车辆转向模拟装置及模拟平台的制作方法

本技术涉及车辆测试装置，尤其涉及一种车辆转向模拟装置及模拟平台。

背景技术：

1、在汽车研发设计测试过程中，实车实路的测试远远不能满足研究人员的需求，不单是测试过程管理难，成本问题和安全问题也很突出。当前各企业与机构多设立驾驶模拟实验室进行测试。

2、当前驾驶模拟实验室座舱多为台架或固定车辆改造，在模拟测试的过程中，车辆在原地转向，车轮与地面之间的摩擦力大，方向盘力反馈无法贴合真实行驶时情况。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型旨在提出一种车辆转向模拟装置及模拟平台，所述车辆转向模拟装置可以模拟实际车辆行驶过程中道路转向阻力并能带动方向盘回正，以使模拟测试环境更加贴合真实的车辆行驶环境。

2、为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

3、一种车辆转向模拟装置，包括：

4、安装座；

5、多个转动件，所述转动件可双向转动地安装于所述安装座，所述转动件用于一一对应地与车辆的车轮相配合以使所述车轮与所述转动件同步转动；

6、第一驱动组件，所述第一驱动组件与所述转动件连接，其中，

7、所述转动件随所述车轮转动的状态下，所述第一驱动组件用于向所述转动件输出力矩以向所述转动件提供阻尼力；且所述转动件带动所述车轮转动的状态下，所述第一驱动组件用于向所述转动件输出力矩以向所述转动件提供转动驱动力。

8、根据本实用新型的一些实施例，还包括转角测量组件，所述转角测量组件用于测量所述转动件转动的转角大小，所述第一驱动组件构造成实时根据所述转动件的转角向所述转动件输出对应的力矩。

9、根据本实用新型的一些实施例，所述第一驱动组件包括第一驱动电机、减速器和第一齿轮，所述第一驱动电机的输出轴通过所述减速器与所述第一齿轮连接，所述转动件同轴连接有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮相互啮合。

10、根据本实用新型的一些实施例，还包括多个基座，多个所述基座间隔开布置在所述安装座，多个所述转动件一一对应地可转动地设于多个所述基座，相邻两个所述基座之间的距离可调。

11、根据本实用新型的一些实施例，还包括至少一个距离调节组件，所述距离调节组件包括第一传动件、第二传动件和第二驱动组件，所述第一传动件设于所述安装座，所述第二驱动组件设于所述基座,所述第二传动件与所述第一传动件齿啮合，所述第二驱动组件与所述第二传动件连接且用于驱动所述第二传动件转动以使所述基座沿所述第一传动件的延伸方向移动。

12、根据本实用新型的一些实施例，还包括遮挡组件，所述安装座具有容纳腔和与所述容纳腔连通的开口，所述第一驱动组件位于所述容纳腔内，所述基座设于所述开口处，

13、所述遮挡组件盖设于所述开口位于相邻两个所述基座之间的部分；或/和，

14、所述遮挡组件盖设于所述开口位于相邻两个所述基座中的一个所述基座远离另一个所述基座的一侧的部分。

15、根据本实用新型的一些实施例，所述遮挡组件沿对应所述基座的移动方向的长度可调。

16、根据本实用新型的一些实施例，所述遮挡组件包括可折叠的遮挡件。

17、根据本实用新型的一些实施例，还包括至少一组车轮固定组件，所述车轮固定组件包括第一侧板、第二侧板和连接件，所述第一侧板和所述第二侧板分别用于夹持于所述车轮的轴向两侧，所述第一侧板和所述第二侧板中的至少其中一个与所述转动件固定连接，所述连接件连接所述第一侧板和所述第二侧板，以使所述第一侧板、所述第二侧板和所述车轮随所述转动件同步转动。

18、相对于现有技术，本实用新型所述的车辆转向模拟装置具有以下优势：通过设置转动件，转动件用于一一对应地与车辆的车轮相配合以使车轮与转动件同步转动，同时设置与转动件连接的第一驱动组件，第一驱动组件可以根据车辆的不同转向状态向转动件输出力矩，以模拟实际车辆行驶过程中转向时所受到的转向阻力以及转向完成后的自动回正过程，从而使得车辆原地模拟测试转向状态更加接近车辆实际行驶过程中的转向状态，以使模拟测试环境更加贴合真实的车辆行驶环境，进而提高测试结果的准确性，另外，可以将多种车型的车辆移动至本实用新型的车辆转向模拟装置上进行测试过程，由此，本申请可以用在仿真环境中进行转换多车型实车模拟驾驶与人机交互hmi测试过程。

