多点定位方法、装置、系统及电子设备与流程

本技术涉及空间定位，具体涉及一种多点定位方法、装置、系统及电子设备。

背景技术：

1、机场跑道之间的联络非常复杂，机场地面飞机与运输车、维修车之间都存在着碰撞的危险，如果无法准确判断的飞机、运输车、维修车等目标的具体位置，那么发生碰撞事故的风险非常大。在此种情况下，为了在机场中规律地调配车辆，合理引导飞机起飞与降落，合理安排机场工作人员的出行方式安全，减小机场的飞机与车辆之间碰撞的几率，一般会应用场面监视定位系统来对机场中的飞机和车辆的位置进行定位。目前，在机场中，通常通过闭路电视摄像头来实现监视定位作用，这种方式会依然人工目测，而且容易受到天气影响，导致飞机和车辆的位置信息的精确度较低，存在安全风险。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本技术的实施例提供了一种多点定位方法、装置、系统及电子设备可以提高飞机、车辆等被测目标的位置精确度，降低安全事故发生的概率。

2、第一方面，提供了一种多点定位方法，包括：

3、获取目标信号到达多个不同接收基站的时间差；其中，所述目标信号表征被测目标发射的信号；任意两个所述接收基站之间的距离不随时间发生变化；

4、根据多个所述时间差，得到所述被测目标的坐标。

5、根据本技术的第一方面，所述获取目标信号到达多个不同接收基站的时间差包括：

6、获取所述目标信号到达第一接收基站与第二接收基站之间的第一时间差；

7、获取所述目标信号到达所述第二接收基站与第三接收基站之间的第二时间差；

8、所述根据多个所述时间差，得到所述被测目标的坐标包括：

9、根据所述第一时间差和所述第二时间差，得到所述被测目标的横坐标和纵坐标。

10、根据本技术的第一方面，在所述根据所述第一时间差和所述第二时间差，得到所述被测目标的横坐标和纵坐标之前，所述多点定位方法还包括：

11、获取所述第一接收基站的横坐标和纵坐标；

12、获取所述第二接收基站的横坐标和纵坐标；

13、获取所述第三接收基站的横坐标和纵坐标；

14、所述根据所述第一时间差和所述第二时间差，得到所述被测目标的横坐标和纵坐标包括：

15、根据所述第一时间差、所述第二时间差、所述第一接收基站的横坐标和纵坐标、所述第二接收基站的横坐标和纵坐标以及所述第三接收基站的横坐标和纵坐标，得到所述被测目标的横坐标和纵坐标。

16、根据本技术的第一方面，所述根据所述第一时间差、所述第二时间差、所述第一接收基站的横坐标和纵坐标、所述第二接收基站的横坐标和纵坐标以及所述第三接收基站的横坐标和纵坐标，得到所述被测目标的横坐标和纵坐标包括：

17、根据所述第一时间差、所述第一接收基站的横坐标和纵坐标以及所述第二接收基站的横坐标和纵坐标，得到第一组双曲线；

18、根据所述第二时间差、所述第二接收基站的横坐标和纵坐标以及所述第三接收基站的横坐标和纵坐标，得到第二组双曲线；

19、获取所述第一组双曲线与所述第二组双曲线的交点的横坐标和纵坐标，以作为所述被测目标的横坐标和纵坐标。

20、根据本技术的第一方面，所述获取目标信号到达多个不同接收基站的时间差包括：

21、获取所述目标信号到达第一接收基站与第二接收基站之间的第一时间差；

22、获取所述目标信号到达所述第二接收基站与第三接收基站之间的第二时间差；

23、获取所述目标信号到达所述第三接收基站与第四接收基站之间的第三时间差；

24、所述根据多个所述时间差，得到所述被测目标的坐标包括：

25、根据所述第一时间差、所述第二时间差以及所述第三时间差，得到所述被测目标的横坐标、纵坐标以及垂直坐标。

26、根据本技术的第一方面，在所述根据所述第一时间差、所述第二时间差以及所述第三时间差，得到所述被测目标的横坐标、纵坐标以及垂直坐标之前，所述多点定位方法还包括：

27、获取所述第一接收基站的横坐标、纵坐标以及垂直坐标；

28、获取所述第二接收基站的横坐标、纵坐标以及垂直坐标；

29、获取所述第三接收基站的横坐标、纵坐标以及垂直坐标；

30、获取所述第四接收基站的横坐标、纵坐标以及垂直坐标；

31、所述根据所述第一时间差、所述第二时间差以及所述第三时间差，得到所述被测目标的横坐标、纵坐标以及垂直坐标包括：

32、根据所述第一时间差、所述第二时间差、所述第三时间差、所述第一接收基站的横坐标、纵坐标和垂直坐标、所述第二接收基站的横坐标、纵坐标和垂直坐标、所述第二接收基站的横坐标、纵坐标和垂直坐标、所述第三接收基站的横坐标、纵坐标和垂直坐标以及所述第四接收基站的横坐标、纵坐标以及垂直坐标，得到所述被测目标的横坐标、纵坐标以及垂直坐标。

33、根据本技术的第一方面，所述根据所述第一时间差、所述第二时间差、所述第三时间差、所述第一接收基站的横坐标、纵坐标和垂直坐标、所述第二接收基站的横坐标、纵坐标和垂直坐标、所述第二接收基站的横坐标、纵坐标和垂直坐标、所述第三接收基站的横坐标、纵坐标和垂直坐标以及所述第四接收基站的横坐标、纵坐标以及垂直坐标，得到所述被测目标的横坐标、纵坐标以及垂直坐标包括：

34、根据所述第一时间差、所述第一接收基站的横坐标、纵坐标和垂直坐标以及所述第二接收基站的横坐标、纵坐标和垂直坐标，得到第一组双曲面；

35、根据所述第二时间差、所述第二接收基站的横坐标、纵坐标和垂直坐标以及所述第三接收基站的横坐标、纵坐标和垂直坐标，得到第二组双曲面；

36、根据所述第三时间差、所述第三接收基站的横坐标、纵坐标和垂直坐标以及所述第四接收基站的横坐标、纵坐标和垂直坐标，得到第三组双曲面；

37、获取所述第一组双曲面、所述第二组双曲面以及所述第三组双曲面的交点的横坐标、纵坐标以及垂直坐标，以作为所述被测目标的横坐标、纵坐标以及垂直坐标。

38、第二方面，还提供了一种多点定位装置，包括：

39、第一获取模块，配置为获取目标信号到达多个不同接收基站的时间差；其中，所述目标信号表征被测目标发射的信号；任意两个所述接收基站之间的距离不随时间发生变化；

40、第一输出模块，配置为根据多个所述时间差，得到所述被测目标的坐标。

41、第三方面，还提供了一种多点定位系统，包括：

42、多个接收基站；

43、如前所述的多点定位装置，与多个所述接收基站通讯连接。

44、第四方面，还提供了一种电子设备，包括：

45、处理器；

46、以及用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

47、其中，所述处理器用于执行上述实施例所述的多点定位方法。

48、本技术实施例提供的多点定位方法、装置、系统及电子设备，其通过获取目标信号到达多个不同接收基站的时间差，然后根据多个时间差，得到被测目标的坐标，可以准确地确定被测目标所处的位置，其在定位的过程中，不需要人工目测，并且由于目标信号通过电磁波传输，不容易受到天气变化影响，可以有效地提高被测目标的位置精确度，降低安全事故发生的概率。