视觉检测设备的制作方法

本发明涉及镜像产品视觉检测设备，特别涉及一种视觉检测设备。

背景技术：

1、在注塑领域，零部件生产中有很多左右机构呈镜像设置的产品。相关技术中，对于呈镜像设置的产品通常需要采用两套检测设备分别对对应结构的产品进行检测，导致检测设备的通用性差，且成本较高。

技术实现思路

1、本发明的主要目的是提供一种视觉检测设备，旨在提供一种通用性高的视觉检测设备，该视觉检测设备能够实现对镜像产品的自动检测和切换，提高通用性，降低研发成本，提高便利性。

2、为实现上述目的，本发明提出一种视觉检测设备，所述视觉检测设备包括：

3、基体，所述基体设有驱动轨道，所述驱动轨道具有检测位；

4、载具，所述载具包括底座、固定件及至少一个活动件，所述底座活动设于所述驱动轨道，所述固定件设于所述底座，所述活动件活动设于所述底座，并靠近或远离所述固定件，所述固定件和所述活动件均设有放置位，所述放置位用于放置待测产品；及

5、至少一个检测机构，所述检测机构设于所述基体，并位于所述驱动轨道的一侧，所述检测机构对应所述检测位设置，用于检测所述放置位的待测产品；

6、其中，所述底座带动所述载具沿所述驱动轨道移动的方向与所述活动件靠近或远离所述固定件的方向一致或平行。

7、在一实施例中，所述底座背向所述驱动轨道的一侧设有安装面，所述固定件固定装设于所述安装面；

8、所述活动件包括调节驱动件和安装块，所述调节驱动件设于所述安装面，并与所述固定件相邻设置，所述安装块连接于所述调节驱动件的输出端；

9、其中，所述调节驱动件驱动所述安装块靠近或远离所述固定件。

10、在一实施例中，所述固定件背向所述安装面的一侧与所述安装块背向所述安装面的一侧位于同一平面；

11、且/或，所述固定件背向所述安装面的一侧设有多个第一凸起，多个所述第一凸起间隔设置，相邻两个所述第一凸起配合形成一所述放置位；

12、且/或，所述安装块背向所述安装面的一侧设有多个第二凸起，多个所述第二凸起间隔设置，相邻两个所述第二凸起配合形成一所述放置位；

13、且/或，所述固定件包括呈夹角设置的支撑部和固定部，所述支撑部与所述安装面连接，所述固定部与所述安装面平行且间隔，以围合形成避让空间，至少部分所述调节驱动件位于所述避让空间内。

14、在一实施例中，所述载具包括两个所述活动件，两个所述活动件分别设于所述固定件的相对两侧，并沿所述驱动轨道的延伸方向排布。

15、在一实施例中，所述检测机构包括：

16、安装座，所述安装座设于所述基体，并位于所述驱动轨道的一侧；

17、活动座，所述活动座活动设于所述安装座；

18、相机，所述相机设于所述活动座，并对应所述检测位设置，所述相机用于检测所述检测位的待测产品；及

19、光源件，所述光源件设于所述活动座，并位于所述相机和所述检测位之间，所述光源件用于为所述检测位的待测产品打光。

20、在一实施例中，所述检测机构还包括旋转驱动件，所述旋转驱动件设于所述安装座，并与所述活动座连接，所述旋转驱动件驱动所述活动座带动所述相机和所述光源旋转。

21、在一实施例中，所述旋转驱动件驱动所述活动座旋转的角度范围为-30°~30°；

22、且/或，所述光源件包括光源座和多个光源，所述光源座通过连接件连接于所述活动座，所述光源座对应所述相机设有贯通孔，多个所述光源环绕所述贯通孔间隔设置；

23、且/或，所述检测机构还包括斜角光源，所述斜角光源通过转接件连接于所述安装座，所述斜角光源用于为所述检测位的待测产品打光；

24、且/或，所述检测机构还包括微调精密三轴，所述微调精密三轴设于所述相机和所述活动座之间。

25、在一实施例中，所述检测机构包括多个；

26、所述驱动轨道的每一侧设有至少一个所述检测机构；且/或，至少两个所述检测机构位于所述驱动轨道的一侧，并沿所述驱动轨道的延伸方向间隔设置。

27、在一实施例中，所述基体设有检测驱动件，所述检测驱动件形成有所述驱动轨道，所述驱动轨道的两端还具有上料位和下料位，所述检测位位于所述上料位和所述下料位之间；

28、所述视觉检测设备还包括上料机构和下料机构，所述上料机构设于所述基体，并对应所述上料位设置，所述下料机构设于所述基体，并对应所述下料位设置。

29、在一实施例中，所述视觉检测设备还包括设于所述基体的输送通道，所述输送通道与所述驱动轨道间隔设置，用于输送待测产品，所述上料机构用于将所述输送通道的待测产品转移至所述放置位；

