一种高精度角度编码器的制作方法

本技术涉及角度测量，尤其涉及一种高精度角度编码器。

背景技术：

1、如图1所示，现有的角度编码器在使用时定子100和转子200整体封装于外壳300内，因支撑转子200需要轴承400，轴承400通常安装于外壳300内，且同轴位于定子100与转子200的上方/下方。这种编码器的外壳300的轴向尺寸较大，整体结构不够紧凑，整体体积偏大，实际安装使用时占据更多空间，在部分对空间有要求的情况下不能满足要求。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种结构紧凑、占用空间较小的高精度角度编码器。

2、为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种高精度角度编码器，包括转轴、转子、定子及轴承，所述转子固定在所述转轴上，所述定子平行地位于所述转子上方，所述轴承的内圈套装在所述转轴上，所述编码器还包括定子外壳，所述定子外壳呈环状，其套置于所述转轴的外围，所述定子安装在所述定子外壳上对应所述转子的位置处，所述轴承位于所述定子径向的内侧，其套装在所述定子外壳内侧与所述转轴之间，其外圈固定于所述定子外壳上。

3、进一步地，于所述定子外壳的内侧壁上设有轴承孔，所述轴承的外圈固定于所述轴承孔中。

4、进一步地，所述定子外壳平行位于所述转子上方。

5、进一步地，所述定子嵌置于所述定子外壳中。

6、进一步地，所述编码器还包括密封盖，所述密封盖套置于所述转轴上，且叠置于所述定子外壳的下方，所述转子位于所述密封盖内。

7、进一步地，所述定子外壳与密封盖锁固在一起。

8、与现有技术相比较，本实用新型的编码器将轴承安装在定子外壳上，并且安装在定子径向的内侧，在轴向上仅排布了转子及定子，减少了现有技术中轴向上轴承的排布位置，其结构相较于现有编码器减小了轴向尺寸，整体结构更加紧凑，占用空间较小。

技术特征：

1.一种高精度角度编码器，包括转轴、转子、定子及轴承，所述转子固定在所述转轴上，所述定子平行地位于所述转子上方，所述轴承的内圈套装在所述转轴上，其特征在于，所述编码器还包括定子外壳，所述定子外壳呈环状，其套置于所述转轴的外围，所述定子安装在所述定子外壳上对应所述转子的位置处，所述轴承位于所述定子径向的内侧，其套装在所述定子外壳内侧与所述转轴之间，其外圈固定于所述定子外壳上。

2.如权利要求1所述的高精度角度编码器，其特征在于，于所述定子外壳的内侧壁上设有轴承孔，所述轴承的外圈固定于所述轴承孔中。

3.如权利要求1所述的高精度角度编码器，其特征在于，所述定子外壳平行位于所述转子上方。

4.如权利要求1所述的高精度角度编码器，其特征在于，所述定子嵌置于所述定子外壳中。

5.如权利要求1至4中任意一项所述的高精度角度编码器，其特征在于，所述编码器还包括密封盖，所述密封盖套置于所述转轴上，且叠置于所述定子外壳的下方，所述转子位于所述密封盖内。

6.如权利要求5所述的高精度角度编码器，其特征在于，所述定子外壳与密封盖锁固在一起。

技术总结
本技术涉及一种高精度角度编码器，包括转轴、转子、定子、轴承及定子外壳，转子固定在转轴上，定子平行地位于转子上方，轴承的内圈套装在转轴上，定子外壳呈环状，其套置于转轴的外围，定子安装在定子外壳上对应转子的位置处，轴承位于定子径向的内侧，其套装在定子外壳内侧与转轴之间，其外圈固定于定子外壳上。上述编码器在轴向上仅排布转子及定子，整体结构更加紧凑，占用空间较小。

技术研发人员：周雄雄,罗秋杰
受保护的技术使用者：深圳市蓝蓝科技有限公司
技术研发日：20230802
技术公布日：2024/1/22