本申请涉及永磁电机检测，特别是涉及一种磁极检测设备及磁极检测装置。
背景技术：
1、伺服电机是自动化生产里面的执行机构，各类机械手想要做功，离不开伺服电机的帮助。交流伺服电机具有结构简单、性能可靠、调速范围宽、低速性能好、控制精度高等优点，应用领域广泛。而目前的大型自动化设备，一般采用内嵌式永磁转子的伺服电机作为驱动。其中，内嵌式永磁转子为在内嵌式转子上插入多个永磁铁，相邻的永磁铁的n极和s极交替，多段式组合。
2、目前内嵌式永磁转子对内嵌式转子中永磁铁的插入方向(永磁铁n极和s极的朝向)检测主要通过永磁铁表面印刷的n/s极标识与永磁铁端面划线保证内嵌式永磁转子中永磁铁n/s极交互，其中，由于永磁铁插入内嵌式转子后，永磁铁表面的n/s极标识会被内嵌式转子的铁芯包裹覆盖，无法对永磁铁的朝向进行目视检测，因此要在永磁铁的端面进行划线，以对永磁铁的n/s极进行进一步的标识，通过对内嵌式永磁转子中永磁铁端面的划线，检测内嵌式永磁转子中的永磁铁是否n/s极交互。
3、但上述方法可能存在以下情况：永磁铁上n/s极标识印刷错误，或者是人工对永磁铁端面划线错误(例如，永磁铁n极端划线，人工操作失误在永磁铁s极端划线)，进而导致根据划线方向插入永磁铁错误，插入过程存在较大人为不稳定因素，插入后无法再进行标识目测，存在插入相同磁极的风险。
技术实现思路
1、本申请提供一种磁极检测设备，以解决上述技术问题。所述磁极检测设备应用于对内嵌式转子中的磁钢的磁极进行检测，所述磁极检测设备包括：
2、旋转盘，用于放置填充有所述磁钢的所述内嵌式转子；
3、磁极检测组件，与所述旋转盘间隔设置，用于检测所述旋转盘上的所述内嵌式转子上的所述磁钢的磁极；
4、其中，至少一个所述磁钢填充于所述内嵌式转子的外侧面，所述旋转盘带动所述内嵌式转子进行转动，以使所述内嵌式转子外侧面的至少一个所述磁钢依次与所述磁极检测组件对应，所述磁极检测组件对至少一个所述磁钢的磁极进行检测。
5、其中，所述磁极检测设备还包括定位柱，所述定位柱设置于所述旋转盘上，且所述定位柱的中心轴与所述旋转盘的中心轴重合；
6、所述内嵌式转子穿过所述定位柱放置于所述旋转盘上，所述定位柱对所述内嵌式转子进行定位及固定。
7、其中，所述定位柱表面具有定位件，所述内嵌式转子与所述定位柱相对的内侧面具有键槽，所述定位件与所述键槽对应设置，所述定位柱通过所述定位件和所述键槽的配合对所述内嵌式转子进行定位及固定。
8、其中，所述磁极检测组件包括：
9、磁极检测模块，用于检测所述磁钢的磁极；
10、移动组件，所述磁极检测模块设置于所述移动组件上；
11、其中，所述移动组件带动所述磁极检测模块沿第一方向和/或第二方向靠近所述旋转盘上的所述磁钢；所述第一方向与所述旋转盘的中心轴平行的方向，所述第二方向为所述磁极检测模块指向所述旋转盘的中心轴的方向。
12、其中，所述移动组件包括：
13、第一导轨，沿所述第二方向延伸设置；
14、第二导轨，滑动设置于所述第一导轨上，且沿所述第一方向延伸设置；
15、滑块，滑动设置于所述第二导轨上，所述磁极检测模块设置于所述滑块远离所述第二导轨的一端；
16、第一驱动模块，与所述第二导轨和所述滑块连接；
17、其中，所述第一驱动模块驱动所述第二导轨在所述第一导轨上沿所述第一导轨移动，以带动所述磁极检测模块在所述第二方向上移动；
18、所述第一驱动组件驱动所述滑块在所述第二导轨上沿所述第二导轨移动，以带动所述磁极检测模块在所述第一方向上移动。
