一种终端电阻的检测匹配电路及汽车的制作方法

本技术涉及汽车电子，尤其涉及一种终端电阻的检测匹配电路及汽车。

背景技术：

1、新能源汽车的快速发展的同时也对can(controller area network，控制器局域网络)总线的可靠性带来了极大的挑战。近几年来，每辆汽车上都装有can总线，用于汽车的不同控制单元或车载设备之间的通信。

2、通常can总线末端节点的终端电阻为60ω，一旦can总线的终端电阻出现开路、短路的情况，用户就需要去4s店进行故障排查与修复，占用了用户较高的时间成本。

技术实现思路

1、本实用新型的实施例提供一种终端电阻的检测匹配电路及汽车，能够获取实际终端电阻的大小，并根据实际终端电阻的大小来接入合适的匹配电阻，从而达到故障补救的目的。

2、第一方面，本实用新型提供一种终端电阻的检测匹配电路，检测匹配电路包括处理器和can收发器，can收发器的第一端与can总线的can-h连接，can收发器的第二端与can总线的can-l连接，终端电阻电连接于can-h和can-l之间。检测匹配电路还包括：电压检测电路、偏置电压电路以及电阻匹配电路。电压检测电路与can收发器连接，电阻匹配电路电连接于can总线的can-h、can-l之间，偏置电压电路还与终端电阻电连接。can收发器的第一端与终端电阻的第一端、can-h的连接点为第一节点，can收发器的第二端与终端电阻的第二端、can-l的连接点为第二节点。处理器与电压检测电路、偏置电压电路和电阻匹配电路电连接。处理器被配置为向电压检测电路发出第一信号，以及向偏置电压电路发出第二信号。电压检测电路被配置为在第一信号的控制下导通，与can收发器之间形成电信号通路。偏置电压电路被配置为在第二信号的控制下导通，对终端电阻施加偏置电压。处理器还被配置为在电压检测电路导通和偏置电压电路导通的情况下，分别获取can收发器第一节点的电压与第二节点的电压，根据can收发器第一端的电压与第二端的电压，获取终端电阻的大小，并根据终端电阻的大小向电阻匹配电路发送匹配控制信号。电阻匹配电路包括多个匹配电阻，电阻匹配电路被配置为，在匹配控制信号的控制下，将多个匹配电阻中的一个匹配电阻接入can-h和can-l，被接入的匹配电阻与终端电阻并联形成的等效电阻为设定阻值。

3、本技术提供的检测匹配电路包括电压检测电路、偏置电压电路以及电阻匹配电路，这三个电路内部的导通与否都是由处理器进行控制。在电压检测电路导通和偏置电压电路导通的情况下，can收发器处于高阻态，对于偏置电压电路与实际的终端电阻所形成的通路影响较小，因此通过获取can收发器第一端的电压与第二端的电压能够较为准确的获得实际的终端电阻的大小。由于can总线的终端电阻设置在60ω，实际的终端电阻可能会因为can总线的故障而发生变化，所以处理器根据不同的情况发送匹配控制信号，控制合适的匹配电阻的接入，使被接入的匹配电阻与终端电阻并联形成的等效电阻保持在60ω。

4、作为一种可能的实现方式，处理器被配置为，在接收到休眠报文的情况下，向电压检测电路发出第一信号。处理器还被配置为在电压检测电路导通的情况下，分别获取can-h的电压与can-l的电压。处理器还被配置为在接收到can-h的电压与can-l的电压均为0的情况下，发出第二信号。

5、作为一种可能的实现方式，电压检测电路包括第一电压检测子电路和第二电压检测子电路。第一电压检测子电路的输入端与can-h电连接，第一电压检测子电路的输出端与处理器的第一检测端电连接，第一电压检测子电路的控制端与处理器的第一控制端电连接，第一电压检测子电路的第一端与接地端电连接。第二电压检测子电路的输入端与can-l电连接，第二电压检测子电路的输出端与处理器的第二检测端电连接。第二电压检测子电路的控制端与处理器的第一控制端电连接，第二电压检测子电路的第一端与接地端电连接。第一电压检测子电路被配置在第一信号的控制下导通，以将第一电压检测子电路的输入端和输出端连通。第二电压检测子电路被配置在第一信号的控制下导通，以将第二电压检测子电路的输入端和输出端连通。

