本公开涉及办公用品,具体而言,涉及一种揿动式笔的检测设备。
背景技术:
1、揿动式笔生产完成时,通常需要检测实现笔能否正常揿动。
2、目前使用某种治具生产好揿动式笔之后,会把笔从治具中手动倒出来,之后再由人工检测产品揿动状态是否良好,这种传统检测工艺,一次只能检查一支,费时费力。
3、需要说明的是,在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解,因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
1、本公开的目的在于克服现有揿动式笔检测费时费力的问题,提供一种揿动式笔的检测设备。
2、根据本公开的一个方面,提供一种揿动式笔的检测设备,该揿动式笔的检测设备包括台面、治具移动机构和笔头检测机构;治具移动机构固定于台面上,治具移动机构用于带动装有揿动式笔的治具沿第一方向移动,第一方向平行于台面;笔头检测机构固定于台面上,笔头检测机构包括定笔工位、揿头按压工位和笔头检测工位,笔头检测工位用于固定笔头的位置,定笔工位用于固定笔夹端的位置,以使得揿动式笔笔的两端被固定,揿头按压工位用于实现笔的揿动。
3、在本公开的一个实施例中,所述治具移动机构包括治具直线模组和治具放置平台,所述治具放置平台用于设置装有笔的治具,所述治具直线模组固定于所述台面上,所述治具放置平台与治具直线模组相连,且与所述台面滑动连接,所述治具直线模组用于带动治具放置平台沿第一方向移动。
4、在本公开的一个实施例中,所述笔头检测工位包括工位固定板、滑动固定板、光纤推进气缸和装有光纤的光纤固定嵌套板,所述光纤推进气缸和所述滑动固定板固定于所述工位固定板上,所述光纤推进气缸连接所述光纤固定嵌套板,所述光纤固定嵌套板与所述滑动固定板滑动连接,所述光纤推进气缸能带动所述光纤固定嵌套板沿第二方向向笔头的方向移动,以使得所述光纤固定嵌套板上的第一嵌套含住笔头,所述第二方向平行于所述台面且垂直于所述第一方向。
5、在本公开的一个实施例中,所述笔头检测工位还包括工位安装板、导向柱和第一升降机构,所述工位安装板固定于所述台面上,所述导向柱与所述工位安装板相连,所述工位固定板与所述导向柱滑动连接,所述第一升降机构用于驱动所述工位固定板沿第三方向移动。
6、在本公开的一个实施例中,所述揿头按压工位包括揿动气缸、揿动气缸固定板和揿动块,所述揿动气缸连接所述揿动块,所述揿动气缸固定于所述揿动气缸固定板上,所述揿动气缸能带动所述揿动块接触揿头。
7、在本公开的一个实施例中,所述定笔工位固定于所述揿动气缸固定板上,所述定笔工位包括定笔板推进气缸与以及与所述定笔板推进气缸相连的定笔板,所述定笔板上设有避空通孔,所述定笔板推进气缸能带动所述定笔板靠近笔夹端,以使得所述定笔板位于所述避空通孔外周的部分压住笔夹端。
8、在本公开的一个实施例中,所述笔头检测机构还包括第二工位固定板和揿动力直线模组,所述揿动力直线模组用于带动所述第二工位固定板沿第三方向移动,所述揿动气缸固定板连接于所述第二工位固定板上,所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向。
9、在本公开的一个实施例中,所述检测设备还包括压力检测机构,所述压力检测机构包括揿动力检测工位,所述揿动力检测工位包括电子秤直线模组、电子秤固定板和电子秤,所述电子秤固定板固定于所述第二工位固定板上,所述电子秤固定板连接所述电子秤直线模组,所述电子秤固定板上设有所述电子秤,所述电子秤直线模组能带动所述电子秤接触揿头并继续运动,直至揿动到临界状态。
10、在本公开的一个实施例中,所述压力检测机构还包括位置调整工位,所述位置调整工位包括治具推进气缸、水平治具和治具活动固定板,所述治具推进气缸固定于所述工位固定板上,所述水平治具连接于所述治具推进气缸上,所述治具活动固定板与所述工位固定板固定,所述水平治具与所述治具活动固定板滑动连接,所述水平治具的端部设有与笔的尖套外形吻合的凹槽形第二嵌套。
11、在本公开的一个实施例中,所述检测设备还包括剔除机构,所述剔除机构包括剔除气缸固定板、剔除气缸、位移气缸和第二升降机构,所述剔除气缸固定于所述剔除气缸固定板上,所述位移气缸固定于所述剔除气缸固定板上,所述第二升降机构用于驱动所述位移气缸沿第三方向移动。