19、本实用新型的另一个目的在于提出一种车辆测试用模拟平台，包括根据本实用新型实施例的车辆转向模拟装置。

20、相对于现有技术，本实用新型所述的模拟平台具有的优势与本实用新型实施例的车辆转向模拟装置具有的优势相同，这里不再赘述。

技术特征：

1.一种车辆转向模拟装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车辆转向模拟装置，其特征在于，还包括转角测量组件(40)，所述转角测量组件(40)用于测量所述转动件(20)转动的转角大小，所述第一驱动组件(30)构造成实时根据所述转动件(20)的转角向所述转动件(20)输出对应的力矩。

3.根据权利要求1所述的车辆转向模拟装置，其特征在于，所述第一驱动组件(30)包括第一驱动电机(301)、减速器和第一齿轮(302)，所述第一驱动电机(301)的输出轴通过所述减速器与所述第一齿轮(302)连接，所述转动件(20)同轴连接有第二齿轮(201)，所述第一齿轮(302)与所述第二齿轮(201)相互啮合。

4.根据权利要求1所述的车辆转向模拟装置，其特征在于，还包括多个基座(50)，多个所述基座(50)间隔开布置在所述安装座(10)，多个所述转动件(20)一一对应地可转动地设于多个所述基座(50)，相邻两个所述基座(50)之间的距离可调。

5.根据权利要求4所述的车辆转向模拟装置，其特征在于，还包括至少一个距离调节组件(60)，所述距离调节组件(60)包括第一传动件(601)、第二传动件(602)和第二驱动组件(603)，所述第一传动件(601)设于所述安装座(10)，所述第二驱动组件(603)设于所述基座(50),所述第二传动件(602)与所述第一传动件(601)齿啮合，所述第二驱动组件(603)与所述第二传动件(602)连接且用于驱动所述第二传动件(602)转动，以使所述基座(50)沿所述第一传动件(601)的延伸方向移动。

6.根据权利要求4所述的车辆转向模拟装置，其特征在于，还包括遮挡组件(80)，所述安装座(10)具有容纳腔和与所述容纳腔连通的开口，所述第一驱动组件(30)位于所述容纳腔内，所述基座(50)设于所述开口处，

7.根据权利要求6所述的车辆转向模拟装置，其特征在于，所述遮挡组件(80)沿对应所述基座(50)的移动方向的长度可调。

8.根据权利要求7所述的车辆转向模拟装置，其特征在于，所述遮挡组件(80)包括可折叠的遮挡件。

9.根据权利要求1-8任一项所述的车辆转向模拟装置，其特征在于，还包括至少一组车轮固定组件(100)，所述车轮固定组件(100)包括第一侧板(1001)、第二侧板(1002)和连接件(1003)，所述第一侧板(1001)和所述第二侧板(1002)分别用于夹持于所述车轮(2000)的轴向两侧，所述第一侧板(1001)和所述第二侧板(1002)中的至少其中一个与所述转动件(20)固定连接，所述连接件(1003)连接所述第一侧板(1001)和所述第二侧板(1002)，以使所述第一侧板(1001)、所述第二侧板(1002)和所述车轮(2000)随所述转动件(20)同步转动。

10.一种车辆测试用模拟平台，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的车辆转向模拟装置。

技术总结
本技术公开了一种车辆转向模拟装置及模拟平台。该车辆转向模拟装置包括安装座、多个转动件和第一驱动组件，转动件可双向转动地安装于安装座，转动件用于一一对应地与车辆的车轮相配合以使车轮与转动件同步转动；第一驱动组件与转动件连接，其中，转动件随车轮转动的状态下，第一驱动组件用于向转动件输出力矩以向转动件提供阻尼力；且转动件带动车轮转动的状态下，第一驱动组件用于向转动件输出力矩以向转动件提供转动驱动力。本技术可以模拟实际车辆行驶过程中道路转向阻力并能带动方向盘回正，以使模拟测试环境更加贴合真实的车辆行驶环境。

技术研发人员：何志强,刘存来,宋影华,王岩,陈艳娟
受保护的技术使用者：长城汽车股份有限公司
技术研发日：20230804
技术公布日：2024/2/6