一种编码器老炼测试台的制作方法

本技术属于编码器的试验及测试，特别是一种编码器老炼测试台，尤其适用于编码器批产老炼测试中的功能测试。

背景技术：

1、编码器是高精度的轴角量到数字量转换的一体化旋转、测试装置，广泛应用于船舶、导航、数控机床等高精度的伺服系统运动控制单元中。由于编码器结构特点及应用方式的严格要求，一直以来，编码器在生产试验环节无法实现量产，编码器的老炼测试只能采用手工的方式，在产品达到环境温度后，通过人工从温箱中取出，然后单个的通电并采用手动旋转编码器转轴的方式实现功能性测试，在高温老炼环境下，手工测试操作不方便，测试过程边操作边测试，有的经常从温箱中取出产品进行测试，存在测试效率较低、测试方法不规范等问题，严重影响编码器批产化效率的提高。随着近年来编码器需求量的显著增加，采用传统的手工单件进行老炼测试的模式，已无法适应批产化交付供货的要求。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种编码器老炼测试台，提高编码器老炼测试效率，减少测试人员重复性工作，缩短产品交付周期。

2、实现本实用新型目的的技术解决方案为：一种编码器老炼测试台，包括编码器固定板、电机安装板、底板、支柱、柔性联轴器、直流电机；

3、所述编码器固定板、电机安装板、底板从上至下依次平行间隔设置，且编码器固定板与电机安装板之间、电机安装板与底板之间均通过多个支柱连接固定；所述编码器固定板的上表面通过固定装置可拆卸安装多个待测试编码器，所述电机安装板下表面安装多个用于为老炼测试台提供动力源的直流电机，所述编码器固定板与电机安装板之间设置多个柔性联轴器，且所述直流电机、待测试编码器和柔性联轴器一一对应；每个所述直流电机的输出轴贯穿电机安装板后连接对应的柔性联轴器的一端，该柔性联轴器的另一端贯穿编码器固定板连接对应的待测试编码器的转轴。

4、进一步地，每个所述待测试编码器对应一组所述固定装置，每组固定装置包括安装于编码器固定板上的一对卧式肘夹以及一对压块，所述一对压块分别设置于待测试编码器左右两侧编码器支架的上方，一对卧式肘夹分别对所述一对压块产生下压力，实现对待测试编码器的固定。

5、进一步地，所述测试台还包括转接轴，对于半空轴编码器，所述柔性联轴器的另一端通过转接轴连接待测试编码器的转轴。

6、进一步地，所述转接轴为不锈钢轴，上下端安装轴尺寸可根据实际需求进行调整，便于适配不同规格产品。

7、进一步地，所述转接轴安装后其顶端超出所述编码器固定板一定长度，用于实现半空轴编码器对转接轴进行锁紧。

8、进一步地，所述编码器固定板、电机安装板、底板均为长方形铝板。

9、进一步地，所述支柱与编码器固定板、电机安装板、底板均为螺纹连接。

10、进一步地，所述压块为中间薄两端厚的铝块。

11、进一步地，所述卧式肘夹的下压端头上设有螺母，通过调节螺母位置调整卧式肘夹的下压力。

12、本实用新型与现有技术相比，其显著优点为：

13、1)采用直流电机+柔性联轴器+转接轴的连接方式，以及卧式肘夹+压块的紧固方式实现快速拆装，减少了繁琐的安装步骤，减少测试人员重复性工作，提高测试效率，并且能有效保护产品外观，避免产品拆装时螺栓对产品安装孔附近产生划痕磨损等。

14、2)本实用新型采用多组小型电机作为动力源进行老炼测试，具有效率高、成本低、整体重量轻等优势，且该测试台能同时测试多台编码器满足批产测试需求。

15、3)使用柔性联轴器加转接轴的方式，能调整一定程度上的偏心以及满足不同型号的编码器测试需求。模块老炼测试台汇总的编码器的测试数量可根据实际需求进行扩展，且扩展成本及难度较低。

16、下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述。

技术特征：

1.一种编码器老炼测试台，其特征在于，包括编码器固定板、电机安装板、底板、支柱、柔性联轴器、直流电机；

2.根据权利要求1所述的编码器老炼测试台，其特征在于，每个所述待测试编码器对应一组所述固定装置，每组固定装置包括安装于编码器固定板上的一对卧式肘夹以及一对压块，所述一对压块分别设置于待测试编码器左右两侧编码器支架的上方，一对卧式肘夹分别对所述一对压块产生下压力，实现对待测试编码器的固定。

3.根据权利要求1所述的编码器老炼测试台，其特征在于，所述测试台还包括转接轴，对于半空轴编码器，所述柔性联轴器的另一端通过转接轴连接待测试编码器的转轴。

4.根据权利要求3所述的编码器老炼测试台，其特征在于，所述转接轴为不锈钢轴，且上下端安装轴尺寸可根据实际需求进行调整。

5.根据权利要求3所述的编码器老炼测试台，其特征在于，所述转接轴安装后其顶端超出所述编码器固定板一定长度，用于实现半空轴编码器对转接轴进行锁紧。

6.根据权利要求1所述的编码器老炼测试台，其特征在于，所述编码器固定板、电机安装板、底板均为长方形铝板。

7.根据权利要求1所述的编码器老炼测试台，其特征在于，所述支柱与编码器固定板、电机安装板、底板均为螺纹连接。

8.根据权利要求2所述的编码器老炼测试台，其特征在于，所述压块为中间薄两端厚的铝块。

9.根据权利要求2所述的编码器老炼测试台，其特征在于，所述卧式肘夹的下压端头上设有螺母，通过调节螺母位置调整卧式肘夹的下压力。

10.根据权利要求1所述的编码器老炼测试台，其特征在于，所述底板中间镂空。

技术总结
本技术公开了一种编码器老炼测试台，包含底板、电机安装板、编码器固定板、支柱、直流电机、柔性联轴器、转接轴、卧式肘夹、压块，其中底板、电机安装板和编码器固定板构成整体框架，直流电机为编码器旋转的动力源，通过柔性联轴器连接电机转轴与编码器的转轴，实现动力从电机向编码器传输；编码器通过卧式肘夹及压块固定在固定板上；输入、输出线缆用于从温箱外部引入直流电源为所有直流电机及待测编码器供电，并将所有待测编码器的输出信号通过串行接口线缆引出到温箱外部，供上位机进行同时监测。该老炼测试台可以同时对多套编码器进行老炼测试，具有可靠性高，拆装便捷、高效，测试效率高等特点，能显著提高编码器的批产化老炼测试效率。

技术研发人员：沈富宽,周柏,王瑞,郭潜,程亚博,梁龙营,崔小强,刘海马,穆如传,徐庆鑫
受保护的技术使用者：连云港杰瑞电子有限公司
技术研发日：20230815
技术公布日：2024/3/27