接触式三维测量装置及三维测量系统的制作方法

本技术属于扫描设备相关的，特别是涉及一种接触式三维测量装置及三维测量系统。

背景技术：

1、接触式三维测量装置，在三维测量系统中用于配套跟踪装置使用，接触式三维测量装置上的测头接触到所要定位的待扫描物上目标位置后，操作人员可控制接触式三维测量装置发出信号给跟踪装置，以使跟踪装置对接触式三维测量装置当前所处的三维空间位姿进行记录，并计算得到接触式三维测量装置上测头与待扫描物的接触点的三维坐标。

2、目前，现有的接触式三维测量装置上用于控制发出信号的控制开关通常为机械式按钮，操作人员需要手动按压按钮且需要按动一定行程方可触发，在此过程中，容易使整个接触式三维测量装置产出晃动，这样会影响接触式三维测量装置的测量精度。

技术实现思路

1、有鉴于此，有必要提供一种用于解决上述技术问题的接触式三维测量装置及三维测量系统。

2、一种接触式三维测量装置，包括装置本体、信号发生器及控制开关，所述信号发生器安装于所述装置本体上，所述控制开关安装于所述装置本体上并与所述信号发生器电气连接，且当所述控制开关被触发时，所述信号发生器发出用于触发跟踪装置的控制信号；

3、其中，所述控制开关包括光电传感器或压力传感器。

4、可以理解的是，将触发信号发生器的控制开关设置为光电传感器或压力传感器，如此，可使控制开关被触发时无行程，避免装置本体产生晃动，这样确保了接触式三维测量装置工作时，装置本体与待扫描物上目标位置接触时定位的准确度。

5、在其中一个实施例中，所述控制开关至少设有两个，至少两个所述控制开关设置于装置本体的不同位置；

6、当至少两个所述控制开关均被触发时，所述信号发生器发出用于触发跟踪装置的控制信号。

7、可以理解的是，至少两个控制开关同时被触发时，信号发生器才可控制对应的跟踪装置开启，如此，可避免误操作，进而确保了跟踪装置最终得到数据的准确性。

8、在其中一个实施例中，所述控制开关的数量为两个，分别定义为第一控制开关和第二控制开关；

9、其中，所述第一控制开关及所述第二控制开关分别与所述信号发生器信号电气连接。

10、在其中一个实施例中，所述装置本体包括握把，所述握把用于供握持；

11、其中，所述第一控制开关及所述第二控制开关均安装于所述握把上。

12、可以理解的是，将第一控制开关及第二控制开关安装于供握持的握把上，如此，可便于对第一控制开关及第二控制开关工作时的信号触发。

13、在其中一个实施例中，所述第一控制开关设置为触摸感应开关、压力感应开关或者光电开关；

14、及/或，所述第二控制开关设置为触摸感应开关、压力感应开关或者光电开关。

15、在其中一个实施例中，所述装置本体包括接触式三维测量装置主体及握把，所述握把安装于所述接触式三维测量装置主体上，用于供握持；

16、其中，所述第一控制开关安装于所述握把上，所述第二控制开关安装于所述接触式三维测量装置主体上。

17、在其中一个实施例中，所述第一控制开关设置为触摸感应开关、压力感应开关或者光电开关。

18、在其中一个实施例中，所述第二控制开关包括发光元件和接光元件，所述接光元件匹配于所述发光元件设置；

19、其中，所述发光元件工作时能够朝向待扫描物发射光信号，并且所述接光元件能够接收经由所述待扫描物反射后得到的光信号。

20、在其中一个实施例中，所述装置本体还包括接触式三维测量装置头，所述装置本体能够通过所述接触式三维测量装置头与待扫描物的目标位置接触；

21、其中，所述接触式三维测量装置头相对于所述发光元件及所述接光元件错位设置。

22、可以理解的是，将接触式三维测量装置头与发光元件及接光元件错位设置，如此，可防止光信号的传输路径被接触式三维测量装置头阻碍。

23、本申请还请求保护一种三维测量系统，包括跟踪装置、以及上述所述的接触式三维测量装置；所述接触式三维测量装置能够通过所述信号发生器与所述跟踪装置电气连接。

24、可以理解的是，通过上述接触式三维测量装置的合理结构设置，如此，可确保跟踪装置最终扫描得到数据的准确性。

25、与现有技术相比，本申请相较于现有技术具有如下有益效果：

26、本申请请求保护的接触式三维测量装置及三维测量系统，将触发信号发生器的控制开关设置为光电传感器或压力传感器，如此，可使控制开关被触发时无行程，避免装置本体产生晃动，这样确保了接触式三维测量装置工作时，装置本体与待扫描物上目标位置接触时定位的准确度。

技术特征：

1.一种接触式三维测量装置，其特征在于，包括装置本体(100)、信号发生器及控制开关(110)，所述信号发生器安装于所述装置本体(100)上，所述控制开关(110)安装于所述装置本体(100)上并与所述信号发生器电气连接，且当所述控制开关(110)被触发时，所述信号发生器发出用于触发跟踪装置的控制信号；

2.根据权利要求1所述的接触式三维测量装置，其特征在于，所述控制开关(110)至少设有两个，至少两个所述控制开关设置于装置本体(100)的不同位置；

3.根据权利要求2所述的接触式三维测量装置，其特征在于，所述控制开关的数量为两个，分别定义为第一控制开关(111)和第二控制开关(112)；

4.根据权利要求3所述的接触式三维测量装置，其特征在于，所述装置本体(100)包括握把(10)，所述握把(10)用于供握持；

5.根据权利要求4所述的接触式三维测量装置，其特征在于，所述第一控制开关(111)设置为触摸感应开关、压力感应开关或者光电开关；

6.根据权利要求3所述的接触式三维测量装置，其特征在于，所述装置本体(100)包括接触式三维测量装置主体(20)及握把(10)，所述握把(10)安装于所述接触式三维测量装置主体(20)上，用于供握持；

7.根据权利要求6所述的接触式三维测量装置，其特征在于，所述第一控制开关(111)设置为触摸感应开关、压力感应开关或者光电开关。

8.根据权利要求6所述的接触式三维测量装置，其特征在于，所述第二控制开关(112)包括发光元件(1121)和接光元件(1122)，所述接光元件(1122)匹配于所述发光元件(1121)设置；

9.根据权利要求8所述的接触式三维测量装置，其特征在于，所述装置本体(100)还包括接触式三维测量装置头(30)，所述装置本体(100)能够通过所述接触式三维测量装置头(30)与待扫描物的目标位置接触；

10.一种三维测量系统，其特征在于，包括跟踪装置以及权利要求1-9中任一项所述的接触式三维测量装置；所述接触式三维测量装置能够通过所述信号发生器与所述跟踪装置电气连接。

技术总结
本技术请求保护的接触式三维测量装置及三维测量系统，接触式三维测量装置包括装置本体、信号发生器及控制开关，信号发生器安装于装置本体上；控制开关安装于装置本体上并与信号发生器电气连接；且当控制开关被触发时，信号发生器发出用于触发跟踪装置的控制信号；其中，控制开关包括光电传感器或压力传感器。也就是说，接触式三维测量装置采用信号触发的方式来实现对跟踪装置开启的控制，如此，可使控制开关被触发时无行程，避免装置本体产生晃动，这样确保了接触式三维测量装置工作时，装置本体与待扫描物上目标位置接触时定位的准确度。

技术研发人员：陈尚俭,谢江虎,王江峰,郑俊
受保护的技术使用者：思看科技（杭州）股份有限公司
技术研发日：20230831
技术公布日：2024/5/9