大型露天矿斜炮孔孔底位置标定机构的制作方法

本技术涉及露天矿山爆破，特别涉及大型露天矿斜炮孔孔底位置标定机构。

背景技术：

1、爆破是露天矿山生产的第一环节，穿爆工作好坏直接影响矿山后续生产环节的安全与效益。矿山爆破施工首先要穿凿炮孔，炮孔又分为垂直孔和斜孔，对于竖直炮孔而言，其孔口和孔底的平面坐标是一致的。但对于斜炮孔而言，其孔口坐标和孔底坐标不在同一竖线上，而且因地质的差距，炮孔之间的深度存在一定误差，尤其在地质较为松软的区域，更需适度增加穿凿深度，导致各炮孔的孔深并不十分一致。如何准确掌握孔底坐标，对于装药、充填位置确认，以及装药量把控和爆破质量控制非常关键。

2、以往的测量器具存在以下缺点：1、在器具伸入炮孔内底部时，工器具与炮孔内壁之间容易产生碰撞、变形，精度难以控制；2、通过人员的操作经验引导工器具进入炮孔，速度慢，效率低。为此，我们提出大型露天矿斜炮孔孔底位置标定机构。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于提供大型露天矿斜炮孔孔底位置标定机构，可以有效解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

3、大型露天矿斜炮孔孔底位置标定机构，包括横板、t形块、第一伺服电机、第二连接板、第一连接板、矩形块、u形板和第二光电检测探头，所述t形块顶部通过螺栓安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的动力输出端连接有输出轴，所述输出轴端部外围设置有主动皮带轮，所述横板顶部贯穿开设有预留槽，所述横板两侧均开设有与所述预留槽连通的第二导槽，所述第二导槽内套设有导块，所述t形块底端一侧通过转槽设置有第一旋转轴，所述第一旋转轴端部贯穿导块，所述第一旋转轴端部外围设置有从动皮带轮，所述从动皮带轮与主动皮带轮之间通过传动皮带进行传动连接，所述第一旋转轴外围靠近所述横板两侧处还套设有第二连接板，所述第二连接板底部连接有第一连接板，所述第一连接板底端之间焊接有矩形块，所述矩形块两端靠近底部处均通过螺钉安装有第一光电检测探头，所述矩形块底端一侧通过转槽设置有第二旋转轴，所述第二旋转轴外侧套设有u形板，所述u形板底部通过安装槽设置有第二光电检测探头。

4、进一步地，所述横板两端靠近顶部处分别设置有第一延伸板和第二延伸板，所述第一延伸板顶部通过固定座设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的动力输出端连接有丝杆，所述t形块顶端一侧设置有丝孔，所述丝孔套设于丝杆外侧，伺服电机在工作时方便带动丝杆转动，从而使得t形块水平移动。

5、进一步地，所述第二延伸板顶部连接有竖块，所述竖块一端设置有轴承，所述丝杆端部位于轴承内。

6、进一步地，所述u形板两侧靠近底部处均焊接有第三延伸板，所述第三延伸板底部通过螺钉安装有夜视摄像头。

7、进一步地，所述u形板与第三延伸板连接拐角处设置有加强板，通过加强板可以有效提升u形板与第三延伸板之间在连接后的整体强度。

8、进一步地，所述横板两侧靠近顶端拐角处均设置有凸块，所述凸块顶部贯穿开设有预留孔，所述凸块顶部设置有连接套块。

9、进一步地，所述连接套块一侧设置有内螺纹柱，通过内螺纹柱与外部螺栓配合，方便对连接套块与装药车自带的升降机构之间进行连接，从而使得升降机构能带动本标定机构件伸入炮孔内。

10、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

11、1.本实用新型大型露天矿斜炮孔孔底位置标定机构，通过伺服电机方便对标定机构的角度进行调节，通过伺服电机方便对标定机构在水平方向上的位置进行微调，通过第一光电检测探头方便对测定机构与炮孔内壁之间的距离进行测量，通过第二光电检测探头方便使得测定机构与炮孔内底部的距离进行测量，使得标定机构的位置能更好地进行确定，人员引导外部机械臂带动本标定机构进入炮孔内时，标定机构不易与炮孔内壁之间产生碰撞，不会影响标定工作的进行。

