一种CCD视觉辅料自动检测机的制作方法

本技术涉及ccd视觉辅料自动检测领域，具体为一种ccd视觉辅料自动检测机。

背景技术：

1、ccd视觉系统就是用工业相机代替人眼睛去完成识别，测量，定位等功能。针对新能源电池、pcb线路板、精密部件、电子元器件等领域产品的尺寸测量、外观缺陷、字符识别等方面进行自动化检测，帮助客户提高生产效率，提高产品质量，降低人工成本，增强市场竞争力。

2、在对某些电子电器产品，比如3c产品进行加工时，经常需要向产品上安装或贴合多个辅料，而在对加工的产品进行检测时，辅料的数量和位置一般也是检测的一部分然而，辅料不仅体积往往较小，而且数量往往也较多，经常在一个产品上安装有十几个甚至几十个辅料，因此其检测工作往往较为复杂和繁琐，而且一般都是操作人员手动进行检测，不仅需要消耗较多的人力物力，而且由于在加工中进行了很多重复性操作，因此加工的后期往往会出现操作人员疲惫懈怠的情况，从而难以保证产品质量，提高了产品的不良率。

3、现有专利(授权公告号：cn 210614414 u)一种实施方式的ccd视觉多功能辅料自动检测机，包括一个稳定放置的工作台，通过设置ccd视觉多功能辅料自动检测机能够对产品上的多个辅料进行自动检测，不仅节省了大量人力物力，提高了产品加工制造的效率，还能够保证检测工作的稳定性，降低了产品的不良率。

4、但是上述技术方案仍存在一定不足，上料机械手将工件放置在精定位治具上后，ccd视觉模组再对工件进行检测，因此时工件的底端位于精定位治具的上方，所以ccd视觉模组无法对精定位治具的底端进行检测，从而降低了检测精度，无法将底部不合格的工件检测出来。

技术实现思路

1、基于此，本实用新型的目的是提供一种ccd视觉辅料自动检测机，以解决上述背景中提出的技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种ccd视觉辅料自动检测机，包括工作台，所述工作台的顶端设有上料传送带，所述工作台的顶端设有出料传送带，且上料传送带与出料传送带对称设置，所述工作台的顶端转动连接有机械臂，所述机械臂的顶端设有检测机构；

3、检测机构包括气缸，所述气缸的输出端延伸至机械臂的下方，所述气缸的输出端设有第一电机，所述第一电机的输出端设有安装板，所述安装板的底端设有两组顶部检测探头，所述工作台的顶端设有检测座，所述检测座的顶端设有底部检测探头，所述检测座的顶端设有凸台，且凸台的侧壁设有侧壁检测探头。

4、作为本实用新型的一种ccd视觉辅料自动检测机优选技术方案，所述工作台的底端设有第二电机，且第二电机的输出端与机械臂的底端固定连接，所述安装板的底端设有吸盘。

5、作为本实用新型的一种ccd视觉辅料自动检测机优选技术方案，所述工作台的侧壁设有控制器，所述第一电机、第二电机、气缸均与控制器电性连接。

6、作为本实用新型的一种ccd视觉辅料自动检测机优选技术方案，所述工作台的顶端设有废料桶。

7、作为本实用新型的一种ccd视觉辅料自动检测机优选技术方案，所述上料传送带与出料传送带的外壁均设有定位机构，所述定位机构包括定位座，所述上料传送带与出料传送带的外壁均设有多组定位座，多组所述定位座的内壁滑动连接有定位框，所述定位框的底端设有支撑弹簧，且支撑弹簧的另一端连接于定位座的内壁。

8、作为本实用新型的一种ccd视觉辅料自动检测机优选技术方案，多组所述定位座的顶端开设有多组凹槽，且多组凹槽的内壁转动连接有转轴，多组所述转轴的外壁分别固定套设有两组齿轮，所述定位框的外壁设有多组齿条，且多组齿条分别与多组齿轮啮合，多组所述转轴的外壁固定套设有夹板。

9、作为本实用新型的一种ccd视觉辅料自动检测机优选技术方案，多组所述夹板的外壁套设有橡胶套。

10、综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：

11、本实用新型通过设置检测机构，利用检测机构中的顶部检测探头、底部检测探头与侧壁检测探头，使得机械臂在对工件进行拿取时即可对工件的顶部进行检测，机械臂再将工件带到检测座的上方，底部检测探头即可对工件的底部进行检测，且此时启动第一电机带动工件进行转动，侧壁检测探头即可对工件的四轴进行全方位检测，提高了检测精度，避免了不良的工件被检测出来的情况发生。

技术特征：

1.一种ccd视觉辅料自动检测机，包括工作台(100)，其特征在于：所述工作台(100)的顶端设有上料传送带(101)，所述工作台(100)的顶端设有出料传送带(102)，且上料传送带(101)与出料传送带(102)对称设置，所述工作台(100)的顶端转动连接有机械臂(103)，所述机械臂(103)的顶端设有检测机构(200)；

2.根据权利要求1所述的一种ccd视觉辅料自动检测机，其特征在于：所述工作台(100)的底端设有第二电机(209)，且第二电机(209)的输出端与机械臂(103)的底端固定连接，所述安装板(203)的底端设有吸盘(205)。

3.根据权利要求1所述的一种ccd视觉辅料自动检测机，其特征在于：所述工作台(100)的侧壁设有控制器(210)，所述第一电机(202)、第二电机(209)、气缸(201)均与控制器(210)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种ccd视觉辅料自动检测机，其特征在于：所述工作台(100)的顶端设有废料桶(104)。

5.根据权利要求1所述的一种ccd视觉辅料自动检测机，其特征在于：所述上料传送带(101)与出料传送带(102)的外壁均设有定位机构(300)，所述定位机构(300)包括定位座(301)，所述上料传送带(101)与出料传送带(102)的外壁均设有多组定位座(301)，多组所述定位座(301)的内壁滑动连接有定位框(302)，所述定位框(302)的底端设有支撑弹簧，且支撑弹簧的另一端连接于定位座(301)的内壁。

6.根据权利要求5所述的一种ccd视觉辅料自动检测机，其特征在于：多组所述定位座(301)的顶端开设有多组凹槽，且多组凹槽的内壁转动连接有转轴(303)，多组所述转轴(303)的外壁分别固定套设有两组齿轮(304)，所述定位框(302)的外壁设有多组齿条(305)，且多组齿条(305)分别与多组齿轮(304)啮合，多组所述转轴(303)的外壁固定套设有夹板(306)。

7.根据权利要求6所述的一种ccd视觉辅料自动检测机，其特征在于：多组所述夹板(306)的外壁套设有橡胶套。

技术总结
本技术公开了一种CCD视觉辅料自动检测机，涉及CCD视觉辅料自动检测领域，包括工作台，所述工作台的顶端设有上料传送带，所述工作台的顶端设有出料传送带，且上料传送带与出料传送带对称设置，所述工作台的顶端转动连接有机械臂，所述机械臂的顶端设有检测机构。本技术通过设置检测机构，利用检测机构中的顶部检测探头、底部检测探头与侧壁检测探头，使得机械臂在对工件进行拿取时即可对工件的顶部进行检测，机械臂再将工件带到检测座的上方，底部检测探头即可对工件的底部进行检测，且此时启动第一电机带动工件进行转动，侧壁检测探头即可对工件的四轴进行全方位检测，提高了检测精度，避免了不良的工件被检测出来的情况发生。

技术研发人员：刘建平
受保护的技术使用者：深圳市杰易微科技有限公司
技术研发日：20230918
技术公布日：2024/4/24