一种高可靠自动采样装置的制作方法

本技术涉及采样装置领域，具体是指一种高可靠自动采样装置。

背景技术：

1、输送带采样是一种用于从运输过程中的物料流(通常是散装物料如矿石、煤炭、粮食等)中进行样品采集的方法。在工业和矿山等领域，常常需要对运输的物料进行采样，以检测其质量、成分、含水率等参数。输送带采样就是将采样过程与物料运输过程结合起来，通过取样装置在物料流通过输送带时进行取样，以获取具有代表性的样品。目前，输送带采样可以在物料正在运输过程中进行，从而实现实时监测和控制。需要注意的是输送带采样必须提供代表性的样品，反映整个物料流的特性；同时输送带采样可以与自动化系统结合，实现高效的样品采集和分析。这样在物料流中进行采样，可以减少人为操作对样品的干扰。

2、可以参照在先申请的专利，专利号：cn218766107u专利名：一种用于煤炭输送带的采样设备。其包括输送组件和移动部件，所述输送组件的外边侧设置有螺栓装配的移动部件；本实用新型主要是利用在输送组件的外侧将移动部件进行螺栓装配，使得移动组件上通过丝杆螺纹连接的滑块能根据用户需要采集的部位，精确的移动到采样的位置，由于夹持采集装具上设置有多组的传动机构，多组的传动机构能够有效的将输送带上运输的煤炭进行夹持，由于在承载台的边侧设置有多组插接的侧插杆，这样当需要进行分类采集时，能够采用夹持采集装具上设置的多组传动机构将夹持的煤炭样本通过吊盖与合页板的配合下放入到收集盒之中。可以看出，这种采样装置只能对块状物料进行单点采样，因此对于多数情况下无法实现横截面采样，这就导致了采样可靠程度低，同时采样效率较低，后续不方便进行合理的分装和缩分制样。为此发明人提出一种高可靠的自动采样装置来解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是克服以上技术缺陷，提供一种高可靠自动采样装置。

2、本设计提出一种高可靠自动采样装置，包括位置切换模块、采样模块以及集样模块，位置切换模块包括第一支架以及安装在第一支架上的电动转台，电动转台上设置有一个水平向外延伸的采样臂，采样模块包括设置在采样臂最外端的升降模组、安装在升降模组上且被其驱动升降的缓冲模组以及设置在缓冲模组下的取样模组，取样模组包括一对水平且同轴设置的取样半筒以及驱动两个取样半筒相对旋转的取样动力，两个取样半筒均呈轴截面开放设置，且用于相互闭合形成封闭的筒体，集样模块环绕设置在电动转台的周侧，其包括第二支架以及安装在第二支架上的集料漏斗。

3、进一步地，位置切换模块还包括若干位置传感器，位置传感器设置在第一支架上且用于检测采样臂的旋转角度。

4、进一步地，升降模组包括固定连接采样臂的升降导向座、垂直滑动连接升降导向座的升降移动座以及升降气缸，升降气缸的缸体固定连接升降导向座、活塞杆连接升降移动座。

5、进一步地，缓冲模组通过若干弹性元件连接取样模组，且用于缓冲取样模组向上的压力。

6、进一步地，缓冲模组包括固定连接升降移动座的缓冲导向座以及安装在缓冲导向座上的弹性元件，缓冲导向座与取样模组垂直滑动连接，弹性元件呈压缩状态、其下端连接采样模块。

7、进一步地，取样模组还包括一个取样座，取样座为水平设置的长方形，其与一个取样半筒固定连接，另一个取样半筒可旋转地安装在取样座上。

8、进一步地，取样动力包括步进电机和一对齿轮，步进电机固定安装在取样座上，其输出轴和取样半筒的旋转轴上分别安装一个齿轮，两个齿轮相互啮合实现传动连接。

9、进一步地，集样模块还包括设置在第二支架下方的分装输送带，分装输送带用于输送多个样品盒依次经过集料漏斗。

10、采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：本装置可以进行位置切换，因此可以实现采样和集样分装，其中采样模块的升降功能使得可以在不同高度处进行采样，适应不同厚度的物料流，从而获得更具代表性的样品；采样模块的半圆筒闭合设计可以确保样品在采样过程中不受外界干扰，从而提供更准确和可靠的样品；装置可以与自动化控制系统集成，实现自动化的采样过程，进一步提高效率和减少人工干预。