12、本公开的揿动式笔的检测设备包括治具移动机构和笔头检测机构,笔头检测机构包括定笔工位、揿头按压工位和笔头检测工位,治具移动机构带动装有笔的治具移动至笔头检测机构所在的位置,笔头检测工位固定笔头的位置,定笔工位固定笔夹端,将笔的两端固定,所述揿头按压工位实现笔的揿动。使用该检测设备能批量性地检查揿动式笔的揿动状态是否良好,比较省时省力。
13、应当理解的是,以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的,并不能限制本公开。
1.一种揿动式笔的检测设备,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的揿动式笔的检测设备,其特征在于,所述治具移动机构包括治具直线模组和治具放置平台,所述治具放置平台用于设置装有笔的治具,所述治具直线模组固定于所述台面上,所述治具放置平台与治具直线模组相连,且与所述台面滑动连接,所述治具直线模组用于带动治具放置平台沿第一方向移动。
3.根据权利要求2所述的揿动式笔的检测设备,其特征在于,所述笔头检测工位包括第一工位固定板、滑动固定板、光纤推进气缸和装有光纤的光纤固定嵌套板,所述光纤推进气缸和所述滑动固定板固定于所述第一工位固定板上,所述光纤推进气缸连接所述光纤固定嵌套板,所述光纤固定嵌套板与所述滑动固定板滑动连接,所述光纤推进气缸能带动所述光纤固定嵌套板沿第二方向向笔头的方向移动,以使得所述光纤固定嵌套板上的第一嵌套含住笔头,所述第二方向平行于所述台面且垂直于所述第一方向。
4.根据权利要求3所述的揿动式笔的检测设备,其特征在于,所述笔头检测工位还包括工位安装板、导向柱和第一升降机构,所述工位安装板固定于所述台面上,所述导向柱与所述工位安装板相连,所述工位固定板与所述导向柱滑动连接,所述第一升降机构用于驱动所述工位固定板沿第三方向移动。
5.根据权利要求4所述的揿动式笔的检测设备,其特征在于,所述揿头按压工位包括揿动气缸、揿动气缸固定板和揿动块,所述揿动气缸连接所述揿动块,所述揿动气缸固定于所述揿动气缸固定板上,所述揿动气缸能带动所述揿动块接触揿头。
6.根据权利要求5所述的揿动式笔的检测设备,其特征在于,所述定笔工位固定于所述揿动气缸固定板上,所述定笔工位包括定笔板推进气缸与以及与所述定笔板推进气缸相连的定笔板,所述定笔板上设有避空通孔,所述定笔板推进气缸能带动所述定笔板靠近笔夹端,以使得所述定笔板位于所述避空通孔外周的部分压住笔夹端。
7.根据权利要求6所述的揿动式笔的检测设备,其特征在于,所述笔头检测机构还包括第二工位固定板和揿动力直线模组,所述揿动力直线模组用于带动所述第二工位固定板沿第三方向移动,所述揿动气缸固定板连接于所述第二工位固定板上,所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向。
8.根据权利要求7所述的揿动式笔的检测设备,其特征在于,所述检测设备还包括压力检测机构,所述压力检测机构包括揿动力检测工位,所述揿动力检测工位包括电子秤直线模组、电子秤固定板和电子秤,所述电子秤固定板固定于所述第二工位固定板上,所述电子秤固定板连接所述电子秤直线模组,所述电子秤固定板上设有所述电子秤,所述电子秤直线模组能带动所述电子秤接触揿头并继续运动,直至揿动到临界状态。
9.根据权利要求8所述的揿动式笔的检测设备,其特征在于,所述压力检测机构还包括位置调整工位,所述位置调整工位包括治具推进气缸、水平治具和治具活动固定板,所述治具推进气缸固定于所述工位固定板上,所述水平治具连接于所述治具推进气缸上,所述治具活动固定板与所述工位固定板固定,所述水平治具与所述治具活动固定板滑动连接,所述水平治具的端部设有与笔的尖套外形吻合的凹槽形的第二嵌套。
10.根据权利要求9所述的揿动式笔的检测设备,其特征在于,所述检测设备还包括剔除机构,所述剔除机构包括剔除气缸固定板、剔除气缸、位移气缸和第二升降机构,所述剔除气缸固定于所述剔除气缸固定板上,所述位移气缸固定于所述剔除气缸固定板上,所述第二升降机构用于驱动所述位移气缸沿第三方向移动。