19、其中，所述第一驱动模块驱动所述磁极检测模块靠近所述旋转盘上的所述内嵌式转子，且与所述旋转盘上的所述内嵌式转子的一端齐平。
20、其中，所述磁极检测设备还包括第二驱动模块，所述第二驱动模块与所述旋转盘连接，以驱动所述旋转盘转动。
21、其中，所述磁极检测设备还包括位置感应器，与所述定位柱间隔设置，以用于检测所述内嵌式转子被所述定位柱固定于所述旋转盘上。
22、其中，所述磁极检测设备包括两个磁极检测组件，两个所述磁极检测组件分别与所述旋转盘间隔设置，且两个所述磁极检测组件相对于所述旋转盘的圆径对称设置。
23、为了解决上述技术问题，本申请还提供了一种磁极检测装置，包括如上所述的磁极检测设备和架体，所述磁极检测设备设置于所述架体上，以对内嵌式转子中的磁钢的磁极进行检测。
24、本申请的有益效果：区别于现有技术，本申请的磁极检测设备应用于对内嵌式转子中的磁钢的磁极进行检测。磁极检测设备包括旋转盘和磁极检测组件，填充有磁钢的内嵌式转子放置于旋转盘上；磁极检测组件与旋转盘间隔设置。进而，旋转盘带动内嵌式转子转动，以使内嵌式转子外侧面的至少一个磁钢依次与磁极检测组件对应，磁极检测组件对磁钢的磁极进行检测。通过旋转盘带动内嵌式转子转动，磁极检测组件依次对内嵌式转子上磁钢的磁极进行检测，实现对内嵌式转子磁极自动化检测，而无需人工参与，减少磁极检测过程中的人工成本。且磁极检测组件直接对磁钢的磁极进行检测，而无需基于磁钢上的磁极标识，减少因磁钢的磁极标识误差而产生的插入错误，提高对内嵌式转子中磁钢磁极检测的准确性，提高磁极检测设备的实用性和便利性。
1.一种磁极检测设备，其特征在于，应用于对内嵌式转子中的磁钢的磁极进行检测，所述磁极检测设备包括：
2.根据权利要求1所述的磁极检测设备，其特征在于，所述磁极检测设备还包括定位柱，所述定位柱设置于所述旋转盘上，且所述定位柱的中心轴与所述旋转盘的中心轴重合；
3.根据权利要求2所述的磁极检测设备，其特征在于，所述定位柱表面具有定位件，所述内嵌式转子与所述定位柱相对的内侧面具有键槽，所述定位件与所述键槽对应设置，所述定位柱通过所述定位件和所述键槽的配合对所述内嵌式转子进行定位及固定。
4.根据权利要求1所述的磁极检测设备，其特征在于，所述磁极检测组件包括：
5.根据权利要求4所述的磁极检测设备，其特征在于，所述移动组件包括：
6.根据权利要求5所述的磁极检测设备，其特征在于，所述第一驱动模块驱动所述磁极检测模块靠近所述旋转盘上的所述内嵌式转子，且与所述旋转盘上的所述内嵌式转子的一端齐平。
7.根据权利要求1所述的磁极检测设备，其特征在于，所述磁极检测设备还包括第二驱动模块，所述第二驱动模块与所述旋转盘连接，以驱动所述旋转盘转动。
8.根据权利要求3所述的磁极检测设备，其特征在于，所述磁极检测设备还包括位置感应器，与所述定位柱间隔设置，以用于检测所述内嵌式转子被所述定位柱固定于所述旋转盘上。
9.根据权利要求1所述的磁极检测设备，其特征在于，所述磁极检测设备包括两个磁极检测组件，两个所述磁极检测组件分别与所述旋转盘间隔设置，且两个所述磁极检测组件相对于所述旋转盘的圆径对称设置。
10.一种磁极检测装置，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的磁极检测设备和架体，所述磁极检测设备设置于所述架体上，以对内嵌式转子中的磁钢的磁极进行检测。