一种两轮车毫米波雷达控制器的制作方法

本技术涉及汽车监测，具体涉及一种两轮车毫米波雷达控制器。

背景技术：

1、随着智能化汽车快速发展，现有毫米波雷达为汽车使用越来越多，但是现有技术中的毫米波雷达多为控制和探测头一体化，不适合两轮车使用，不适合个性化要求；此外，现有的毫米波雷达多为专用，仅能使用一家控制器，一旦遇到缺货问题就会影响汽车使用，也无法形成一定的标准化生产，适用性差。

2、因此，提出一种解决上述问题的两轮车毫米波雷达控制器实为必要。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是克服现有技术的不足和缺陷，提供一种两轮车毫米波雷达控制器，可以适配多家毫米波雷达传感器，满足不同用户需求，且有效提高了驱动能力，适用性高。

2、本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

3、一种两轮车毫米波雷达控制器，包括电源电路、电压转换电路、mcu控制电路、毫米波雷达检测模块、驱动电路、can通讯电路以及串口通讯电路，所述电源电路的输出端与所述电压转换电路连接，所述电压转换电路分别与所述mcu控制电路及毫米波雷达检测模块连接供电，且所述毫米波雷达检测模块与所述mcu控制电路连接，所述mcu控制电路均与所述驱动电路、can通讯电路以及串口通讯电路连接对应输出。

4、作为本实用新型一种优选的技术方案，所述电源电路设置有电源输入电路、emc抑制电路以及过压保护电路，且所述emc抑制电路连接在所述电源输入电路与所述过压保护电路之间。

5、作为本实用新型一种优选的技术方案，所述电源输入电路外接9v到36v电压。

6、作为本实用新型一种优选的技术方案，所述emc抑制电路设置有共模电路l1，且所述共模电路l1的两端并联有相互串联的电容c20及电阻r8。

7、作为本实用新型一种优选的技术方案，所述过压保护电路设置有二极管d1，所述二极管d1连接在所述共模电路l1的后端，所述二极管d1的后端连接有串联的电阻r3、r9，且所述电阻r9的另一端接地，所述二极管d1的后端还连接有串联的电阻r1、稳压二极管dz1以及电阻r12，所述电阻r12的另一端接地，且所述电阻r12的两端并联有三极管q4，所述三极管q4的集电极连接有电阻r4，所述电阻r4的另一端与所述二极管d1连接，所述三极管q4的集电极与发射极之间连接有电阻r11，所述电阻r11的两端连接有三极管q3，所述三极管q3的集电极连接有串联的电阻r6、r2，所述电阻r2的另一端与所述二极管d1连接，且所述电阻r2的两端连接有mos管q1，所述mos管q1的后端连接有相互并联的电容c11、电容c11以及稳压二极管dz4，且所述稳压二极管dz4的两端并联有串联的电阻r5及led1。

8、作为本实用新型一种优选的技术方案，所述电压转换电路设置有降压器u1及降压器u2，所述降压器u1的2号引脚与所述电容c9连接，所述降压器u1的1号引脚与2号引脚之间连接有电容c2，所述降压器u1的2号引脚与3号引脚之间连接有电容c3，且所述降压器u1的3号引脚输出5v电压，所述降压器u2的2号引脚连接所述降压器u1的3号引脚，且降压器u2的2号引脚与1号引脚之间连接有电容c4，所述降压器u2的2号引脚与3号引脚之间连接有电容c5，且所述降压器u2的3号引脚输出3.3v电压，且所述降压器u2的3号引脚还连接有并联的电容c6、c7、c8，且所述电容c7与电容c8之间连接有电感l2，且所述电感l2后端输出3.3va。

9、作为本实用新型一种优选的技术方案，所述mcu控制电路设置有控制器u5、外读存储器u4以及烧录器p12，所述控制器u5的vdd端子连接3.3v电压，所述控制器u5的pd14与pd15端子之间连接有晶振x1，所述晶振x1的3号与4号引脚之间连接有电容c16，所述晶振x1的1号引脚与2号引脚之间连接有电容c17，所述外读存储器u4的e0、e1、e2以及vss端子接地，所述外读存储器u4的vcc端子连接3.3v电压，所述外读存储器u4的vcc端子与mode端子之间连接有电容c14并接地，所述外读存储器u4的vcc端子与scl端子之间连接有电阻r25同时与所述控制器u5的pb6端子连接，所述外读存储器u4的vcc端子与sda端子之间连接有电阻r23同时与所述控制器u5的pb7端子连接，所述烧录器p12的1号引脚连接3.3v电压，所述烧录器p12的2号引脚连接控制器u5的pa13端子，所述烧录器p12的3号引脚连接控制器u5的pa14端子，所述烧录器p12的4号引脚接地。

