，利用第一支撑机构支撑环形工件的第二端，旋转机构被构造为驱动环形工件转动至少360°，以使得焊缝检测器连续对环形焊缝完整检测，检测过程自动化程度高，利于提高检测效率和准确性，并且操作简单。

技术研发人员：邱继肖,隋蕊,李飞,王鹏,王宁
受保护的技术使用者：青岛经济技术开发区海尔热水器有限公司
技术研发日：20230801
技术公布日：2024/2/19