一种机器人碰撞伤害体验装置的制作方法

本技术属于机器人测试，具体涉及一种机器人碰撞伤害体验装置。

背景技术：

1、工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

2、在机器人投入使用前需要对其进行安全性碰撞测试，即测试机器人在不同工作状态下的碰撞情况，以便于为后续因机器误操作导致碰撞人员做出应急预案，测试机器人的安全性；目前市面上存在一些机器人安全性测试设备，大多是将机器人安置在测试箱体内侧，通过控制板上的各种控制按钮操控机器人进行测试(例如型号为hk-jqr80的测试设备)，但是该类设备在测试时需要控制机器人做出不同动作，操作具有一定专业性，不便于普通人员操作，且测试结果展示不够直观，另外测试时不同根据测试需要进行机器人碰撞角度的灵活调整，实用性不足。

3、因此需要一种操作简便、测试效果好的机器人碰撞伤害体验装置。

技术实现思路

1、为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种机器人碰撞伤害体验装置，具有操作简单、测试效果好的特点。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人碰撞伤害体验装置，包括测试柜，所述测试柜的中部固定设有控制面板，所述控制面板包括显示屏、第一启动按钮、调速旋钮、第二启动按钮和角度旋钮，所述控制面板的中部固定设有显示屏，所述显示屏的一侧设有第一启动按钮，所述第一启动按钮的一侧调速旋钮，所述显示屏的另一侧设有第二启动按钮，所述第二启动按钮的一侧设有角度旋钮，所述测试柜的上端内侧固定设有测试机构，所述测试机构包括旋转座和测试组件，所述旋转座的顶面固定连接设有测试组件，所述测试组件包括固定框、固定轴、涡卷弹簧、套筒、连接板、受击板和压力传感元件，所述固定框固定在旋转座上，所述固定框的内壁上固定设有固定轴，所述固定轴的外侧固定套接设有涡卷弹簧，所述涡卷弹簧的外侧固定套接设有套筒，所述套筒的顶部固定设有连接板，所述连接板的顶部固定设有受击板，所述受击板的侧壁上固定设有压力传感元件，所述测试组件的一侧设有机器人。

3、作为本实用新型的一种机器人碰撞伤害体验装置优选技术方案，所述测试柜的底部固定设有控制柜，所述控制柜的顶部开设有测试仓，所述测试仓的一侧铰接设有箱门。

4、作为本实用新型的一种机器人碰撞伤害体验装置优选技术方案，所述机器人固定在测试仓的内侧一端，所述旋转座固定在测试仓的内侧另一端。

5、作为本实用新型的一种机器人碰撞伤害体验装置优选技术方案，所述旋转座的驱动端上固定设有转板，所述固定框固定在转板上。

6、作为本实用新型的一种机器人碰撞伤害体验装置优选技术方案，所述压力传感元件正对着机器人。

7、作为本实用新型的一种机器人碰撞伤害体验装置优选技术方案，所述显示屏的中部设有第一显示区域，所述第一显示区域的一侧设有第二显示区域，所述第一显示区域的另一侧设有第三显示区域。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

9、本实用新型在使用时，通过设置的测试机构，在测试机器人的一侧设置测试组件，测试机构由旋转座和测试组件组成，在旋转座上设置能够转动的受击板，在受击板的底部设置涡卷弹簧使其维持在竖直状态，在受击板上设置压力传感元件，压力传感元件正对着机器人的输出端，在进行测试时通过控制柜控制机器人在不同的运行速度下撞击压力传感元件，从而通过压力传感元件输出的信息进行碰撞测试，同时测试人员可通过观察受击板受击后的转动程度和显示数据更加直观的了解测试结果；另外通过设置的旋转座，在测试时通过旋转座将测试组件进行不同角度的旋转，从而使得受击板相对于机器人的输出端处于不同的倾斜角度，从而便于对不同角度的撞击进行测试，提高测试效果；

