1.一种伺服电机抱闸的监测电路，其特征在于，所述伺服电机抱闸的监测电路包括主控模块、抱闸驱动模块、电流采样模块和电流转电压模块；
2.如权利要求1所述伺服电机抱闸的监测电路，其特征在于，所述抱闸驱动模块包括抱闸驱动单元和抱闸制动单元；
3.如权利要求2所述伺服电机抱闸的监测电路，其特征在于，所述抱闸驱动单元包括隔离子单元和开关管；
4.如权利要求3所述伺服电机抱闸的监测电路，其特征在于，所述隔离子单元包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第九电阻、第十电阻、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第一三极管、第二三极管、第三三极管、光耦隔离器、第一稳压二极管、第一双向稳压二极管、第一二极管、第二二极管和第一电感；
5.如权利要求4所述伺服电机抱闸的监测电路，其特征在于，所述抱闸制动单元包括第二双向稳压二极管、第二电感、第三电感、第四电感和抱闸线圈；
6.如权利要求1所述伺服电机抱闸的监测电路，其特征在于，所述电流采样模块包括采样电阻，所述采样电阻的第一端连接所述抱闸驱动模块的输出端和所述电流转电压模块的输入端，所述采样电阻的第二端接地。
7.如权利要求1所述伺服电机抱闸的监测电路，其特征在于，所述电流转电压模块包括控制芯片、隔离滤波单元和转换单元；
8.如权利要求7所述伺服电机抱闸的监测电路，其特征在于，所述隔离滤波单元包括第五电容、第六电容、第七电容、第八电容、第十一电阻、第十二电阻、第十三电阻、第三二极管和第二稳压二极管；
9.如权利要求8所述伺服电机抱闸的监测电路，其特征在于，所述转换单元包括第九电容、第十电容、第十一电容、第十二电容、第十三电容、第十四电容、第十五电容、第十六电容、第十四电阻、第十五电阻、第十六电阻、第十七电阻、第十八电阻、第十九电阻、第二十电阻、第五电感、第三稳压二极管、第四稳压二极管和运算放大器；
10.一种伺服电机抱闸装置，其特征在于，所述伺服电机抱闸装置包括抱闸电源和如权利要求1至9任意一项所述的伺服电机抱闸的监测电路。