10、作为本实用新型一种优选的技术方案，所述驱动电路设置为四路驱动电路，设置有mos管q6、q7、q10、q11以及三极管q8、q9、q12、q13，所述mos管q6的源极与栅极之间连接有电阻r26，且所述mos管q6的源极还与所述电源电路连接，所述mos管q6的漏极与所述串口通讯电路连接，所述mos管q6的栅极连接有电阻r30，所述电阻r30的另一端与所述三极管q8的集电极连接，所述三极管q8的基极连接有电阻r35，所述电阻r35的另一端与所述控制器u5的pa8端子连接，且所述三极管q8的基极与发射极之间连接有电阻r38，且所述三极管q8的发射极接地，所述mos管q7的源极与栅极之间连接有电阻r27，且所述mos管q6的源极还与所述电源电路连接，所述mos管q7的漏极与所述串口通讯电路连接，所述mos管q7的栅极连接有电阻r31，所述电阻r31的另一端与所述三极管q9的集电极连接，所述三极管q9的基极连接有电阻r36，所述电阻r36的另一端与所述控制器u5的pa4端子连接，且所述三极管q9的基极与发射极之间连接有电阻r37，且所述三极管q9的发射极接地，所述mos管q10的源极与栅极之间连接有电阻r39，且所述mos管q10的源极还与所述电源电路连接，所述mos管q10的漏极与所述串口通讯电路连接，所述mos管q10的栅极连接有电阻r41，所述电阻r41的另一端与所述三极管q12的集电极连接，所述三极管q12的基极连接有电阻r44，所述电阻r44的另一端与所述控制器u5的pa3端子连接，且所述三极管q12的基极与发射极之间连接有电阻r46，且所述三极管q12的发射极接地，所述mos管q11的源极与栅极之间连接有电阻r40，且所述mos管q11的源极还与所述电源电路连接，所述mos管q11的漏极与所述串口通讯电路连接，所述mos管q11的栅极连接有电阻r42，所述电阻r42的另一端与所述三极管q13的集电极连接，所述三极管q13的基极连接有电阻r45，所述电阻r45的另一端与所述控制器u5的pa2端子连接，且所述三极管q13的基极与发射极之间连接有电阻r47，且所述三极管q13的发射极接地。

11、作为本实用新型一种优选的技术方案，所述can通讯电路设置有收发器u3，所述收发器u3的txd端子连接有电阻r14，所述电阻r14的另一端与所述控制器u5的pa12端子连接，所述收发器u3的vcc端子连接5v电压，所述收发器u3的gnd端子接地，且所述收发器u3的vcc端子与gnd端子之间连接有电容c12，所述收发器u3的rxd端子连接有电阻r20，所述电阻r20的另一端与所述控制器u5的pa11端子连接，所述收发器u3的stb端子连接有电阻r15，所述电阻r15的另一端接地，所述收发器u3的canh端子连接有电阻r18，所述电阻r18的另一端连接有电阻r16，所述电阻r16的另一端与所述控制器u5的pa9连接，且所述电阻r18的另一端与所述串口通讯电路连接，所述收发器u3的canl端子连接有电阻r19，所述电阻r19的另一端连接有电阻r22，所述电阻r22的另一端与所述控制器u5的pa10连接，且所述电阻r19的另一端与所述串口通讯电路连接，所述收发器u3的vio端子连接有电阻r21，所述电阻r21的另一端连接3.3v电压，且所述电阻r21还并联有电容c13，所述电容c13的另一端接地。

12、作为本实用新型一种优选的技术方案，所述串口通讯电路设置有雷达输入口p11，所述雷达输入口p11的1号引脚连接外部电压vcc，所述雷达输入口p11的2号引脚与所述控制器u5的pa10端子连接，所述雷达输入口p11的3号引脚与所述控制器u5的pa9端子连接，所述雷达输入口p11的4号引脚接地。

13、与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

14、本实用新型将汽车的探测和控制分离，利用毫米雷达控制技术将探头独立检测目标再给控制部分处理，方便探头标准化和客户个性化需求，同时也方便进行标准化和模块化生产；此外还具有多重保护和大功率驱动能力，可以适应两轮车的前装和后装，适用性高。