技术特征：

1.大型露天矿斜炮孔孔底位置标定机构，包括横板（1）、t形块（3）、第一伺服电机（4）、第二连接板（21）、第一连接板（20）、矩形块（19）、u形板（24）和第二光电检测探头（27），其特征在于：所述t形块（3）顶部通过螺栓安装有第一伺服电机（4），所述第一伺服电机（4）的动力输出端连接有输出轴（9），所述输出轴（9）端部外围设置有主动皮带轮（10），所述横板（1）顶部贯穿开设有预留槽（2），所述横板（1）两侧均开设有与所述预留槽（2）连通的第二导槽（5），所述第二导槽（5）内套设有导块（6），所述t形块（3）底端一侧通过转槽设置有第一旋转轴（7），所述第一旋转轴（7）端部贯穿导块（6），所述第一旋转轴（7）端部外围设置有从动皮带轮（8），所述从动皮带轮（8）与主动皮带轮（10）之间通过传动皮带进行传动连接，所述第一旋转轴（7）外围靠近所述横板（1）两侧处还套设有第二连接板（21），所述第二连接板（21）底部连接有第一连接板（20），所述第一连接板（20）底端之间焊接有矩形块（19），所述矩形块（19）两端靠近底部处均通过螺钉安装有第一光电检测探头（22），所述矩形块（19）底端一侧通过转槽设置有第二旋转轴（23），所述第二旋转轴（23）外侧套设有u形板（24），所述u形板（24）底部通过安装槽设置有第二光电检测探头（27）。

2.根据权利要求1所述的大型露天矿斜炮孔孔底位置标定机构，其特征在于：所述横板（1）两端靠近顶部处分别设置有第一延伸板（14）和第二延伸板（16），所述第一延伸板（14）顶部通过固定座设置有第二伺服电机（15），所述第二伺服电机（15）的动力输出端连接有丝杆（18），所述t形块（3）顶端一侧设置有丝孔，所述丝孔套设于丝杆（18）外侧。

3.根据权利要求2所述的大型露天矿斜炮孔孔底位置标定机构，其特征在于：所述第二延伸板（16）顶部连接有竖块（17），所述竖块（17）一端设置有轴承，所述丝杆（18）端部位于轴承内。

4.根据权利要求1所述的大型露天矿斜炮孔孔底位置标定机构，其特征在于：所述u形板（24）两侧靠近底部处均焊接有第三延伸板（25），所述第三延伸板（25）底部通过螺钉安装有夜视摄像头（26）。

5.根据权利要求4所述的大型露天矿斜炮孔孔底位置标定机构，其特征在于：所述u形板（24）与第三延伸板（25）连接拐角处设置有加强板（28）。

6.根据权利要求1所述的大型露天矿斜炮孔孔底位置标定机构，其特征在于：所述横板（1）两侧靠近顶端拐角处均设置有凸块（11），所述凸块（11）顶部贯穿开设有预留孔，所述凸块（11）顶部设置有连接套块（12）。

7.根据权利要求6所述的大型露天矿斜炮孔孔底位置标定机构，其特征在于：所述连接套块（12）一侧设置有内螺纹柱（13）。

技术总结
本技术公开了大型露天矿斜炮孔孔底位置标定机构，包括横板、T形块、第一伺服电机、第二连接板、第一连接板、矩形块、U形板和第二光电检测探头，所述T形块顶部通过螺栓安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的动力输出端连接有输出轴，所述输出轴端部外围设置有主动皮带轮，所述横板顶部贯穿开设有预留槽，所述横板两侧均开设有与所述预留槽连通的第二导槽，所述第二导槽内套设有导块。该新型在标定机构伸入炮孔内底部时，可以实时测量机构与炮孔内壁和内底部之间的距离，标定结构与炮孔内壁之间不易产生碰撞，不会影响标定工作的进行，适合广泛推广使用。

技术研发人员：崔年生,杨鑫壁,蒋伟,候学武,蒋学培,钟添榕
受保护的技术使用者：福建省新华都工程有限责任公司
技术研发日：20230818
技术公布日：2024/2/8