一种变频器温度降频工艺检测装置的制作方法

本技术涉及变频器生产，特别涉及一种变频器温度降频工艺检测装置。

背景技术：

1、变频器，也称为变频调速器或变频驱动器，是一种电子设备，用于控制交流电动机的转速和运行方式。它通过改变电源频率来调整电动机的转速，从而实现对设备或系统的精确控制。变频器在工业领域广泛应用，可以节省能源、提高设备效率并降低机械设备的磨损。

2、变频器在运行时会产生一定的热量，如果温度过高，可能会影响其性能和寿命。为了防止过热，变频器通常配备了温度保护功能，其中一种常见的保护策略是温度降频工艺。当变频器内部温度达到一定阈值时，系统会自动降低其输出频率和功率，从而减少热量产生，保持设备在安全温度范围内运行。

3、但是，经过发明人长期工作与研究发现，传统技术中存在如下的技术问题亟需解决：

4、生产时，因变频器内部元件的安装误差，可能导致散热不均匀，进而可能导致某些部分温度较高，触发不必要的降频。或者因生产因素导致温度传感器的测量可能存在一定的延迟，导致系统在温度瞬间升高时未能及时降频。在某些情况下，温度降频算法的设计可能不够稳定，容易受到噪声干扰或误判。

5、因此，通过在控制环境下进行降频测试，可以验证温度降频功能的稳定性和准确性，减少因环境变化引起的不稳定性。降频测试有助于发现可能存在的生产缺陷，提高产品质量。稳定的温度降频功能可以提高用户对产品性能和可靠性的满意度。稳定的温度控制可以延长设备的寿命，减少维护和更换的频率，降低维护成本。

6、为此，提出一种变频器温度降频工艺检测装置。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型实施例希望提供一种变频器温度降频工艺检测装置，本技术希望能够在变频器的生产阶段便能够对其进行降频测试，并对此至少提供一种有益的选择；

2、本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：一种变频器温度降频工艺检测装置，包括用于钳固被测试件的电动卡爪；调节机构包括三个分别沿x、y和z轴向排布的第一线性自由度，三个所述第一线性自由度用于调节测定机构沿着被测试件的外缘空间方位作位置调节；所述测定机构包括至少三个沿同轴向环形阵列式排布的第二线性自由度，所述第二线性自由度用以循环万向角度调节于红外传感器对被测试件作温度检测；还包括负载电机，所述负载电机与被测试件电性连接。

3、在上述的实施方式中，该变频器温度降频工艺检测装置包括电动卡爪、调节机构、测定机构、红外传感器和负载电机。电动卡爪用于固定被测试变频器。调节机构具有三个线性自由度，分别沿x、y和z轴排布，用于在被测试变频器外缘空间中调整测定机构的位置。测定机构包括至少三个同轴环形阵列排布的线性自由度，用于循环万向角度调节红外传感器，以对被测试变频器进行温度检测。负载电机与被测试变频器电性连接。

4、其中在一种实施方式中：还包括工作台，所述工作台上安装有所述调节机构、所述负载电机和所述电动卡爪。工作台是整体装置的支撑性结构，同时可以将上述装置并入到现有的变频器生产流水线中，作为一道下线前的检测工序或检测站进行作业。

5、在上述的实施方式中，该变频器温度降频工艺检测装置还包括一个工作台。工作台上安装了调节机构、负载电机和电动卡爪。工作台在整个装置中扮演支撑性结构的角色。此外，这个装置还可以被集成到现有的变频器生产流水线中，作为流程中的一个步骤，用于在下线之前进行检测，或者作为一个检测站进行操作。

6、其中在一种实施方式中：所述测定机构包括两个互不接触的架体，两个所述架体之间以环形阵列的形式均匀排布有六个用于输出所述第二线性自由度的伺服电缸，每个所述伺服电缸的缸体和活塞杆分别均通过万向节联轴器与两个所述架体相互相对的各自一面万向铰接；一个所述架体上安装有所述红外传感器。

7、在上述的实施方式中，测定机构由两个互不接触的架体构成。这两个架体之间以环形阵列的方式均匀排布了六个用于输出第二线性自由度的伺服电缸。每个伺服电缸的缸体和活塞杆通过万向节联轴器连接到两个架体的相对侧面。在其中一个架体上安装了红外传感器。

8、其中在一种实施方式中：所述红外传感器以环形阵列的形式均匀安装于该所述架体上。

9、其中在一种实施方式中：两两相邻的两个所述伺服电缸相互之间呈v形或者倒v形排布。这种排布模式的目的是将每个第二线性自由度的行程方向交错化，进一步提高该线性自由度的极限行程点位和控制精度。

10、其中在一种实施方式中：所述测定机构包括固设于所述工作台上的第一机架，所述第一机架沿x轴滑动配合有第二机架，所述第二机架沿z轴滑动配合有第三机架，所述第三机架沿y轴滑动配合有连接架；所述连接架上固定配合于所述测定机构的另一个所述架体；所述第一机架、所述第二机架、所述第三机架和所述连接架相互之间的滑动面上均设有用于输出所述第一线性自由度的线性模组。

11、在上述的实施方式中，测定机构包括固定于工作台上的第一机架，第一机架沿x轴滑动，与之配合的是第二机架，第二机架沿z轴滑动，与之配合的是第三机架，第三机架沿y轴滑动，与之配合的是连接架；连接架上固定连接着测定机构的另一个架体；第一机架、第二机架、第三机架和连接架之间的滑动面上均设有用于输出第一线性自由度的线性模组。

12、其中在一种实施方式中：所述线性模组包括由伺服电机驱动的滚珠丝杠，每个所述线性模组的所述滚珠丝杠的移动螺母分别固定连接于所述第二机架、所述第三机架和所述连接架。

13、在上述的实施方式中，线性模组包括由伺服电机驱动的滚珠丝杠。每个线性模组的滚珠丝杠的移动螺母分别固定连接于第二机架、第三机架和连接架。

14、其中在一种实施方式中：所述线性模组的形式还可以为包括由伺服电机驱动的齿轮，所述齿轮啮合有齿条，每个所述线性模组的所述齿条分别固定连接于所述第二机架、所述第三机架和所述连接架。

15、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

16、(1)多维空间调整能力：本实用新型的技术采用了多级联动的机械结构，通过各个机架和连接架的滑动，实现了多维空间内的位置调整。这种设计使得装置能够在各个方向上进行平稳、精确的运动，从而在温度降频工艺检测中实现了高度的灵活性和准确性。

17、(2)全方位温度检测：通过红外传感器的环形阵列布局和灵活的运动控制，本实用新型的技术能够实现对被测试变频器的全方位温度检测。这确保了变频器在不同位置和角度下的温度变化都能被准确捕捉，为工艺的评估提供了更精确的数据。

18、(3)高精度运动控制：无论是采用伺服电机驱动的滚珠丝杠还是齿轮传动，本实用新型的技术都具备高精度的运动控制能力。这有助于实现装置的平稳、精确的位置调整，确保红外传感器能够在变频器表面的不同位置进行准确的温度测量。

19、(4)工业应用适应性：本实用新型的技术可以集成到现有的变频器生产流水线中，作为下线前的检测工序或检测站。这种适应性使得本实用新型的技术能够无缝地融入工业生产流程，为生产线上的变频器质量控制提供了强有力的支持。集成到生产流水线中的检测过程减少了额外的测试时间和设备安装，从而提高了生产效率。同时，精准的温度降频工艺检测有助于更早地发现潜在问题，降低了不合格产品的风险，间接提升了生产线的效率。