10、另外通过设置的控制面板，控制面板上设有显示屏，显示屏上的第一显示区域显示测试数据，通过第二显示区域配合第二启动按钮和角度旋钮显示受击板的旋转角度，通过第三显示区域配合第一启动按钮和调速旋钮显示机器人的运行速率，操作简单，显示直观，使得非专业人员也可方便操作。

技术特征：

1.一种机器人碰撞伤害体验装置，包括测试柜(1)，其特征在于：所述测试柜(1)的中部固定设有控制面板(2)，所述控制面板(2)包括显示屏(21)、第一启动按钮(22)、调速旋钮(23)、第二启动按钮(24)和角度旋钮(25)，所述控制面板(2)的中部固定设有显示屏(21)，所述显示屏(21)的一侧设有第一启动按钮(22)，所述第一启动按钮(22)的一侧调速旋钮(23)，所述显示屏(21)的另一侧设有第二启动按钮(24)，所述第二启动按钮(24)的一侧设有角度旋钮(25)，所述测试柜(1)的上端内侧固定设有测试机构(4)，所述测试机构(4)包括旋转座(41)和测试组件(42)，所述旋转座(41)的顶面固定连接设有测试组件(42)，所述测试组件(42)包括固定框(421)、固定轴(422)、涡卷弹簧(423)、套筒(424)、连接板(425)、受击板(426)和压力传感元件(427)，所述固定框(421)固定在旋转座(41)上，所述固定框(421)的内壁上固定设有固定轴(422)，所述固定轴(422)的外侧固定套接设有涡卷弹簧(423)，所述涡卷弹簧(423)的外侧固定套接设有套筒(424)，所述套筒(424)的顶部固定设有连接板(425)，所述连接板(425)的顶部固定设有受击板(426)，所述受击板(426)的侧壁上固定设有压力传感元件(427)，所述测试组件(42)的一侧设有机器人(3)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人碰撞伤害体验装置，其特征在于：所述测试柜(1)的底部固定设有控制柜(11)，所述控制柜(11)的顶部开设有测试仓(12)，所述测试仓(12)的一侧铰接设有箱门(13)。

3.根据权利要求2所述的一种机器人碰撞伤害体验装置，其特征在于：所述机器人(3)固定在测试仓(12)的内侧一端，所述旋转座(41)固定在测试仓(12)的内侧另一端。

4.根据权利要求3所述的一种机器人碰撞伤害体验装置，其特征在于：所述旋转座(41)的驱动端上固定设有转板(411)，所述固定框(421)固定在转板(411)上。

5.根据权利要求4所述的一种机器人碰撞伤害体验装置，其特征在于：所述压力传感元件(427)正对着机器人(3)。

6.根据权利要求5所述的一种机器人碰撞伤害体验装置，其特征在于：所述显示屏(21)的中部设有第一显示区域(211)，所述第一显示区域(211)的一侧设有第二显示区域(212)，所述第一显示区域(211)的另一侧设有第三显示区域(213)。

技术总结
本技术提出了一种机器人碰撞伤害体验装置，包括测试柜，所述测试柜的中部固定设有控制面板，所述测试柜的上端内侧固定设有测试机构，所述测试机构包括旋转座和测试组件。本技术在测试机器人的一侧设置测试组件，在旋转座上设置能够转动的受击板，在受击板的底部设置涡卷弹簧使其维持在竖直状态，在受击板上设置压力传感元件，压力传感元件正对着机器人的输出端，在进行测试时通过控制柜控制机器人在不同的运行速度下撞击压力传感元件，从而通过压力传感元件输出的信息进行碰撞测试，通过旋转座将测试组件进行不同角度的旋转，从而使得受击板相对于机器人的输出端处于不同的倾斜角度，从而便于对不同角度的撞击进行测试，提高测试效果。

技术研发人员：梅明星,张耕川,吴军营,孙帅
受保护的技术使用者：西安信远联安防科技有限公司
技术研发日：20230911
技术公布日：2024/4/7