30、且/或，所述视觉检测设备还包括废料收集框，所述下料机构用于将所述放置位的待测产品转移至所述废料收集框或下一工位。

31、本发明技术方案的视觉检测设备通过在基体设有驱动轨道，并将载具活动设于驱动轨道，且将检测机构设于基体，并位于驱动轨道的一侧，使得检测机构对应检测位设置，如此使得载具能够沿驱动轨道移动，且利用检测机构实现对载具上待测产品的自动检测，提高检测效率；同时，通过将载具设置为底座、固定件及至少一个活动件，使得载具通过底座活动设于驱动轨道，从而实现载具的移动，并将固定件设于底座，且将活动件活动设于底座，并靠近或远离固定件，通过在固定件和活动件均设有放置位，如此可利用放置位放置待测产品，且利用活动件活动设于底座，以调节活动件与固定件之间的距离，从而方便实现镜像产品的放置和位置调整，并利用底座带动载具沿驱动轨道移动的方向与活动件靠近或远离固定件的方向一致或平行，以便检测机构实现对载具上待测产品的自动检测，从而方便镜像产品的检测，使得视觉检测设备能够实现对镜像产品的自动检测和切换，提高通用性，降低研发成本，提高便利性。

技术特征：

1.一种视觉检测设备，其特征在于，所述视觉检测设备包括：

2.如权利要求1所述的视觉检测设备，其特征在于，所述底座背向所述驱动轨道的一侧设有安装面，所述固定件固定装设于所述安装面；

3.如权利要求2所述的视觉检测设备，其特征在于，所述固定件背向所述安装面的一侧与所述安装块背向所述安装面的一侧位于同一平面；

4.如权利要求1所述的视觉检测设备，其特征在于，所述载具包括两个所述活动件，两个所述活动件分别设于所述固定件的相对两侧，并沿所述驱动轨道的延伸方向排布。

5.如权利要求1至4中任一项所述的视觉检测设备，其特征在于，所述检测机构包括：

6.如权利要求5所述的视觉检测设备，其特征在于，所述检测机构还包括旋转驱动件，所述旋转驱动件设于所述安装座，并与所述活动座连接，所述旋转驱动件驱动所述活动座带动所述相机和所述光源旋转。

7.如权利要求6所述的视觉检测设备，其特征在于，所述旋转驱动件驱动所述活动座旋转的角度范围为-30°~30°；

8.如权利要求1至4中任一项所述的视觉检测设备，其特征在于，所述检测机构包括多个；

9.如权利要求1至4中任一项所述的视觉检测设备，其特征在于，所述基体设有检测驱动件，所述检测驱动件形成有所述驱动轨道，所述驱动轨道的两端还具有上料位和下料位，所述检测位位于所述上料位和所述下料位之间；

10.如权利要求9所述的视觉检测设备，其特征在于，所述视觉检测设备还包括设于所述基体的输送通道，所述输送通道与所述驱动轨道间隔设置，用于输送待测产品，所述上料机构用于将所述输送通道的待测产品转移至所述放置位；

技术总结
本发明涉及镜像产品视觉检测设备技术领域，公开一种视觉检测设备。该视觉检测设备包括基体、载具及至少一个检测机构，基体设有驱动轨道，驱动轨道具有检测位，载具的底座活动设于驱动轨道，固定件设于底座，活动件活动设于底座，并靠近或远离固定件，固定件和活动件均设有放置位，放置位用于放置待测产品；检测机构设于基体，并位于驱动轨道的一侧，检测机构对应检测位设置，用于检测放置位的待测产品；其中，底座带动载具沿驱动轨道移动的方向与活动件靠近或远离固定件的方向一致或平行。本发明旨在提供一种通用性高的视觉检测设备，该视觉检测设备能够实现对镜像产品的自动检测和切换，提高通用性，降低研发成本，提高便利性。

技术研发人员：王新福,郭晓明,孙传路,张烨,廖小荣,张世刚
受保护的技术使用者：歌尔股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/8