半导体封装的激光检测模块的制作方法

本技术涉及物料检测，具体为半导体封装的激光检测模块。

背景技术：

1、激光技术用于检测工作，主要是利用激光的优异特性，将它作为光源，配以相应的光电元件来实现的。激光发射器通过镜头将可见红色激光射向被测物体表面，经物体反射的激光通过接收器镜头，被内部的ccd线性相机接收，根据不同的距离，ccd线性相机可以在不同的角度下“看见”这个光点。根据这个角度及已知的激光和相机之间的距离，数字信号处理器就能计算出传感器和被测物体之间的距离。

2、现如今，基于机器视觉的表面检测方法在很多现代化企业中得到了广泛的应用，但是现有机器视觉检测技术也存在一些问题。在图像采集阶段，受光照条件、现场环境等因素的影响，被检测物体的表观特征会产生变化，对检测精度产生一定的影响。传统机器视觉的缺陷检测方法依赖于特征模板的选择及提取，特征提取的好坏对整体检测系统的检测精度及性能有着决定性作用。在实际图像采集过程中，真实的缺陷数据较少，且表面缺陷种类繁多，形式多样，缺陷特征的提取效率较低。检测效率与检测的准确率与实际生产的需求还具有一定的差距。

技术实现思路

1、为解决现有技术存在的缺陷，本实用新型提供半导体封装的激光检测模块。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

3、本实用新型半导体封装的激光检测模块，包括固定基座和设在固定基座上的plc控制器，所述固定基座的顶端设有视觉检测机构和激光旋转机构，所述视觉检测机构包括设在固定基座顶端安装有朝下的相机，相机的底端设有镜头；所述激光旋转机构包括设在固定基座一侧的激光器，固定基座的内部安装有驱动激光器转动的步进电机，所述固定基座的顶端安装激光器的拐角处安装有两个感应器。

4、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定基座的一侧拐角处设有与步进电机的输出轴相连接并用于固定安装激光器的旋转连接件。

5、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述旋转连接件包括与步进电机的输出轴相连接的旋转顶板，旋转顶板的外端部固定连接有竖直向下并用于固定安装激光器的安装板。

6、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述感应器采用压力传感器。

7、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述相机、激光器和两个感应器分别与plc控制器经导线电性连接。

8、本实用新型的有益效果是：

9、该种半导体封装的激光检测模块，在将待检测产品放置于检测工位上后，激光器发射激光，检测与其正对的产品尺寸，然后反馈信息给plc控制器，如果已经超出激光器测量范围了，plc控制器可以控制步进电机运转，步进电机的输出轴带动旋转顶板转动，旋转顶板带动安装板进行转动，从而带动激光器旋转，进而扩大激光器的测量范围，使激光器可以多角度的测量产品尺寸，当激光器旋转到最大角度时，会触发感应器，感应器反馈给控制器，激光器停止旋转，如果在激光器测量范围内，则激光器反馈信息给plc控制器，plc控制器控制步进电机不运转，激光器的测量范围大，而且定位效率高，性价比高，成本低廉，整个装置结构简单，工作过程简化，设备可实现程度高，维护简单，有效降低了其生产和使用成本。

技术特征：

1.半导体封装的激光检测模块，包括固定基座(1)和设在固定基座(1)上的plc控制器(2)，其特征在于，所述固定基座(1)的顶端设有视觉检测机构(3)和激光旋转机构(4)，所述视觉检测机构(3)包括设在固定基座(1)顶端安装有朝下的相机(5)，相机(5)的底端设有镜头(6)；所述激光旋转机构(4)包括设在固定基座(1)一侧的激光器(7)，固定基座(1)的内部安装有驱动激光器(7)转动的步进电机(8)，所述固定基座(1)的顶端安装激光器(7)的拐角处安装有两个感应器(9)。

2.根据权利要求1所述的半导体封装的激光检测模块，其特征在于，所述固定基座(1)的一侧拐角处设有与步进电机(8)的输出轴相连接并用于固定安装激光器(7)的旋转连接件(10)。

3.根据权利要求2所述的半导体封装的激光检测模块，其特征在于，所述旋转连接件(10)包括与步进电机(8)的输出轴相连接的旋转顶板(11)，旋转顶板(11)的外端部固定连接有竖直向下并用于固定安装激光器(7)的安装板(12)。

4.根据权利要求1所述的半导体封装的激光检测模块，其特征在于，所述感应器(9)采用压力传感器。

5.根据权利要求1所述的半导体封装的激光检测模块，其特征在于，所述相机(5)、激光器(7)和两个感应器(9)分别与plc控制器(2)经导线电性连接。

技术总结
本技术公开了半导体封装的激光检测模块，包括固定基座和设在固定基座上的PLC控制器，所述固定基座的顶端设有视觉检测机构和激光旋转机构，所述视觉检测机构包括设在固定基座顶端安装有朝下的相机，相机的底端设有镜头；所述激光旋转机构包括设在固定基座一侧的激光器，固定基座的内部安装有驱动激光器转动的步进电机，所述固定基座的顶端安装激光器的拐角处安装有两个感应器；本技术激光器的测量范围大，而且定位效率高，性价比高，成本低廉，整个装置结构简单，工作过程简化，设备可实现程度高，维护简单，有效降低了其生产和使用成本。

技术研发人员：陈叶金
受保护的技术使用者：鑫业诚智能装备（无锡）有限公司
技术研发日：20230906
技术公布日：2024/3/24