技术特征：

1.一种高可靠自动采样装置，其特征是：包括位置切换模块、采样模块以及集样模块，位置切换模块包括第一支架(1)以及安装在第一支架(1)上的电动转台(2)，电动转台(2)上设置有一个水平向外延伸的采样臂(3)，采样模块包括设置在采样臂(3)最外端的升降模组(4)、安装在升降模组(4)上且被其驱动升降的缓冲模组(5)以及设置在缓冲模组(5)下的取样模组(6)，取样模组(6)包括一对水平且同轴设置的取样半筒(7)以及驱动两个取样半筒(7)相对旋转的取样动力(8)，两个取样半筒(7)均呈轴截面开放设置，且用于相互闭合形成封闭的筒体，集样模块环绕设置在电动转台(2)的周侧，其包括第二支架(9)以及安装在第二支架(9)上的集料漏斗(10)。

2.根据权利要求1所述的一种高可靠自动采样装置，其特征是：位置切换模块还包括若干位置传感器(11)，位置传感器(11)设置在第一支架(1)上且用于检测采样臂(3)的旋转角度。

3.根据权利要求1所述的一种高可靠自动采样装置，其特征是：升降模组(4)包括固定连接采样臂(3)的升降导向座(12)、垂直滑动连接升降导向座(12)的升降移动座(14)以及升降气缸(13)，升降气缸(13)的缸体固定连接升降导向座(12)、活塞杆连接升降移动座(14)。

4.根据权利要求3所述的一种高可靠自动采样装置，其特征是：缓冲模组(5)通过若干弹性元件(15)连接取样模组(6)，且用于缓冲取样模组(6)向上的压力。

5.根据权利要求4所述的一种高可靠自动采样装置，其特征是：缓冲模组(5)包括固定连接升降移动座(14)的缓冲导向座(16)以及安装在缓冲导向座(16)上的弹性元件(15)，缓冲导向座(16)与取样模组(6)垂直滑动连接，弹性元件(15)呈压缩状态、其下端连接采样模块。

6.根据权利要求5所述的一种高可靠自动采样装置，其特征是：取样模组(6)还包括一个取样座(17)，取样座(17)为水平设置的长方形，其与一个取样半筒(7)固定连接，另一个取样半筒(7)可旋转地安装在取样座(17)上。

7.根据权利要求6所述的一种高可靠自动采样装置，其特征是：取样动力(8)包括步进电机(18)和一对齿轮(19)，步进电机(18)固定安装在取样座(17)上，其输出轴和取样半筒(7)的旋转轴上分别安装一个齿轮(19)，两个齿轮(19)相互啮合实现传动连接。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种高可靠自动采样装置，其特征是：集样模块还包括设置在第二支架(9)下方的分装输送带(20)，分装输送带(20)用于输送多个样品盒(23)依次经过集料漏斗(10)。

技术总结
本技术公开了一种高可靠自动采样装置，包括位置切换模块、采样模块以及集样模块，位置切换模块包括第一支架以及安装在第一支架上的电动转台，电动转台上设置有一个水平向外延伸的采样臂，采样模块包括设置在采样臂最外端的升降模组、安装在升降模组上且被其驱动升降的缓冲模组以及设置在缓冲模组下的取样模组，取样模组包括一对水平且同轴设置的取样半筒以及驱动两个取样半筒相对旋转的取样动力，两个取样半筒均呈轴截面开放设置，且用于相互闭合形成封闭的筒体，集样模块环绕设置在电动转台的周侧，其包括第二支架以及安装在第二支架上的集料漏斗，与现有技术相比的优点在于：采样均匀性和代表性好、自动化程度高。

技术研发人员：刘子斐,胡科技
受保护的技术使用者：河南新能硅业科技有限责任公司
技术研发日：20230906
技术公布日：2024/5/10