6、作为一种可能的实现方式，第一电压检测子电路包括第一电阻、第二电阻以及第一开关。第一电阻的一端与接地端电连接，第一电阻的另一端与第二电阻的一端电连接，第二电阻的另一端与第一开关的第一端电连接，第一开关的第二端与can-h电连接，第一开关的第三端与处理器的第一控制端电连接。第二电压检测子电路包括第二开关、第三电阻以及第四电阻。第三电阻的一端与接地端电连接，第三电阻的另一端与第四电阻的一端电连接，第四电阻的另一端与第二开关的第一端电连接，第二开关的第二端与can-l电连接，第二开关的第三端与处理器的第一控制端电连接。第一电阻与第二电阻的交点处与处理器的第一检测端电连接，第三电阻与第四电阻的交点处与处理器的第二检测端电连接。处理器还被配置为，通过第一控制端向第一开关和第二开关发送第一信号，控制第一开关与第二开关闭合，并通过第一检测端获取can-h的电压，通过第二检测端获取can-l的电压。

7、作为一种可能的实现方式，偏置电压电路包括第一偏置电压子电路和第二偏置电压子电路。第一偏置电压子电路的第一端与电压端电连接，第一偏置电压子电路的控制端与处理器的第二控制端电连接，第一偏置电压子电路的第二端与终端电阻的一端电连接。第二偏置电压子电路的第一端与终端电阻的另一端电连接，第二偏置电压子电路的控制端与处理器的第二控制端电连接，第二偏置电压子电路的第二端与接地端电连接。第一偏置电压子电路和第二偏置电压子电路在第二信号的控制下导通。

8、作为一种可能的实现方式，第一偏置电压子电路包括第五电阻和第一开关管。第五电阻的一端与电压端电连接，第五电阻的另一端与第一开关管的第一极电连接，第一开关管的控制极与处理器的第二控制端电连接，第一开关管的第二极与终端电阻的一端电连接。第二偏置电压子电路包括第六电阻和第二开关管。第六电阻的一端与接地端电连接，第六电阻的另一端与第二开关管的第一极电连接，第二开关管的控制极与处理器的第二控制端电连接，第二开关管的第二极与终端电阻的另一端电连接。处理器被配置为通过第二控制端向第一开关管与第二开关管的控制极发出第二信号，控制第一开关管与第二开关管导通。

9、作为一种可能的实现方式，电阻匹配电路包括第三开关、第四开关、第一匹配电阻以及第二匹配电阻。第三开关的第一端与can-h电连接，第三开关的第二端与第一匹配电阻的一端电连接，第三开关的第三端与处理器的第三控制端电连接，第一匹配电阻的另一端与can-l电连接。第四开关的第一端与can-h电连接，第四开关的第二端与第二匹配电阻的第一端电连接，第四开关的第三端与处理器的第四控制端电连接，第二匹配电阻的另一端与can-l电连接。处理器被配置为根据终端电阻的大小，通过第三控制端向电阻匹配电路发送第一匹配控制信号，或通过第四控制端向电阻匹配电路发送第二匹配控制信号。电阻匹配电路被配置为，在接收到第一匹配控制信号的情况下控制第三开关闭合，使第一匹配电阻与终端电阻所形成的等效电阻为固定阻值，在接收到第二匹配控制信号的情况下控制第四开关闭合，使第二匹配电阻与终端电阻所形成的等效电阻为设定阻值。

10、作为一种可能的实现方式，处理器被配置为根据第一节点的电压与第二节点的电压，获取终端电阻的大小，具体被配置为：在can收发器第一端的电压和第二端的电压的差值为0，且can收发器第一端的电压大于0的情况下，获取终端电阻的阻值为第一阻值。在第一节点的电压和第二节点电压的差值为第一差值的情况下，获取终端电阻的阻值为第二阻值。在第一节点的电压和第二节点的电压的差值为第二差值的情况下，获取终端电阻的阻值为第三阻值。其中，第一差值小于第二差值，第一差值小于唤醒阈值且大于0，第二差值小于唤醒阈值且大于0。第一阻值小于第二阻值，第二阻值小于第三阻值。在第一节点的电压和第二节点的电压的差值为第三差值的情况下，获取终端电阻的阻值为大于第三阻值。其中，第三差值大于唤醒阈值。第二阻值大于第一阻值，所述第二阻值为设定阻值。

11、作为一种可能的实现方式，终端电阻的阻值为第三阻值的情况下，处理器通过第四控制端发出第二匹配控制信号。当终端电阻的阻值为大于第三阻值的情况下，处理器通过第三控制端发出第一匹配控制信号。

12、第二方面，本技术还提供一种汽车，汽车包括多个终端，can总线、终端电阻以及如第一方面及其可能的实现方式所述的检测匹配电路。其中，终端具有终端电阻，can总线包括can-h与can-l,与多个终端连接，终端电阻电连接于can-h和can-l之间，检测匹配电路与终端电阻电连接。第二方面的有益效果参见第一方面的有益效果，此处不再赘述。